laporan praktikum rtk ntrip puji amar bondan ali oki trias

7/24/2019 Laporan Praktikum Rtk Ntrip Puji Amar Bondan Ali Oki Trias

1/26

1

LAPORAN PRAKTIKUM

SURVEI GNSS TERAPAN

Pengukuran GPS Dengan Metode Real Time Kinematik (RTK) NTRIP

DISUSUN OLEH:

KELOMPOK 3

1. TRIAS SUGENG PRAYOGA (11/319267/TK/38397)

2.

OKKY NUR ADITYA (11/319024/TK/38162)

3. MUAMAR MUJAB (12/330042/TK/39234)

4. PUJI NURHIDAYAH (12/330456/TK/39598)

5. BONDAN GALIH D (12/332934/TK/39648)

6. PRADITYA MUKTI A (12/333279/TK/39692)

JURUSAN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS GADJAH MADA

YOGYAKARTA

2015

DAFTAR ISI


2/26

2

HALAMAN JUDUL.......................................................................................................... .....1

DAFTAR ISI................................................................................................................... .2

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1Materi.......................................................................................................................3

1.2Tujuan..... .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .3

1.3Waktu dan Lokasi Pelaksanaan......................................................................................3

1.4Alat dan Bahan...............................................................................3

1.5Landasan Teori....................................................................................3

BAB 2 PELAKSANAAN

2.1Langkah Kerja di Laboratorium...........................................................................9

2.2

Langkah Kerja di Lapangan.....................................................................................9

BAB 3 PEMBAHASAN DAN HASIL

3.1Hasil Pengukuran....................................................................21

BAB 4 PENUTUP

4.1Kesimpulan..................................................................................................................25

DAFTAR PUSTAKA....................................................................................................................26


3/26

3

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1Materi

Pengukuran GPS dengan metode Real Time Kinematik (RTK) NTRIP

1.2Tujuan

Mahasiswa dapat melakukan pengukuran dengan metode Real Time Kinematik

(RTK) NTRIP

Mahasiswa dapat melakukan pengolahan data hasil dari pengukuran, sehingga

menghasilkan peta detil situasi

1.3Waktu dan Lokasi Pelaksanaan

Hari, Tanggal : Selasa, 17 - 27 Maret 2015

Waktu : 13.00 - 15.30 WIB dan 07.0009.30 WIB

Tempat : KPFT Universitas Gadjah Mada

1.4Alat dan Bahan

Receiver GNSS merk Leica (1 unit/seperangkat)

Poll (1 unit)

1.5Landasan Teori

a. Pengertian GPS

GPS adalah singkatan dari Global Positioning System yag merupakan sistem untuk

menentukan posisi dan navigasi secara global dengan menggunakan satelit. Sistem yang

pertama kali dikembangkan oleh Departemen pertanahan Amerika ini digunakan untuk

kepentingan militer maupun sipil untuk survey dan pemetaan. Minimal satelit yang terekam

untuk mendapatkan data X,Y, dan Z nya adalah 4 buah.

b. Pengertian Metode RTK

Sistem RTK (Real-Time-Kinematik) adalah suatu akronim yang sudah umum

digunakan untuk sistem penentuan posisi real-time secara differensial menggunakan data

fase. Untuk merealisasikan tuntutan real time nya, stasiun referensi harus mengirimkan data

fase dan psedorange-nya ke pengguna secara real-time menggunakan sistem komunikasi data

tertentu. Stasiun referensi dan pengguna harus dilengkapi dengan perangkat pemancar dan

penerima data.


4/26

4

Ketelitian tipikal posisi yang diberikan oleh sistem RTK adalah sekitar 1-5 cm,

dengan asumsi bahwa ambiguitas fase dapat ditentukan secara benar. Untuk mencapai tingkat

ketelitian tersebut, sistem RTK harus dapat menentukan ambiguitas fase dengan

menggunakan jumlah data yang terbatas dan juga selagi receiver bergerak. Mekanisme

penentuan ambiguitas fase yang kerap dinamakan on the fly ambiguity ini bukanlah hal yang

mudah dilaksanakan. Dalam hal ini untuk dapat menentukan ambiguitas secara cepat dan

benar umumnya diperlukan penggunaan data fase dan pseudorange dua frekuensi, geometri

satelit yang relatif baik, algoritma perhitungan yang relatif handal dan mekanisme eliminasi

kesalahan dan bias yang relatif baik dan tepat.

Sistem RTK dapat digunakan untuk penentuan posisi obyek-obyek yang diam

maupun bergerak, sehingga sistem RTK tidak hanya dapat merealisasikan survei GPS real

time, tetapi juga navigasi berketelitan tinggi. Aplikasi-aplikasi yang dapat dilayani oleh

sistem ini cukup beragam, antara lain staking out, penentuan dan rekonstruksi batas persil

tanah, survei pertambangan, survei rekayasa dam utilitas, serta aplikasi-aplkasi lainnya yang

memerlukan informasi posisi horisontal secara cepat (real-time) dengan ketelitian yang relatif

tinggi dalam orde beberapa cm.

c. RTK dengan Metode Network Real Time Kinematic (NRTK)

MetodeNetwork Real Time Kinematic (NRTK) merupakan sebuah metode penentuan

posisi secara relatif dari pengamatan GNSS. NRTK merupakan pengembangan dari metode

single base RTK (Martin & Herring, 2009).

Prinsip kerja Network real time kinematic (NRTK) secara umum adalah sebagai

berikut. Stasiun referensistasiun referensi merekam data dari satelit GNSS secara kontinu

yang kemudian disimpan dan atau dikirim ke server Network RTK melalui jaringan internet

secara serempak.

Data yang dikirimkan oleh stasiun referensistasiun referensi adalah data dalam

format Raw data atau data mentah yang kemudian oleh server Network RTK digunakan

sebagai bahan untuk melakukan koreksi data yang dapat digunakan oleh pengguna (rover).

Data dalam format Raw tersebut dikirimkan secara kontinu dalam interval tertentu kepada

server Network RTK melalui jaringan internet. Oleh server, data tersebut diolah dan

disimpan dalam bentuk RINEX yang dapat digunakan untuk post processing, maupun dalam


5/26

5

bentuk RTCM yang dikirimkan kepada rover yang membutuhkan koreksi data dari stasiun

referensi.

Rover berkomunikasi dengan server Network RTK menggunakan jaringan

GSM/GPRS/CDMA, sehingga dapat memperoleh data koreksi hasil hitungan dengan metodeArea Correction Parameter (ACP/FKP) atauMaster Auxiliary Concept (MAC) atau Virtual

Reference Station (VRS) atau metodemetode lainnya, melalui jaringan internet (Euler,

2008).

Pada saat ini, NRTK dianggap lebih memberikan banyak keuntungan dalam dunia

penent,uan posisi menggunakan GNSS, dibandingkan dengan penggunaan metode single

base RTK (Rizos & Han, 2002a). Hal ini dikarenakan pada single base RTK hanya terdapat

satu master referensi sehingga kendala jarak antara rover dan stasiun referensi (base station)menjadi masalah utama. Jarak akan mempengaruhi ketelitian posisi yang dihasilkan.

Semakin jauh jarak antara rover dan stasiun referensi (base station), maka kualitas posisi pun

akan menurun. Faktor jarak yang jauh ini, menjadi kendala dalam pemecahan ambiguity

resolution, begitu juga dengan jangkauan radio komunikasi yang jauh sehingga

memungkinkan terjadinya data loss dalam penyampaian informasi data dari stasiun referensi

(base station) ke rover.

d.

Pengertian CORS (Continuously Operati ng Reference Station)

CORS (Continuously Operating Reference Station) adalah suatu teknologi berbasis

GNSS yang berwujud sebagai suatu jaring kerangka geodetik yang pada setiap titiknya

dilengkapi dengan receiver yang mampu menangkap sinyal dari satelit-satelit GNSS yang

beroperasi secara penuh dan kontinyu selama 24 jam perhari, 7 hari per minggu dengan

mengumpukan, merekam, mengirim data, dan memungkinkan para pengguna (users)

memanfaatkan data dalam penentuan posisi, baik secarapost processing maupun secara real

time (sumber: Gudelines for New and Existing CORS).

Jaringan Referensi Satelit Pertanahan (JRSP) merupakan sebuah sistem jaringan

stasiun referensi yang bekerja secara kontinu selama 24 jam nonstop. JRSP merupakan

pengembangan teknologi Continuously Operating Reference Station (CORS) atau teknologi

untuk menentukan posisi secara global menggunakan system satellite positioning. Global


6/26

6

Navigation Satellite System (GNSS) dapat disebut sebagai sistem navigasi dan penentuan

posisi menggunakan satelit. GNSS didesain untuk memberikan informasi waktu dan posisi

secara kontinu di seluruh dunia. GNSS merupakan metode pengukuran ekstraterestris, yaitu

penentuan posisi yang dilakukan dengan melakukan pengamatan dan pengukuran terhadap

satelit atau benda angkasa lainnya.

JRSP merupakan suatu teknologi berbasis Global Navigation Satellite System

(GNSS) yang berwujud sebagai stasiun referensistasiun referensi yang pada setiap titiknya

dilengkapi dengan receiver yang mampu menangkap sinyal dari satelitsatelit GNSS yang

beroperasi secara kontinu 24 jam per hari, 7 hari per minggu. Stasiun referensistasiun

referensi tersebut melakukan pengumpulan, perekaman, dan pengiriman data yang

memungkinkan para pengguna memanfaatkan data untuk penentuan posisi yang disajikan

oleh JRSP, baik secara network realtime kinematics, network differential GNSS, maupun

postprocessing.

Stasiun referensistasiun referensi JRSP dibangun secara permanen pada lokasi yang

stabil di beberapa kantorkantor pertanahan yang ada di Indonesia dengan jarak antar stasiun

referensi sekitar 30 70 km (Millner et al, 2007; Rizos & Han, 2002a; dan Gordini et al,

2006). Stasiun referensi tersebut digunakan oleh pengguna (user) atau rover sebagai referensi

dalam penentuan posisi atau koordinat suatu titik atau kumpulan titik pada suatu cakupan

atau area secara real time menggunakan receiver GNSS geodetik.

Receiver GNSS geodetik yang digunakan adalah rover receiver GNSS yang

mempunyai tipe dual frequency, sehingga dalam pengamatannya dapat menerima data

pengamatan satelitsatelit GNSS berupa data code dan dataphase. Selain itu, rover receiver

GNSS yang digunakan tersebut juga harus memiliki teknologi komunikasi, dapat

menggunakan teknologi radio/ GSM/ GPRS/ CDMA, sehingga dapat berhubungan dengan

stasiun referensi atau pusat kontrol JRSP untuk mengirimkan dan atau menerima koreksi data

koordinat posisi. Dengan adanya stasiun referensistasiun referensi yang bekerja di bawah

kendali server JRSP, maka dapat diperoleh koordinat atau posisi suatu titik dengan ketelitian

yang sangat tinggi (akurasi 15cm) (Millner et al, 2007 dan Gordini et al, 2006).


7/26

7

JRSP merupakan titik acuan yang telah diketahui koordinatnya, sedangkan receiver

GNSS rover bergerak dari satu titik batas bidang tanah ke titik batas bidang tanah lainnya.

Penentuan posisi ditentukan secara diferensial dengan data fase. Pengamatan di titik acuan

dilakukan sesuai dengan interval waktu yang diatur oleh server administrator JRSP,

sedangkan interval waktu pengamatan pada roverberikut penerimaan data koreksinya, diatur

oleh operator alat (surveyor) atau juru ukur.

Posisi yang dihasilkan dari pengukuran dengan JRSP memiliki akurasi yang dapat

mencapai level cm (Gordini et al, 2006), selama persyaratan teknis pengukuran dipenuhi.

Untuk menghasilkan data pengukuran yang akurat, pengukuran yang dilakukan harus

memenuhi syaratsyarat, yaitu lokasi pengukuran harus memiliki ruang pandang yang

terbuka ke langit agar sinyal satelit GNSS yang mencapai receiver dapat diterima secara baik

atau tidak ada obstruksi (halangan) ; serta lokasi pengukuran harus jauh dari obyek atau

benda yang mudah memantulkan sinyal dari satelit GNSS untuk meminimalkan efek

multipath.

Dengan dibangunnya JRSP yang menerapkan metode NRTK, berarti bahwa di

manapun dan kapanpun pengukuran dengan receiver GNSS rover dilakukan di dalam

cakupan JRSP,surveyor dapat menerima koreksi NRTK tanpa harus memasang base station

atau stasiun referensi sendiri. Dari hal tersebut diketahui bahwa keuntungan dari NRTK

adalah mengurangi jumlah alat receiver GNSS geodetik yang digunakan pada saat

pengukuran. Selain itu, dengan JRSP dapat mempercepat kerja pengukuran, menambah

jumlah atau volume pekerjaan pengukuran, dan tentu saja dapat mengurangi biaya

operasional yang dikeluarkan (Adiyanto & Nugroho, 2008).

Untuk dapat mengakses GNSS-CORS, receiver klien harus dilengkapi dengan

sambungan internet sebagai komunikasi data dari stasiun GNSS-CORS ke receiver klien.

Dalam hal ini data GNSS-CORS tersedia melalui web dalam format RINEX (Receiver

Independent Exchange) maupun Streaming NTRIP (Network Transport RTCM via Internet

Protocol).

NTRIP adalah sebuah metode untuk mengirim koreksi data GPS/GLONASS (dalam

format RTCM) melalui internet. RTCM sendiri adalah kependekan dari Radio Technical

Commission for Maritime Services , yang merupakan komite khusus yang menentukan


8/26

8

standard radio navigasi dan radio komunikasi maritim internasional. Data format RINEX

disediakan untuk pengolahan data secara post-processing , sedangkan data NTRIP untuk

pengamatan posisi secara real-time.


9/26

9

BAB 2

PELAKSANAAN

1.1Langkah Kerja Laboratorium

1. Melakukan briefing mengenai materi dan prkatikum yang akan dilaksanakana

2. Pengenalan alat receiver GNSS merk Leica NTRIP berbasis koneksi internet dan

pengambilan gambar bagian-bagian alat

3. Mengecek kelengkapan alat yang akan dipinjam

4. Mengecek baterai receiver

5. Menuju ke lokasi pengukuran

1.2Langkah Kerja Praktikum di lapangan

1.

Menuju titik-titik yang akan diukur yang memiliki obstruksi minimum

2. Memasang receiver pada pole

3. menekan tombol power untuk memfungsikan receiverGNSS

4. Memasang bracket pada pole sebagai tempat meletakkan controller sehingga

mempermudah dalam melakukan pengukuran nantinya.

5. Memasang baterai dansimcard pada controller, pastikan SIM Card terisi pulsa dan

sudah terhubung dengan internet, karena pengukuran RTK NTRIP menggunakan

koneksi internet

6. Memasang controllerpada bracket dan pastikan sudah terpasang dengan sempurna

7. Menyalakan controller dengan cara menekan tombol power pada controller dan

menggunakan pen untuk menekan layar pada controller.

8. Masuk pada program Viva Leica (berwarna merah) pada display controller.


10/26

10

9. Memilih menu menggunakan pen stylus : Smartworx StartUp Wizard Use GPS

Only masuk ke menu instrument pilih connections GS Connection wizard

memilih Bluetooth yang sesuai dengan receiver yang akan digunakan


11/26

11

10.Pilih Next memilih menuJob & Datauntuk membuat Job baru dengan klik New

Jobmengisi nama Job (kami menggunakan nama gnss3)mengisi kelengkapan

lainnya seperti Coordinate System (menggunakan WGS 84) pilih Store untuk

menyimpan.

11.Langkah selanjutnya yaitu memilih menu instrument lagi GPS setting

memilih RTK wizard untuk membuat profile baru maka memilih Create New

dan beri nama kemudian pilih Store untuk menyimpannextmemilih NTRIP

(internet). Konfirmasi untuk menunjukkan bahwa koneksi ke receiver dibutuhkan

akan muncul lalu pilih next Internet 3.5G Modem Next. Kosongkan pada

bagian kode PIN/ PUK kemudian next.


12/26

12

12.Langkah selanjutnya yaitu pilih pada Using GSM / CDMA Connection next.

Karena saat praktikum menggunkan SIM Card dari operator maka APN harus diisi,

dalam praktikum kali ini menggunakan operator Telkomsel next. Untuk

additional optional tidak perlu diisi sehingga dilanjutkan dengan memilih next.


13/26

13

13.Pada display akan muncul connecting to internet.. please wait kemudian pilih

Select a server karena server sudah ada sebelumnya, dilanjutkan dengan memilih

server yaitu RTK serving : Jog2 dengan kode 139.17.3.112 port 2101 dan NTRIP

user ID : aris. dilanjutkan dengan pilih next. Untuk mountpoint pilih next lalu pilih

mountpoint JOG20 kemudian pilih next.


14/26

14

14.Pilih next kemudian pilih RCTM V3. Selanjutnya pilih Yes, tes my connection.

Pilih next sampai display menunjukkan beberapa data selesai dicheck list. Tunggu

beberapa saat sampai semua list tercentang semua. Kemudian pilih NextFinish.


15/26

15

15.Langkah selanjutnya yaitu akuisisi data : membawa rover dan receiver dengan

pole ke tempat yang akan diambil datanya dan akan dipetakan

16.

Masuk ke menu Go to WorkSurvey.

17.Display bagian atas akan menunjukkan kekuatan sinyal seperti :

Standing Alone, menandakan pengukuran tidak

terkoreksi oleh server / base. Hanya pengukuran di titiktersebut, tanpa ada koreksi.

FLOAT, menandakan bahwa banyak obstruksi

sehingga akan menghasilkan 3D CQ (RMS Error) yang

besar pada hasil pengukuran nanti.


16/26

16

FIX, menunjukkan pengukuran sudah fix sehingga akan

menghasilkan 3D CQ (RMS Error) yang kecil pada

hasil pengukuran nanti.

18.Jika pada display menunjukkan sinyal float, segera pindahkan receiver dan pole ke

tempat yang bebas obstruksi atau obstruksi minimal sehingga data hasil pengukuran

bisa bagus.

19.Sebelum melakukan pengukuran, beri nama detil yang akan diukur dan isi tinggi

pole. Perhatikan nilai 3DCQ, nilai 3DCQ yang baik berkisar 1-5cm untuk

pengukuran RTK NTRIP. Untuk memulai pengukuran, pilih Meas

20.Jika akan melihat hasil dan letak pole dapat digunakan menu Goto Work Survey

Map akan terlihat daerah mana saja yang sudah diukur atau diambil datanya.

21.Jika akan mendownload data dapat dengan menu Job & Data pilih Export Data.

Pilih format data yang akan dilakukan download yaitu .txt atau .dxf. sehingga bisa

dibuka dengan aplikasi Autocad. Jika akan diolh dengan software surpac dan ingin

mengedit data terlebih dahulu maka yang digunakan data hasil pengukuran dalam

ekstensi .txt yang kemudian dipindah ke ms.excel

22.Pada Ms. Excel diatur dulu kolom-kolom seperti nomor string, nilai X, Y, Z, dan

deskripsi titik


17/26

17

Data yang sudah diolah kemudian di save dalam format .csv

Membuka software Surpac kemudian memasukkan data yang sudah dalam bentuk

.csv


18/26

18

23.Akan tetapi data tersebut belum sempurna, maka dari itu perlu dilakukan pengolahan

24.Agar lebih rapi maka dibuat boundary terlebih dahulu untuk membuat kontur

Langkah membuat kontur yaitu sebagai berikut :


19/26

19

a. Pilih surfaceDTM file functioncreate DTM from string file

b. Kemudian untuk membuat konturnya sendiri pilih surfacecontouring

contour DTM file


20/26

20

Hasil sebagai berikut :


21/26

21

BAB 3

HASIL DAN PEMBAHASAN

Hasil pengukuran :

Bagian-bagian alat GNSS tipe geodetic merk Leica SR369:

a. Hardcase untuk menyimpan alat

b. Bagian receiver GNSS tipe Geodetik merk Leica SR369


22/26

22

c. Bagian controller Leica SR369

Sekrup untuk

menghubungkan

receiver dengan

pole.Port

penghubung

Tombol power

untuk

menyalakan

receiver

Display Monitor

(touch screen) untuk

meilih menu pada

controller

Tombol-tombol seperti

tombol power, tombol

navigasi (atas, bawah,kiri,

kanan), angka, dll

Bagian atas


23/26

23

Fungsi dari Slot memory external adalah sebagai tembah memasukkan memory

external yang berupa microSD card

Fungsi dari Slot SIM Card adalah untuk memasukkan kartu SIM untuk

menghubungkan controller ke internet.

d.

Bracket

Bracket berfungsi sebagai alat bantu untuk menempatkan controller pada pole.

e. Baterai

Baterai berfungsi sebagai sumberdaya untuk controller.

f. Pen

Slot MicroSD

(Memory External)

Slot SIM Card

Bagian samping


24/26

24

Pen berfungsi sebagai alat bantu dalam mengoperasikan controller.

PEMBAHASAN

Dalam pengukuran menggunakan metode RTK-NTRIP memerlukan base berupa

receiver GNSS yang berfungsi untuk mengirimkan koreksi diferensial kepada

rover. Base CORS yang kami gunakan adalah JOG2 yang berada di lantai 3Teknik Geodesi UGM.

Dalam pengukuran RTK-NTRIP pengikatan terhadap base CORS untuk koreksi

menggunakan media internet. Dalam rover yang digunakan (Leica SR369)

terdapat slot SIM Card yang bisa diisi SIM Card dari provider yang memiliki

jaringan kuat untuk daerah tersebut agar pengiriman koreksi dapat berjalan

dengan baik. Selain itu koneksi internet yang baik akan mengurangi terjadinya

float (tanpa adanya koreksi diferensial)


25/26

25

BAB 4

PENUTUP

4.1. Kesimpulan

Pengukuran RTK NTRIP menggunakan koreksi menggunakan jaringan

internet yaitu CORS

Pengukuran RTK NTRIP menggunakan GPS Leica CS10/CS15 memiliki

kelebihan berupa adanya map untuk mengecek plot data hasil pengukuran.

Pada saat pengambilan data dilapangan tidak semua menghasilkan data yang

baik, karena beberapa tempat mempunyai obstruksi yang tinggi

Data yang diambil dan diolah akan menghasilkan Peta Situasi skala 1:250


26/26

DAFTAR PUSTAKA

Direktorat Pengukuran Dasar Deputi Survei, Pengukuran Dan Pemetaan Badan Pertanahan

Nasional Republik Indonesia. 2011. On The Job Training PENGENALAN CORS

(Continuously Operating Reference Station). Jakarta

laporan praktikum rtk ntrip puji amar bondan ali oki trias

Documents