power point ta [recovered]
TRANSCRIPT
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
1/10
KENDALI ROBOT BERODA MELALUIMEDIA HANDPHONE
SUDIMAN SAPUTRA SULNAS
(092513018)
AHMAD SADIRAN
(092513026)
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
2/10
abstrak
Tujuan dari tugas akhir ini adalah (1) Mendesain robot yang dapat dikontrol melauijaringan GSM. (2)Membuat program berbasis mikrokontroler yang dapat mengontrolpergerakan robot melalui media handphone GSM.
Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan untuk melihat kinerjapengontrolan pergerakan robot, dimana sistem alat ini menggunakan mikrokontrolerATMega16 dan Handphone sebagai pengendali utamanya dan decoder MT8870sebagai pengubah sinyal DTMF menjadi biner. Sebagai outputdigunakan Motor DCuntuk menggerakkan robot beroda. Penelitian ini berlangsung di Workshop JurusanPendidikan Teknik Elektronika.
Penelitian ini menghasilkan robot beroda yang dapat di kontrol melalui media
handphone untuk mengontrol pergerakan robot. Pergerakan yang akan dikontrol yaitu,maju , belok kanan, belok kiri dan mundur. Dari hasil pengujian tersebut dapatdisimpulkan bahwa kendali robot beroda sangatlah bermanfaat karena dapatmengurangi keterbatasan dalam mengontrol robot berjenis Teleoperated.
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
3/10
TEKNOLOGI ROBOT
Robot ini dikendalikan oleh sebuah handphone yang membuat panggilan kehandphone yang terpasang pada robot.
Selama panggilan berlangsung jika tombol apapun ditekan pada handphonepengirim maka nada yang akan diterima sesuai nada yang ditekan padahandphone Nokia penerima yang terpasang pada robot.
Nada yang diterima dari handphone Nokia 1208melalui headset diprosesoleh mikrokontroler ATmega 16 dengan bantuan ic decoder DTMF MT8870
kemudian mikrokontroler mengirimkan sinyal ke driver motor L298N untukmenggerakkan motor searah jarum jam atau sebaliknya.
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
4/10
PERGERAKAN ROBOT
Pergerakan yang akan atur dikendalinya yaitu,
maju, mundur, belok kanan dan belok kiri.
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
5/10
Code Program Pergerakan RobotCode program dengan pergerakan maju.
case 0x02: //0010
{
PORTD=0x89;//O/P 0x89 ie Forward
break;
}
Code program dengan pergerakan mundur
case 0x08: //if I/P is 0x08 //1000
{
PORTD=0x86; //O/P 0x86 ie Backward
break;
}
Code program dengan pergerakan belok
kiricase 0x04:
{PORTD=0x85; // Left turnbreak;
}
Code program dengan pergerakan belokkanan.case 0x06:
{PORTD=0x8A; // Right turnbreak;
}
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
6/10
Tabel Output Data setiap pergerakan
Tomb
ol
Output data Motor DC
Pergerakan
robot
Output DecoderMikrokontroler
kiri kananInput Port A (PA)
Output Port D (PD)
A.1 A.2 A.3 A.3 7 6 5 4 3 2 1 0 Hex
2 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0x89 Cw Cw Maju
4 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0x85 Ccw Cw Belok kiri
6 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0x8A Cw Ccw Belok kanan
8 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0x86 Ccw Ccw Mundur
5 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00 - - Berhenti
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
7/10
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat diambilkesimpulan sebagai berikut:Robot ini yang menggunakan handphone sebagai penerima sinyal DTMFkemudian dihubungkan dengan encoder sebagai pengubah sinyal DTMFmenjadi angka biner yang akan memberikan informasi ke mikrokontrolerATmega 16 untuk di proses, selanjutnya digunakan sebagai dasar untukmemberikan informasi kepada drivermotor agar motor dapat berputarsearah atau berlawanan dengan arah jarum jam.Hasil pengujian unjuk kerja robot ini mampu mampu dikendalikanmenggunakan handphone dengan pergerakan maju, mundur , belokkanan dan belok kiri dengan sangat baik.
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
8/10
Saran Pemanfaatan
Untuk menghasilkan kerja robot yang lebih baik dapat dilakukan modifikasipada bagian mekanik sehingga dapat diatur penempatan beban yang akan dibawa oleh robot.Desiminasi
Desiminasi dapat dilakukan dengan mensosialisasikan ke beberapa organisasi umum dan organisasi kampus seperti Robotron Universitas Negeri Makassar. Salah satu cara mensosialisasikannya adalah dengan caramembuat seminar IT. Dapat pula didesiminasikan dengan cara mempostingnya ke Internet sehingga penyebarannya lebih luas dan tentunya menghemat biaya.
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
9/10
Pengembangan Lebih LanjutUntuk pengembangan lebih lanjut, produk ini dapat dikembangkan menjadi sebuah pengontrolan yang dapat berguna bagi manusia contohnya untukmematikan lampu dengan pengontrolan menggunakan handphone. Serta dapat melengkapi kamera untuk memantau hasil pengontrolan.Untuk mengendalikan pergerakan robot beroda ini dapat pula menggunakan hanphone selain yang di gunakan pada tugas akhir ini.
-
7/22/2019 Power Point Ta [Recovered]
10/10
SEKIAN
DANTERIMA KASIH