perencanaan overhead travelling crane ya
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
1/15
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
FAKULTAS TEKNIK DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
MEDAN
TUGAS SARJANA
MESIN PEMINDAH BAHAN
PERENCANAAN OVERHEAD
TRAVELLING CRANE YANG DIPAKAIPADA PABRIK PELEBURAN BAJA
DENGAN KAPASITAS ANGKAT CAIRAN
10 TON
OLEH :
NIM : 040421033
HENGKY IRAWAN H.S
DISETUJUI OLEH :
DOSEN PEMBIMBING
Ir. Alfian Hamsi, Msc
NIP. 131.654.258
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
2/15
TUGAS SARJANA
MESIN PEMINDAH BAHAN
PERENCANAAN OVERHEAD
TRAVELLING CRANE YANG DIPAKAI
PADA PABRIK PELEBURAN BAJA
DENGAN KAPASITAS ANGKAT CAIRAN
10 TON
OLEH :
NIM : 040421033
HENGKY IRAWAN H.S
TELAH DISETUJUI DARI HASIL SIDANG SARJANA
PERIODE 113, TANGGAL 13 DESEMBER 2008
DOSEN PEMBANDING I DOSEN PEMBANDING II
Ir. RASKITA.S.MELIALA
NIP. 130353111 NIP.130517501
Ir. ISRIL AMIR
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
3/15
TUGAS SARJANA
MESIN PEMINDAH BAHAN
PERENCANAAN OVERHEAD
TRAVELLING CRANE YANG DIPAKAI
PADA PABRIK PELEBURAN BAJA
DENGAN KAPASITAS ANGKAT CAIRAN
10 TON
OLEH :
NIM : 040421033
HENGKY IRAWAN H.S
FAKULTAS TEKNIK
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2008
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
4/15
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
5/15
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat dan
rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Skripsi yang merupakan
tugas akhir ini dalah sesuatu syarat untuk dapat menyelesaikan studi jenjang
kependidikan Sarjana Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
Tugas sarjana ini mengenai perancangan mesin pemindah bahan jenis
Overhead Travelling Crane yang digunakan untuk memindahkan cairan hasil
peleburan dari tanur induksi. Dalam penulisan skripsi ini dari awal sampai akhir,
penulis telah melakukan semaksimal mungkin guna tersusunnya tugas akhir ini.
Namun penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan di dalam penulisan
skripsi ini, untuk itu penulis sangat mengharapkan petunjuk dan saran dari semua
pihak yang bersifat membangun guna penyempurnaan skripsi ini.
Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Alfian Hamsi, Msc selaku dosen pembimbing penulis yang telah
banyak meluangkan waktunya untuk membimbing penulis selama ini.
2. Bapak Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
3.
Seluruh staff pengajar di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Sumatera Utara yang telah membantu penulis dalam hal administrasi.
4. Seluruh staff pegawai P.T. Growth Sumatera Industry, Ltd khususnya pada
bagian Cor Listrik Derek dalam membimbing penulis selama melakukan
survey.
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
6/15
5. Kedua ORANG TUApenulis, H.M. Silaban dan R. Br Sitorus yang telah
memberikan bantuan Moril dan Material serta Doa selama dalam masa
perkuliahan dan dalam menyelesaikan Tugas Sarjana ini.
6. UntukKakak, Abang, dan Adikpenulis yang turut mendoakan penulis.
7. Buat yang sangat penulis sayangi Silvia Br Napitupulu, Amk yang telah
memotivasi dan mendoakan penulis dalam menyusun Tugas Sarjana ini.
8. Seluruh rekan-rekan mahasiswa Teknik Mesin Ekstension yang telah banyak
membantu penulis dan penyusunan Tugas Sarjana ini.
Penulis menyadari bahwa Tugas Sarjana ini masih banyak kekurangan,
untuk itu penulis mohon maaf dan mengharapkan koreksi untuk kesempurnaan
Tugas Sarjana ini. Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih, semoga Tugas
Sarjana ini bermanfaat bagi pembaca khususnya para mahasiswa Teknik Mesin
Ekstension.
Medan, 2008
Penulis,
Hengky Irawan H.S
04 0421 033
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
7/15
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ................................................................................... i
DAFTAR ISI ................................................................................................. iii
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ......................................................................................... vii
DAFTAR NOTASI........................................................................................ viii
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................ 1
1.1. Latar Belakang Perencanaan .......................................................... 1
1.2. Tujuan Perencanaan ....................................................................... 2
1.3. Pembatasan Masalah...................................................................... 2
1.4. Metodelogi Penulisan .................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................... 4
2.1. Klasifikasi Pesawat Angkat ........................................................... 4
2.2. Dasar-Dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat .................................. 7
2.3. Prinsip Kerja Overhead Travelling Crane ...................................... 8
2.3.1. Gerakan Drum ( Naik-Turun ) .............................................. 9
2.3.2. GerakanHoistMendatar ( Melintang ) ................................. 10
2.3.3. Gerakan Crane( Horizontal ) ............................................... 10
BAB III PERENCANAAN SPESIFIKASI PENGANGKAT ................... 11
3.1. Karateristik Umum Pesawat Angkat .............................................. 11
3.2.
Perencanaan Tali Baja ( Wire Rope ).............................................. 17
3.2.1. Tarikan Yang Dialami Tali Baja, S ...................................... 20
3.2.2. Diameter Tali Baja ............................................................... 22
3.2.3. Perhitungan Umur Tali ......................................................... 25
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
8/15
3.3. Perencanaan Puli ........................................................................... 26
3.3.1. Diameter Puli ....................................................................... 27
3.3.2. Diameter Poros Puli ............................................................. 27
3.4. Perencanaan Drum......................................................................... 28
3.4.1. Diameter Drum .................................................................... 29
3.4.2. Jumlah Lilitan Tali Pada Drum ............................................ 30
3.4.3. Panjang Alur Spiral Drum (Helical Groove )....................... 31
3.4.4. Panjang Drum Keseluruhan .................................................. 31
3.4.5. Tebal Dinding Drum ............................................................ 32
3.4.6. Menghitung Tegangan Maksimum Drum ............................. 32
3.4.7. Menghitung Daya Motor Penggerak Drum ........................... 36
3.4.8.Perencanaan Sistem Transmisi Penggerak Drum .................. 37
3.4.8.1.Putaran Poros Dalam. ............................................... 38
3.4.8.2.Poros Transmisi ........................................................ 39
3.4.8.3. Poros Untuk Worm ................................................... 40
3.4.8.4.Poros Untuk Worm Wheel ........................................ 41
3.4.8.5.Ukuran Roda Gigi Cacing ........................................ 42
3.4.8.6.Poros Cacing ............................................................ 44
3.4.8.7.Roda Cacing ............................................................. 46
3.5. Perencanaan Kait ........................................................................... 49
3.5.1. Pemilihan Bahan Kait .......................................................... 49
3.5.2. Pemeriksaan Kait ................................................................. 50
3.5.2.1. Tegangan Tarik Pada Ulir Kait ................................. 51
3.5.2.2. Panjang Minimum Ulir Kait ..................................... 52
3.5.2.3. Pemeriksaan Kekuatan Pada Mulut Kaitdan Tangkainya ........................................................ 53
3.5.3. Pemeriksaan Mur Pengikat Kait ........................................... 57
3.5.4. Perencanaan Dudukan Kait .................................................. 59
3.6. Sistem Pengereman ....................................................................... 62
3.6.1. Pemilihan Roda Rem ........................................................... 62
3.6.2. Pemeriksaan Rem Penahan ( nilai pv ) ................................. 63
3.6.3. Penentuan Momen Gaya Pengereman .................................. 64
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
9/15
BAB IV PERENCANAAN MEKANISME PENGGERAK TROLI........ 67
4.1. Roda Troli ..................................................................................... 67
4.2.
Motor Penggerak Troli .................................................................. 69
4.3. Roda Gigi Transmisi Gerak Troli ................................................... 71
4.4. Perencanaan Tekanan Bantalan dan Faktor Tekanan Kecepatan
Masing-masing Poros .................................................................... 74
4.5. Menentukan Modul dan Ukuran Roda Gigi .................................... 86
4.6. Motor Penggerak Crane ................................................................. 89
4.7. Perencanaan Jembatan ( Girder ) ................................................... 91
BAB V KESIMPULAN ............................................................................ 95
5.1.
Spesifikasi Crane .......................................................................... 95
5.2. Perlengkapan GerakHoist............................................................. 96
5.3. Perlengkapan Gerak Tranversal dan Horizontal ............................. 98
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... xi
LAMPIRAN
GAMBAR KERJA
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
10/15
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Overhead Travelling Crane ................................................. 5
Gambar 2.2 Jenis-Jenis Utama Crane ..................................................... 6
Gambar 3.1 Tali Baja Dengan Untaian Yang Dipipihkan ....................... 15
Gambar 3.2 Konstruksi Tali Baja Pada Crane ......................................... 16
Gambar 3.3 Diagram Jumlah Kelengkungan .......................................... 17
Gambar 3.4 Effisiensi System Puli ......................................................... 18
Gambar 3.5 Tali Baja ............................................................................. 19
Gambar 3.6 Dimensi Puli ....................................................................... 23
Gambar 3.7 Drum .................................................................................. 25
Gambar 3.8 Dimensi Alur Dalam ........................................................... 26
Gambar 3.9 Kait Tunggal ....................................................................... 34
Gambar 3.10 Penampang Mulut Kait dan Tangkainya .............................. 37
Gambar 3.11 Dudukan Kait...................................................................... 43
Gambar 3.12 Pemilihan Modul ................................................................ 50
Gambar 3.13 Roda Gigi Cacing ............................................................... 51
Gambar 4.1 Roda Troli .......................................................................... 62
Gambar 4.2 Sistem Transmisi Didalam Gearbox.................................... 69
Gambar 4.3 Perincian Tekanan Pada Roda Gigi Cacing ......................... 69
Gambar 4.4 Bagian-Bagian Roda Gigi ................................................... 82
Gambar 4.5 Defleksi Akibat Bobot Sendiri ............................................ 87
Gambar 4.6 Defleksi Akibat Beban Bergerak ......................................... 88
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
11/15
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Tipe-Tipe Tali Untuk Crane dan Pengangkat....................... 14
Tabel 3.2 Diameter Roda Puli Untuk Kawat Baja ............................... 23
Tabel 3.3 Dimensi Alur Drum ............................................................ 27
Tabel 4.3 Jumlah Gigi ........................................................................ 66
Tabel 4.5 Ukuran Roda Gigi Penggerak Troli ..................................... 84
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
12/15
DAFTAR NOTASI
Notasi Arti Satuan
A Luas mm2
a Jarak sumbu poros mm
C Faktor konstruksi tali
D Diameter luar mm
Ck Kelonggaran puncak mm
d Diameter dalam mm
Dw Diameter roda jalan mm
E Modulus elastisitas Kg/m2
F114 Luas penampang tali baja cm2
Ft Gaya tangensial Kg
f Lengkungan tali baja mm
g Gravitasi m/s2
H Tinggi angkat m
Dk1 Diameter luar poros cacing mm
d1 Diameter jarak bagi poros cacing mm
dr1 Diameter dalam poros cacing mm
tt Jarak bagi mm
L Kisar mm
H Tinggi gigi keseluruhan mm
hk Tinggi kepala luar poros cacing mm
hf Tinggi dalam roda cacing mm
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
13/15
a Jarak sumbu mm
dr2 Diameter dalam roda cacing mm
d2 Diameter jarak bagi roda cacing mm
dk2 Diameter luar roda cacing mm
dt Diameter kepala roda cacing mm
b Lebar roda cacing mm
K Faktor keamanan
L Panjang m
Mp Momen puntir Nm
m Modul mm
N Daya Hp
n Putaran rpm
n t-w Kecepatan roda penggerak rpm
P Beban yang bekerja pada roda Kg
p Kekuatan putus tali Kg
Pb Beban patah Kg
Q Kapasitas angkat maksimum Kg
r Jari-jari mm
S Gaya tarik tali maksimum Kg
Sf Faktor keamanan bahan
T Waktu Detik
v Kecepatan m/s
W Tahanan akibat gesekan Kg
Z Jumlah lilitan Buah
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
14/15
Simbol Yunani
Sudut tekan (0sudut )
Koefisien gesek
Faktor tahanan puli
Tebal mm
Koefisien pengereman
Diameter kawat baja mm
g Tegangan geser Kg/mm
2
t Tegangan tekan Kg/mm
2
tr Tegangan tarik Kg/mm
2
Tegangan ijin Kg/mm2
Effisiensi
b Tegangan patah bahan Kg/mm
2
lk Tegangan lentur Kg/mm2
Sudut kisar (0sudut )
' Defleksi girder cm
-
7/25/2019 Perencanaan Overhead Travelling Crane Ya
15/15
ABSTRAK
Pesatnya pertumbuhan dan perkembangan industri saat ini seiring dengan meningkatnya
kebutuhan manusia. Untuk menyeimbangkan produksi yang dihasilkan yang sesuai dengan
permintaan konsumen maka industri-industri dituntut untuk menaikkan / meningkatkan hasil
produksi serta untuk memperlancar pendistribusian produknya baik itu dengan kapasitas kecil
maupun dengan kapasitas yang besar. Didalam pendistribusian produk yang berkapasitas besar
sangat diperlukan suatu alat pemindah ( pesawat angkat ) untuk memperlancar gerakan produk
dari satu tempat ke tempat lain yang sangat tidak mungkin diangkat manual dengan tenaga
manusia. Dengan demikian pabrik P.T. Growth Sumatra Industry, Ltd adalah pabrik peleburan baja
yang sangat membutuhkan alat pemindah ( pesawat angkat ) tersebut demi kemudahan untuk
mengangkat dan memindahkan alat-alat berat atau hasil produk yang ada di lokasi di pabrik.
Adapun alat pemindah ( pesawat angkat ) yang dibutuhkan adalah jenis Overhead Travelling
Crane . Di pabrik P.T. Growth Sumatera Industry, Ltd bahwa Tanur Induksi yang berisi cairan baja
dengan kapasitas 10 ton dengan temperatur 1680 0 C akan di tuang dalam suatu wadah yaitu Ladle.
Setelah itu Overhead Travelling Crane akan mengangkat ladle yang berisi cairan baja dengan
memindahkanladle tersebut pada troli