control con labview
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UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ
“Control de Procesos con Labview”
C.A.P. ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
email: [email protected] [email protected]
Ing. Juan Carlos Machaca Cutipa
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El Enfoque de la Instrumentación Virtual
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Aplicaciones de la Instrumentación Virtual
Diseñoo Procesamiento de señales e imágeneso Programación de Sistemas Embebidoso Prototipos y Simulacióno etc.
Controlo Control Automáticoo Dinámica de Sistemaso Mecatrónica y Robóticao etc.
Medicioneso Circuitos Electrónicoso Mediciones e Instrumentacióno etc.
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Elementos Básicos de un Proceso sin Control
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Elementos Básicos de un Proceso con Control
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El Proceso de Diseño
Modelación.- Hallar una representación matemática de la planta.
Diseño del Controlador.- Escoger un método de control, y diseñar el controlador
Simulación.- Emplear (típicamente) un software que muestre el desempeño del sistema..
Ajuste y Verificación.- Ajustar y verificar el algoritmo de control hasta alcanza r el desempeño deseado.
Desarrollo.- Implementar el sistema diseñado en los cuatro pasos anteriores
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Modelación de un Motor de CC
El modelo del motor se basa en un motor de 12Vcc EG-530AD-2B, con las siguientes características:
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Modelación de un Motor de CC
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Sistemas de Control
Un sistema de control esta compuesto de la planta y el controlador principalmente.
Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado.
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Algoritmo de Control PID
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Sintonizando el Controlador PID
Ajustar el Controlador PID siguiendo los siguientes pasos:
o Fijar las ganancias Kp = 1, Ki = 0, Kd = 0
o Modificar la ganancia Proporcional (Kp) hasta conseguir el tiempo de levantamiento deseado.
o Incrementar la ganancia Derivativa (Kd) hasta alcanzar el tiempo de establecimiento deseado.
o Incrementar la ganancia Integral (Ki) Hasta reducir el error de estado estable.
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Diseño del Controlador PID
Desplegar el algoritmo de control en hardware real utilizando la misma arquitectura (diagrama de bloques) y las constantes del controlador optenidas en la etapa de desarrollo.
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Diseño del Controlador PID