makalah line follower.docx

7/21/2019 Makalah Line Follower.docx

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-line-followerdocx 1/11

Line Follower

Kelompok 15:

Raymond Hartono

Muhammad Hanif

Internship Programme wiss !erman "ni#ersity

$%MI &ikarang' eptem(er)*o#em(er +,1-



1. /$/ I: Pendahuluan1.1 0udul Proe2t

Line Follower $nalog.

1.+ Latar /elakang

Perkem(angan teknologi elektronika saat ini sudah sedemikian

pesatnya yang kadang)kadang (erawal dari rangkaian)rangkaian

sederhana yang (iasa kita umpai dalam (uku)(uku ho((y elektronika.

$plikasi dari Line Follower (iasanya digunakan se(agai motor mainan

anak)anak dan uga se(agai sarana transportasi di area pa(rik. 0adi

dalam makalah ini akan dielaskan rangkaian elektronika dari Line

Follower (eserta 2ara keranya.

1.3 %uuan Proe2t

Mengetahui fungsi dari komponen)komponen elektonika yang menadi

(agian)(agian dari rangkaian Line Follower $nalog. Memahami sistem

dan 2ara kera Line Follower' serta memahami proses pem(uatan

rangkaian Line Follower.



+. /$/ II: 4asar %eori

Komponen yang digunakan dalam proe2t line follower adalah:

1. Resistor 5,,R dan -,R: 4igunakan untuk menahan arus listrik.

+. Potensio6%rimpot 5,K: 4igunakan untuk mengu(ah nilai resistansi pada

se(uah rangkain atau re)2ali(rasi.

3. I& LM3+-: (erfungsi se(agai komparator untuk mem(andingkan

tegangan yang keluar dari sensor dengan tegangan referensi serta

mengeluarkan output high atau low.

-. I& L+734: 4igunakan se(agai dri#er khusus untuk motor 4& dan dapat

dekendalikan denga rangkain %%L.

5. L84 9merah: 4igunakan se(agai lampu indi2ator ika sensor (erfungsi.

;. &apa2itor 5,pf' ,.33uf' dan ,.1uf : 4igunakan untuk menyimpan muatan

listrik dalam waktu sementara.

. Regulator <,5 : 4igunakan untuk menurunkan =oltase. 4ari 7 #olt

menadi 5 #olt.

<. Motor 9dinamo : Motor adalah komponen yang mengu(ah energi listrik

menadi energi mekanik' dalam kasus peran2angan ro(ot.4igunakan

untuk menalankan line follower.

7. Photo 4ioda : Photo diode (erfungsi se(agai sensor 2ahaya. &ara

pemasangannya dengan L84 indikator.

1,. Infra Red L84: L84 yang digunakan untuk mem(eri rangsangan 2ahaya

pada photo diode.

3. /$/ III: !am(ar Rangkain dan &ara kera &atu 4aya



/attery 7= mem(erikan input #oltage pada 2atu daya 9I* 1. Input #oltage terse(ut akan

masuk ke &1 dan regulator <,5 kaki 1. 4ari kaki 3 regulator <,5 akan dihasilkan output

#oltage 5= 9dikarenakan rangkaian parallel out1' out+' out3 akan memiliki #oltage sama

se(esar 5=.



ensor



Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda dan Infra red LED. Photo diode

nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada

kondisi reverse bias. Photo diode akan mendeteksi cahaya dari infra red LED,

pada saat photo dioda medeteksi cahaya nilai resistansi akan berkurang

sehinnga arus mengalir . Pada saat Photo diode tidak mendeteksi cahaya maka

nilai resistansi akan naik sehingga arus tidak mengalir.



&omparator



omparator pada rangkaian ini menggunakan I! L" #$% yang didalamnya

berisi rangkaian &p 'mp digunakan untuk membandingkan input dari sensor.

Dimana input dari sensor akan dibandingkan dengan input &p 'mp I! L" #$%

yang bersumber dari catu daya. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada

outputnya. I! ini dapat bekerja pada range # volt sampai #( volt dan dapat

bekerja dengan normal mulai tegangan ) volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat $ LED, yang berfungsi sebagai indikator.

*ntuk mengatur tegangan pada komparator, disambungkan $ trimpot +(

diantara kedua &P 'mp I! L" #$%. rimpot +(k ini berfungsi untuk mengatur

gerak motor.

Motor



-angkaian motor diatur oleh I! L$#D yang berfungsi untuk mengatur supplyvoltage dari catu daya ke motor. I! L$#D juga berfungsi untuk menerima

sinyal/aliran listrik dari komparator sehingga motor akan aktif jika indikator LED

menyala 0dikarenakan adanya input dari sensor1.

-. /$/ I=: kesimpulan

Line 2ollo3er adalah suatu rangkaian elektronika yang tersusun dari beberapa

komponen4komponen elektronik. Dalam Line 2ollo3er terdapat % bagian

rangkaian utama, yaitu rangkaian sensor 0menggunakan photo dioda sebagaisensor cahaya1, komparator 0menggunakan I! L" #$% sebagai pembanding

suatu tegangan1, driver 0digunakan sebagai penggerak roda1, dan catu daya

0menggunakan regulator 56(+1.

7asil uji coba Line 2ollo3er ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa

medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun. Proses kerjanya

adalah catu daya memperoleh input voltage dari baterai 8, kemudian input 8

diproses oleh regulator menjadi output +8 yang dihantarkan ke Sensor,

komparator, dan motor. Sensor kemudian akan memberikan sinyal ke



komparator yang akan dibandingkan dengan output yang diatur oleh trimpot.

LED pada komparator merupakan indikator aliran voltage dari sensor.

omparator akan memberikan sinyal/input voltage ke motor yang akandikontrol oleh trimpot. 9ika input dari sensor sudah berhenti maka motor akan

berhenti bekerja.

+. /$/ =: aran' Pesan dan Kesan

makalah line follower.docx

Documents