alfaro pat raca

8/18/2019 Alfaro Pat Raca

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DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS MEDIANTE ELMÉTODO EN CASCADA

Dispositivo para taladrar

Se ha de proyectar el a!do a"to#tico para "!a #$"i!a especial $"e reali%a dos a&"'eros del iso di#etro( co!"!a dista!cia e!tre ce!tros "y pe$"e)a( e! pie%as recta!&"lares* Las pie%as se coloca! e! "! alac+! vertical de&ravedad* La pie%a i!,erior ser# sacada por el cili!dro de do-le e,ecto A( e!vi#!dola co!tra "! tope* D"ra!te elproceso de eca!i%aci.! $"eda la pie%a s"'eta por el cili!dro de e!v/o A* El ava!ce del h"sillo de taladrar se reali%a atrav+s de la "!idad de ava!ce !e"#tica hidr#"lica 0*

1ara el posicio!ado del se&"!do taladro se despla%a( edia!te el cili!dro C( "!a esa corredera( liitada por dos

topes 2'os* Las pie%as se e3p"lsa! so-re "! eca!iso e3p"lsor( $"e $"eda accio!ado e! la carrera de retor!o delcili!dro de e!v/o*

4


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RESOLUCIÓN:

4* Ela-orar el cro$"is desit"aci.!*

5* Reali%ar el dia&raa deoviie!tos o espacio,ase*

5

DISEÑO DE UN MANDO NEUMÁTICO 6MÉTODO EN CASCADA7

SOLUCION DESARROLL


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8* Di-"'ar a los cili!dros y alas v#lv"las de a!doco! s"s correspo!die!tes2!ales de carrera6se!sores de pro3iidado i!terr"ptores de l/ite7*

A0 A1

B0 B1

C0 C1

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

51

3

9* Escri-ir la ec"aci.! deoviie!tos* , , , , B , , , A B B C B C A+ + − + + − − −

:* Descopo!er laec"aci.! de oviie!tos

e! &r"pos( de tal ,ora$"e "! iso &r"po !oco!te!&a oviie!toscoplee!tarios de "!iso cili!dro*

I II III I;

A+,B+¿¿

B−,C +¿¿

B+¿¿

B−,C −, A−¿¿

a4 -4 -< c4 -4 -< c< a<

8


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=* Deteri!ar e i!dicarse!sores para cada i!icio

y 2! de carrera de cadaact"ador e! la ec"aci.!a!terior 6ec"aci.! deoviie!tos7*

I II III I;

>A?(0?>>0@(C?>>0?>>0@(C@(A@>

a4 -4 -< c4 -4 -< c< a<

* Ide!ti2car a los 2!ales decarrera de ca-io de&r"po y de ca-io de,ase*

Nota 1. Los sensores decambio de grupo sonaquellos fnales de

carrera que provocan uncambio de grupo en laecuación demovimientos, es decir losque se ubican al fnal delgrupo.Nota 2. Los sensores decambio de ase sonaquellos que provocan

Ca-io de &r"poB1 1 1 0,c ,b ,ab

Ca-io de ,aseB1 0 0 0, , b ,ca b

9


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un cambio de ase oacción en el mismogrupo.

* Ide!ti2car los prierosoviie!tos o accio!esde cada &r"po*

.

.

.

.

Gpo I A

Gpo II B

Gpo III B

Gpo IV B

= +

= −

= +

= −

:


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4


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44* Co!ectar laseorias e! serie de tala!era $"e cada se)alde e!trada provo$"e laco!e3i.! del &r"pocorrespo!die!te y a la

ve% eita "!a se)al paradesactivar el &r"poi!ediato a!terior coose "estra e! elsi&"ie!te o!ta'e e!cascada*

A0 A1

B0 B1

C0 C 1

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

1 3

4 2

1 3

4 2

1 3

S 1

S 2

S 3

S 4

1

1

2

1

1

2

1

1

2

1

1

2

e 1

e 2

e 3

e 4

45* Al i!icio del ciclo sede-er# te!er presi.! e!el Gltio &r"po do!de2!ali%a el a!do*


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48* La "ltia v#lv"la dese)al de cada &r"po6v#lv"las de ca-io de&r"po7 de-e de provocarel ca-io al &r"posi&"ie!te 6estas v#lv"las

se di-"'a! de-a'o de lasl/!eas de e!er&/a y ser#!las e!tradas e4( e5((e!( del a!do7* Lav#lv"la de rodillo $"ehace el ca-io delGltio &r"po al priero(ser# la e!trada e4( la$"e hace el ca-io del&r"po I al II ser# lae!trada e5 y as/s"cesivae!te*

4 2

1 3

4 2

1 3

4 2

1 3

1

1

2

1

1

2

1

1

2

1

1

2

E 1

E 2

E 3

E 4

S 1

S 2

S 3

S 4

2

1 3

c0

2

1 3

2

1 3

a1

2

1 3

c1

2

1 3

d1


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4:* Los prierosoviie!tos de cada&r"po toar#! e!er&/a

directae!te del &r"poal $"e perte!ece!H esdecir( los pilotos $"eprovoca! los prierosoviie!tos de cada&r"po toar#!directae!te presi.! del&r"po 6salidas S4( S5((S!7 al $"e perte!ece!*

44

A0 A1

B0 B1

C0 C1

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

1 3

4 2

1 3

4 2

1 3

S 1

S 2

S 3

S 4

1

1

2

1

1

2

1

1

2

1

1

2

2

1 3

A0

2

1 3

B1 2

1 3

C1

e 1

e 2

e 3

e 4

2

1 3

2

1 3

A1 2

1 3

B0

1 1

2

1 1

21 1

2

1 1

2

2

1 3

C0

A + A -B +

B - C + C -


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4=* 1or Gltio es !ecesario co!ectar e! serie co! la v#lv"la de rodillo $"e activa la se)al de e!trada e4 "!av#lv"la de p"lsador para te!er co!trol so-re el a!do( y co! ello $"eda 2!ali%ado el a!do*

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A0 A1

B0 B1

C0 C1

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

51

3

4 2

1 3

4 2

1 3

4 2

1 3

S 1

S 2

S 3

S 4

1

1

2

1

1

2

1

1

2

1

1

2

2

1 3

A0

2

1 3

B1 2

1 3

C1

e 1

e 2

e 3

e 4

2

1 3

2

1 3

A1 2

1 3

B0

1 1

2

1 1

21 1

2

1 1

2

2

1 3

C0

A + A -B + B - C +

C -

48

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