desain robot line tracer

7/22/2019 Desain Robot Line Tracer

1/12

Desain Robot Line TracerNext --> kita uda mulai bikin rangkaian robot Line tracer sendiri, biasanya saya menggunakan

software eagle untuk membuat desain rangkaian PCB, berikut ini contoh berbagai rangkaianrobot line tracer :

PCB IC LM324

PCB IC LM 339
http://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.htmlhttps://lh6.googleusercontent.com/-Dw46aLY8yGc/TXwchuSL6II/AAAAAAAAACQ/vN4vZfCfOAc/s1600/New+Picture+%2819%29.bmphttps://lh3.googleusercontent.com/-lMxIaO5CQpY/TXwcZvqEC1I/AAAAAAAAACM/JTzLiJLZM_s/s1600/New+Picture+%2818%29.bmphttps://lh6.googleusercontent.com/-Dw46aLY8yGc/TXwchuSL6II/AAAAAAAAACQ/vN4vZfCfOAc/s1600/New+Picture+%2819%29.bmphttps://lh3.googleusercontent.com/-lMxIaO5CQpY/TXwcZvqEC1I/AAAAAAAAACM/JTzLiJLZM_s/s1600/New+Picture+%2818%29.bmphttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html


2/12

Berikut ini list daftar komponen untuk membuat LTC IC LM 324 dan IC LM 339 :

LTC IC LM 339

R1-R4 10K

R5, R6 470

R7, R8 68

R9-R12 100R13 33K

R14 330SB1 LED superbright 5mmPD1 Photodiode 3mm

LED 1, 2 LED 3mm

Q1, 2, 3, 6 C9012

Q4, 5 C9013IC LM339

LTC IC LM 324

1. LED superbright 2 buah2. LED indikator 4 buah3. Photodiode 2 buah

4. Resistor

330 6 buah

10 k 2 buah

1 k 8 buah

Variabel Resistor 20 k 2 buah
https://lh4.googleusercontent.com/-HDsAEQw0wVI/TXwcm_xQXVI/AAAAAAAAACU/ESJ2JnsFG_E/s1600/New+Picture+%2820%29.bmp


3/12

5. IC LM 324 + socket 1 buah

6. Transistor 9013 8 buah

7. Motor DC 5-6V 2 buah8. Tempat Baterai 9 V 1 buah

Desain Chasis

Chasis dari robot yang dibuat menggunakan bahan dari acrylic untuk mempermudah design dan

penempatan dari komponen yang dipasang. Yang perlu diperhatikan disini adalah ukuranketebalan dari bahan acrylic yang digunakan sehubungan dengan beban dari komponen yang

akan diletakkan pada chasis.

Mekanik yang digunakan disini menggunakan dua buah motor sebagai penggerak robot dansebuah roda bebas di depan.

Desain Roda

Untuk mempermudah design roda disini digunakan bahan Teflon sebagai bahan

dasarnya. Pemilihan bahan tersebut karena sifatnya yang ringan dan mudah dibentuk, serta tidak

mudah pecah.

Ukuran roda disesuaikan dengan kecepatan putaran dari motor yang digunakan. Untukmempercepat laju gerak dari robot maka dapat didesign roda yang besar, tetapi konsekwensinya

torsi/kekuatan yang dihasilkan oleh motor tersebut akan berkurang.
https://lh5.googleusercontent.com/-BuzFx71DDbw/TXwcrZuPiRI/AAAAAAAAACc/8LHGfjqeQjg/s1600/New+Picture+%2822%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/-S3YEJ2kuWpg/TXwco3gpCbI/AAAAAAAAACY/NscIY0PCveg/s1600/New+Picture+%2821%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/-BuzFx71DDbw/TXwcrZuPiRI/AAAAAAAAACc/8LHGfjqeQjg/s1600/New+Picture+%2822%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/-S3YEJ2kuWpg/TXwco3gpCbI/AAAAAAAAACY/NscIY0PCveg/s1600/New+Picture+%2821%29.bmp


4/12

Peletakan Rangkaian ,Baterai ,dan Sensor

Dan yang tidak kalah penting disnin adalah pemasangan roda penggerak dengan sensor garis

didepannya. Idealnya jarak antara sensor depan dengan kedua roda penggerak adalah membentuk

sebuah segitiga sama sisi.

Diposkan olehaerobotic5 di3/13/2011 08:57:00 AM0 komentarLink ke posting ini

Desain Rangkaian Robot Line TracerI . Sensor

Sensor merupakan suatu piranti elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran-besaran

fisik yang ada di alam menjadi besaran elektrik yang dapat dimengerti oleh rangkaian

elektronika. Dalam proyek kita kali ini menggunakan sensor intensitas cahaya yang difungsikan

untuk mendeteksi adanya garis putih pada lapangan dengan warna hitam.

Photo Dioda

Photo dioda disini digunakan sebagai komponen pendeteksi ada tidaknya cahaya maupun dapat

digunakan untuk membentuk sebuah alat ukur akurat yang dapat mendeteksi intensitas cahaya

dibawah 1pW/cm2

sampai intensitas diatas 10mW/cm2.

Photo dioda mempunyai resistansi yang rendah pada kondisi forward bias, kita dapat
http://www.blogger.com/profile/05126409052191887322http://www.blogger.com/profile/05126409052191887322http://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.htmlhttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.htmlhttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#comment-formhttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#comment-formhttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#linkshttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#linkshttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#linkshttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-rangkaian-robot-line-tracer.htmlhttps://lh6.googleusercontent.com/-7x-o8aJDWUo/TXwcwUecBBI/AAAAAAAAACg/SJwzJQt9Qmo/s1600/New+Picture+%2823%29.bmphttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-rangkaian-robot-line-tracer.htmlhttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#linkshttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.html#comment-formhttp://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/desain-robot-line-tracer.htmlhttp://www.blogger.com/profile/05126409052191887322


5/12

memanfaatkan photo dioda ini pada kondisi reverse bias dimana resistansi dari photo dioda akan

turun seiring dengan intensitas cahaya yang masuk, seperti halnya yang ditunjukkan pada

gambar berikut :

Rangkaian Sensor Gar is

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka tidak ada arus yang mengalir ke rangkaianpembanding, jika photo dioda terkena cahaya maka photo diode akan bersifat sebagai tegangan,

sehingga Vcc dan photo dioda tersusun seri, akibatnya terdapat arus yang mengalir ke rangkaianpembanding.

Untuk memastikan bahwa sensor bekerja dengan baik, maka dibuat rankaian sebagai berikut:

1. Check tegangan yang diperlihatkan Voltmeter saat LED dan phototransistor diletakanberhadapan dengan: a. Lantai / dasar warna putih atau cerah
https://lh5.googleusercontent.com/--XPctfCoSjc/TXwcG3_lrNI/AAAAAAAAAB4/wa0CSb1XxeM/s1600/New+Picture+%2813%29.bmphttps://lh6.googleusercontent.com/-FgYW44-SHNE/TXuelE6CotI/AAAAAAAAAB0/EFXUbq9wQF8/s1600/New+Picture+%2812%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/--XPctfCoSjc/TXwcG3_lrNI/AAAAAAAAAB4/wa0CSb1XxeM/s1600/New+Picture+%2813%29.bmphttps://lh6.googleusercontent.com/-FgYW44-SHNE/TXuelE6CotI/AAAAAAAAAB0/EFXUbq9wQF8/s1600/New+Picture+%2812%29.bmp


6/12

b. Lantai / dasar warna hitam atau gelap

2. Jika terdapat perbedaaan tegangan yang cukup besar maka rangkaian sensor Anda sudah

benar.

I I . Rangkaian Pembanding (Komparator)

Jika rangkaian sensor telah sempurna, maka dilanjutkan dengan rangkaian pembanding,

kemudian dengan langkah yang sama dengan diberikan dasar terang dan gelap, kedua perbedaan

kondisis yang diberikan akan ditunjukan oleh nyala LED A atau B.

Pada rangkaian ini telah ditentukan tegangan referensinya dengan dengan mengatur variable

resistor 47k sebagai tegangan pembanding.

Jika tidak ada arus yang mengalir ke rangkaian ini dari rangkaian sensor maka tegangan masukan

untuk rangkaian ini adalah 0V, akaibatnya pada IC1 tegangan di terminal (+) > (-) maka

keluaranya saturasi, maka LED A on, sedangkan pada IC2 sebaliknya maka LED B off.

Jika pada arus yang mengalir ke rangkaian ini dari rangkaian sensor maka tegangan masukan

untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC2 tegangan di terminal (+) > (-) maka

keluarannya saturasi, maka LED B on,sedangkan pada IC1 sebaliknya maka LED A off. Makakondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.
https://lh5.googleusercontent.com/-D_MgueF93nA/TXwcMMUU--I/AAAAAAAAACA/YIkQdG8x8m8/s1600/New+Picture+%2815%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/-PJKFRkhdOMU/TXwcJYBDUTI/AAAAAAAAAB8/nXfpXHHkC7Q/s1600/New+Picture+%2814%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/-D_MgueF93nA/TXwcMMUU--I/AAAAAAAAACA/YIkQdG8x8m8/s1600/New+Picture+%2815%29.bmphttps://lh5.googleusercontent.com/-PJKFRkhdOMU/TXwcJYBDUTI/AAAAAAAAAB8/nXfpXHHkC7Q/s1600/New+Picture+%2814%29.bmp


7/12

I I I . Driver Motor

Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengaturarah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macam driver motor diantaranya adalah :

Driver Kontrol TeganganDengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untukmengatur kecepatan dari putaran motor.

Driver PWMDengan kontrolPWM kita dapat mengatur kecepatan motor dengan memberikan pulsa dengan

frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yang digunakan untuk mengatur kecepatan adalah

duty cycle dari pulsa yang diberikan.

Driver H

Driver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya CW(searah jarum jam) maupun CCW (berlawanan jarum jam). Driver ini pada dasarnya

menggunakan 4 buah transistor untuk switching (saklar) dari putaran motor dan secara

bergantian untuk membalik polaritas dari motor.
https://lh4.googleusercontent.com/-jgbdMm01W1g/TXwcRKL7I5I/AAAAAAAAACE/o6ZXMVQgvC4/s1600/New+Picture+%2816%29.bmp


8/12

apa saja sich komponen dasar dari sistem robot itu.? setau ku robot terdiri dari komponeninput (masukkan, contohnyasensor), pengolah dan output (keluaran), nach sistem robotline follower analog belum lah kompleks jika dibandikan dengan robot seperti humanoid

contoh ASIMO, untuk dasar membuat robot kita gak perlu membuat robot asimo, hehe

susah banget kali., line follower analog juga dah bisa dikatakan robot, sebab dikatakanrobot jika benda tersebut telah dapat begerak atw berjalan secara automatik tanpa bantuanoperator.

komponen dasar dari sistem robot:

hmmm tulis apa lagi ya. langsung aja dech nich q share salah satu rangkaian dari robotline follower analog.

rangkaian Line Follower Analog diatas terdapat 3 bagian utama, yaitu

bagiansensor,komparatordan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagaisensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembandingtegangan dan untuk drivernya digunakan H- Bridge Transistor.
http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-komparator-dengan-histerisis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-komparator-dengan-histerisis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-komparator-dengan-histerisis/http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/ragkaian-line-tracer-analog.jpghttp://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/proses1.jpghttps://lh5.googleusercontent.com/-vzdgatkRsns/TXwcUhISSUI/AAAAAAAAACI/PuwAG7QPa-E/s1600/New+Picture+%2817%29.bmphttp://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/ragkaian-line-tracer-analog.jpghttp://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/proses1.jpghttps://lh5.googleusercontent.com/-vzdgatkRsns/TXwcUhISSUI/AAAAAAAAACI/PuwAG7QPa-E/s1600/New+Picture+%2817%29.bmphttp://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/ragkaian-line-tracer-analog.jpghttp://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/proses1.jpghttps://lh5.googleusercontent.com/-vzdgatkRsns/TXwcUhISSUI/AAAAAAAAACI/PuwAG7QPa-E/s1600/New+Picture+%2817%29.bmphttp://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-komparator-dengan-histerisis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-rangkaian-sensor-garis/


9/12

Cara kerja dari rangkaian-rangkaian Line Follower Analog tersebut adalah sebagai berikut:

A. Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan

berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensorcahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangatterang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar Rangkaian sensor

Cara kerjanya :

Gambar Sensor tidak terkena cahaya

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita

asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil ataudapat diasumsikan dengan logika 0.
http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/sensor-tidak-terkena-cahaya-2/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/rangkaian-sensor-2/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/sensor-tidak-terkena-cahaya-2/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/rangkaian-sensor-2/


10/12

Gambar Sensor terkena cahaya

Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangandan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke

komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaianOp Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan

dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu

adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dandapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengaturtagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor(VR) diantara kedua OP AmpIC LM 324. Untuk datasheet LM324 silakan unduhdisini.

Gambar Rangkaian komparator
http://focus.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=lm324&fileType=pdfhttp://focus.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=lm324&fileType=pdfhttp://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/rangkaian-komparator-2/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/sensor-terkena-cahaya/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/rangkaian-komparator-2/http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/sensor-terkena-cahaya/http://focus.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=lm324&fileType=pdf


11/12

Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan

masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + )> ( ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan

masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal ( +

) < ( ), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkanmotor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai

karakteristiknya.

Gambar Rangkaian driver H-Bridge Transistor

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya

transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input Aberlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya

transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yangberlawanan.

Diposkan oleh panarobost diRabu, Juni 29, 2011 Link ke posting ini

Kirimkan Ini lewat EmailBlogThis!Berbagi ke TwitterBerbagi ke Facebook

Label:ROBOT0 komentar

Reaksi:

Bikin Robot Sendiri
http://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.htmlhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.htmlhttp://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=emailhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=twitterhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=twitterhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/search/label/ROBOThttp://irwanpanarobost.blogspot.com/search/label/ROBOThttp://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.html#comment-formhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.html#comment-formhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.html#comment-formhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/bikin-robot-sendiri.htmlhttp://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/driver-motor/http://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/driver-motor/http://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/bikin-robot-sendiri.htmlhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.html#comment-formhttp://irwanpanarobost.blogspot.com/search/label/ROBOThttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=twitterhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=twitterhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=emailhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290&target=emailhttp://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://www.blogger.com/email-post.g?blogID=2187249252354733235&postID=1045737609798819290http://irwanpanarobost.blogspot.com/2011/06/membuat-robot-line-follower-analog.html


12/12

Layout PCB

Buat kalian yang hobi elektronika aku punya sedikit ilmu tentang dunia robotic . tak usah

lama-lama, alat dan bahannnya yakni R330, R10K, IC LM324, IC 7400, Tr D400, LED, Photo

Dioda, dan pastinya ada minat untuk membuat. layout pcbnya dah da nich :
http://3.bp.blogspot.com/-eL-YEFkUQ0c/TbqumIHMqaI/AAAAAAAAAA0/MbEdn5uKu9M/s1600/2.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-6Xcd1tf3S-w/TbqvCVFdFII/AAAAAAAAAA4/GZdrz3EQm5s/s1600/3.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-RemWmVeNnyc/TbqtTGnBtmI/AAAAAAAAAAw/ZykOzCBzN7Y/s1600/1.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-eL-YEFkUQ0c/TbqumIHMqaI/AAAAAAAAAA0/MbEdn5uKu9M/s1600/2.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-6Xcd1tf3S-w/TbqvCVFdFII/AAAAAAAAAA4/GZdrz3EQm5s/s1600/3.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-RemWmVeNnyc/TbqtTGnBtmI/AAAAAAAAAAw/ZykOzCBzN7Y/s1600/1.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-eL-YEFkUQ0c/TbqumIHMqaI/AAAAAAAAAA0/MbEdn5uKu9M/s1600/2.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-6Xcd1tf3S-w/TbqvCVFdFII/AAAAAAAAAA4/GZdrz3EQm5s/s1600/3.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-RemWmVeNnyc/TbqtTGnBtmI/AAAAAAAAAAw/ZykOzCBzN7Y/s1600/1.jpg

desain robot line tracer

Documents