proposal baru dari arjuna

7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna

1/28

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

Rancang Bangun Gesture Controlled RobotSecara WirelessBerbasisArduino

UNO Untuk Mengurangi Resik Peker!aan Bagi Manusia Pa"a Ka#asan

Ker!a Berba$a%a

BI&ANG KEGIATAN'

PKM(Karsaci)ta

&iusu*kan *e$'

M+Ar!una Putra Per"ana NIM+ ,-,-.,-/0 Angkatan /-,-

Ru*i Haeru* U1a1 NIM+,,,-.,--2 Angkatan /-,,

A*3ian Bu"iat1 NIM+ ,/,4.,--. Angkatan /-,/

Asti Wi"%aningsi$ NIM+ ,/,-0,-4/ Angkatan /-,/

INSTITUT SAINS 5 TEKNOLOGI AKPRIN&

6OG6AKARTA

/-,4

i


2/28

HALAMAN PENGESAHAN

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

1. Judul Kegiatan : Rancang Bangun Gesture Controlled RobotSecara

Wireless Berbasis Arduino UNO UntukMengurangi Resiko Pekerjaan Bagi Manusia Pada

Kawasan Kerja Berbaa!a

". Bidang Kegiatan : PKM#K$

%. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Na&a 'engka( : M. )rjuna Putra Perdana

b. N*M : 1+1+,1+"-

c. Jurusan : eknik /lektro

d. Uni0ersitas*nstitutPoliteknik : *nstitut Sains 2 eknologi )KPR*N3

4og!akarta

e. )la&at Ru&a dan No el.5P : Pengok PJK) 6K 1 no 7+8 Blok / 6ondokusu&an 4og!akarta

+9-"",-9%-1

;. )la&at e&ail : arkjuna

,. )nggota Pelaksana KegiatanPenulis : % Orang

-. 3osen Penda&(ing

a. Na&a 'engka( dan 6elar : M. )ndang No0ianta= S..= M..

b. N*3N : +-"+118+1

c. )la&at Ru&a dan No el.5P : $abakan )sri No. 1"B= Mlati= Sle&an= 4og!akarta +911"-9,%

8. Bia!a Kegiatan otal

a. 3ikti : R( 1".-++.+++

b. Su&ber lain : R(. #

7. Jangka >aktu Pelaksanaan: , bulan

4og!akarta= "9 Oktober "+1%

Men!etujui

Ketua Jurusan eknik /lektro

?*r. Mua&&ad Su!anto= M..@

N*K. 9.+78+.%79./

Ketua Pelaksana Kegiatan

?M.)rjuna Putra Perdana@

N*M. 1+1+,1+"-

Pe&bantu Rektor Bidang Ke&aasiswaan

?*r. Mi;taussala&= M..@

N*K. 97.+"-,.%17./

3osen Penda&(ing

?M. )ndang No0ianta= S.= M.@

N*3N. +-"+118+1

i


3/28

&A7TAR ISI

5ala&an

5ala&an Judul ################################################################### i

5ala&an Pengesaan ################################################################# ii

3a;tar *si ############################################################################## 0

3a;tar abel ############################################################### 0ii

3a;tar 6a&bar ############################################################## 0iii

3a;tar 'a&(iran ############################################################## iA

R*N6K)S)N ######################################################################### 1

BAB I+ PEN&AHULUAN (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( /

1.1 'atar Belakang ################################################################## "

1." Peru&usan Per&asalaan ###################################################### %

1.% ujuan dan Man;aat Penelitian ################################################ ,

1., 'uaran 4ang 3iara(kan ####################################################### -

BAB II+ TIN8AUAN PUSTAKA ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 9

".1 Kajian eori 6e&(a ########################################################### 7

"." Kajian Skala 6e&(a Bu&i ####################################################

".% Kajian eknik Pengukuran Pera&batan 6elo&bang ####################### 1%

"., Pengendali Uta&a Berbasis Mikrokontroler ################################# 1-

".- Pewaktuan 3igital ?Real Time Clock@ ####################################### 18

".8 eknik Pen!i&(anan 3ata ?DataLogger@ ################################## 17

BAB III+ METO&E PENELITIAN (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( ,:

%.1 Materi Penelitian ################################################################ 1

%." )lat Penelitian ################################################################### 1

%.% Jalann!a Penelitian ############################################################# "+

BAB IV+ 8A&WAL PELAKSANAAN PENELITIAN ((((((((((((((((((((((( /4

&A7TAR PUSTAKA (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( /.

REKAPITULASI ANGGARAN PENELITIAN ((((((((((((((((((((((((((((((( /0

ii


4/28

&A7TAR TABEL

5ala&an

abel ,.1 Jangka >aktu dan Jadwal Pelaksanaan Penelitian ############## "%

iii


5/28

&A7TAR GAMBAR

5ala&an

6a&bar ".1 'a(isan Bu&i ##################################################### 7

6a&bar "." Peta 'e&(eng ektonik ######################################### 9

6a&bar ".% )ra Pergerakan 'e&(eng ektonik ######################### 9

6a&bar "., Peta 'ingkaran )(i ##############################################

6a&bar ".- abel Skala Ricter ############################################## 1+

6a&bar ".8 Seis&ogra& 6elo&bang P dan S ############################### 11

6a&bar ".7 Pena&(ang Muatan 'istrik 3ari KristalPiezoelectric ## ## 1%

6a&bar ".9 Bentuk isikPiezoelectric ##################################### 1,

6a&bar ". or&at 3ata ersi&(an ########################################## 19

6a&bar %.1 Blok 3iagra& Pe&antau Pera&batan 6elo&bang ########### 19

6a&bar %." 3iagra& )lir Penelitian ######################################## ""

i0


6/28

&A7TAR LAMPIRAN

1@ 'a&(iran 1. Biodata Ketua dan )nggota Kelo&(ok

"@ 'a&(iran ". Justi;ikasi )nggaran Kegiatan

%@ 'a&(iran %. Susunan Organisai i& Kegiatan dan Pe&bagian ugas

,@ 'a&(iran ,. Surat Pern!ataan Ketua Kelo&(okPelaksana

-@ 6a&baran eknologi

0


7/28

RINGKASAN

Tingginya angka kecelakaan kerja masih menjadi problematika utama dunia

industri di asia khususnya di indonesia !enurut laporan dari PT "amsostek

bah#a dalam tahun $%&$ setiap hari ada ' pekerja peserta "amsostek yang

meninggal dunia akibat kecelakaan kerja( Artinya upaya pencegahan yang kini

diterapkan masih kurak e)ekti) dalam membantu mengurangi angka tersebut

Pada era perkembangan teknologi yang begitu pesat seperti sekarang ini ada

banyak sekali trobosan * trobosan terbaru dalam hal metode maupun

aplikasi+alah sarunya adalah gesture control( yang merupakan suatu metode

pengendalian so)t#are maupun robot dengan berdasar pada gerakan tangan

manusiaTeknologi ini memerlukan perangkat sensor yang dapat mendeteksi

gerakan seperti accelerometer sensor dan gyroscope sensor

Dalam mencari pemecahan masalah tersebut kami merancang sebuah robot

yang mampu menirukan gerakan tangan manusia dan dikendalikan secara

#ireless( hal ini dapat mengurangi kontak langsung antara manusia dengan area

yang berbahaya +ebagai sensor gesture nya pada perancangan karsa cipta ini

menggunakan , a-is accelerometer sensor yang dapat mendeteksi perubahan

koordinat dalam tiga sumbu Dan module .bee #ireless sebagai media transmisi

data secara #ireless yang keseluruhan sistemnya di kendalikan oleh kontroler

arduino /01

Dari karsa cipta ini akan dihasilkan prototipe robot yang dapat mengikuti

gerakan tangan manusia dan dikendalikan dari jarak jauh2#ireless3 sehingga

dapat digunakan sebagai pengganti peran manusia bekerja di area berbaya

sebagai upaya meminimalisir resiko kecelakaan yang semakin bertambah tiap

tahunnya

1


8/28

BAB I+ PEN&AHULUAN

,+, Latar Be*akang

Perke&bangan teknologi dan kebutuan &anusia !ang se&akin &eningkat

&eru(akan dua al !ang saling &e&(engarui satu sa&a lain. Ban!akn!a

(ersaingan dala& dunia ko&(uterisasi= &engakibatkan &anusia &enguba(eralatan &anua &enjadi siste& (eralatan digital berbasis (rogra& ko&(uter= ini

dikarenakan (enggunaan ko&(uter da(at &e&(er&uda (ekerjaan dan

&e&(un!ai tingkat ketelitian !ang cuku( tinggi= dibanding dengan cara tradisonal

!ang tingkat human errorC n!a &asi tinggi.

/ra globalisasi &endorong &anusia untuk &elakukan ban!ak eks(lorasi dan

(ekerjaan berbaa!a. Untuk &e&enui kebutuan &as!arakat ada ban!ak

(ekerjaan= (ercobaan ki&ia dan nuklir !ang berbaa!a !ang tak jarang ban!ak&eni&bulkan kecelakaan dan korban jiwa. U(a!a !ang tela dilakukan

(e&erinta sejau ini adala dengan &enera(kan (eraturan tentang kesela&atan

kerja. Na&un al itu &asi belu& cuku( untuk &enekan ban!akn!a kecelakaan

dan korban.

Menurut )'#$*O solidarity center= *ndonesia &eru(akan 8 besar negara

dengan ju&la kecelakaan kerja tertinggi di asia. 5al ini juga di kuatkan ole data

dari P Ja&sostek.

P Ja&sostek &en!atakan dala& taun "+1" setia( ari ada (ekerja (eserta

Ja&sostek !ang &eninggal dunia akibat kecelakaan kerja= se&entara total

kecelakaan kerja (ada taun !ang sa&a 1+%.+++ kasus.3i wila!a (antura

?Bekasi= $ikarang= Karawangdan Purwakarta@ terda(at 1+.1+ kasus kecelakaan

kerja sela&a "+1" dengan total (e&ba!aran klai& sebesar R(,- &iliar. Se&entara

untuk wila!a Jawa Barat dan Banten= ada %7.%+ kasus Kecelakaan Kerja dengan

(e&ba!artan klai& &enca(ai R(1%.899..1--.,,82http455###antarane#scom5berita5,6%78'5jamsostek9setiap9hari9'9meninggal9

karena9kecelakaan9kerja3

Gesture control dan mimic control= &eru(akan to(ik !ang sedang angat C

angatn!a dibaas dan di dala&i ole il&uan C il&uan &au(un akade&isi di

bidang robotic. 3engan teknologi gesture control ini kita da(at &engendalikan

gerakan robot secara lebi realdan)leksibel= (enggunaan teknologi gesture juga

tela &era&ba ke dunia entertai&ent se(erti (ada konsol ga&e #ii. Penggunaan

"
http://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerja


9/28

gesture control !ang diko&binasikan dengan &edia trans&isi #ireless

&e&ungkinkan kita untuk da(at &engendalikan robot dari jarak jau secara lebi

)leksibelseingga da(at &e&ini&alisir resiko bagi (ekerja.

3engan adan!a ;eno&ena tersebut &aka ka&iakan &e&buat suatu

karsaci(ta!aitu suatu (rototi(e robot !ang dekendalikan berdasarkan gerakan

tangan secara wireless dengan &e&an;aatkan teknologigesture control. Siste& ini

dirancang berbasis kontroler arduino UNO !ang di(adukan dengan Dbee #ireless.

,+/ Peru1usan Per1asa*a$an

Per&asalaan uta&a dala& (enelitian ini adala bagai&ana &erancang dan

&enera(kan suatu (rototi(e robot !ang dikendalikan secara #ireless &elalui

i&itasi gerakan tangan &anusia= seingga &a&(u &e&ini&alisir resiko bagi

&anusia dala& &elakukan (ekerjaan !ang berbaa!a.

,+4 Tu!uan "an Kegunaan Pene*itian

Penelitian ini bertujuan untuk &erancang &odel siste&gesture controlled

robot. Seingga dengan &e&an;aatkan robot ini da(at &engurangi kontak

langsung &anusia dengan area berbaa!a seingga &a&(u &e&ini&alisir resiko

kecelakaan bagi &anusia dala& &elakukan (ekerjaan !ang beresiko dan

berbaa!a se(erti reaksi C reaksi ki&ia berbaa!a= reaktornuklir= dan area

bertegangan tinggi.

Kegunaan (rogra& ini adala:

1. Bagi )e1erinta$: &e&berikan kontribusi !ang n!ata dala& era

globalisasi seiring dengan (erke&bangan *P/K &engenai suatu siste&

(engendalian robot secaragestureatau gerakan tangan dengan &e&an;aatkan

#ireless sebagai &edia (engendalian robotn!a dan auto&atisasi

microcontrollersebagai (engendali uta&an!a .

". Bagi 1as%arakat: &e&(erole (engetauan dan (e&aa&an !ang lebi

luas &engenai raga& u(a!a &engurangi resiko (ekerjaan bagi (ekerja di

kawasan kerja berbaa!a sala satu n!a dengan robot.

%. Bagi )eker!a "an i*1uan: da(at &e&berikan asil !ang n!ata tentang

keluaran !ang diasilkan ole alat ini= !aitu sebagai (engganti (eran (ekerja

untuk bekerja di kawasan kerja berbaa!a dengan &e&an;aatkan gerakan

tangan operator untuk &engendalikan robot secara #ireless. 5al ini akan

&e&udakan sekaligus &eningkatkan kesela&atan kerja bagi o(erator.

%


10/28

,. Bagi 1a$asis#a: untuk &engi&(le&entasikan il&u (engetauan dan

teknologi !ang dida(at (ada saat &engikuti (erkuliaan dala& &engasilkan

suatu karsaci(ta teruta&a untuk &encari alternati; (e&ecaan &asala

&engenai cara &engurangi resiko bagi (ekerja !ang bekerja di kawasan kerja

berbaa!a.

,+. Luaran 6ang &i$ara)kan

1@ Siste1; "esain atau )rtti)e: 'uaran !ang diara(kan setela (enelitian ini

adala adan!a suatu siste& atau desain suatu robot !ang da(at di kendalikan

secara wireless &elalui gerakan tangan seingga da(at &e&berikan rasa a&an

bagi (ekerja tan(a arus berinteraksi langsung dengan kawasan kerja !ang

berbaa!a.

"@ Artike*: 'uaran asil (enelitian ini da(at di(ublikasikan baik &elalui &ediacetak= &edia elektronik= &au(un jurnal il&ia= dan se&inar nasional= seingga

&as!arakat akan &engetaui adan!a suatu siste& robot !ang da(at

&engurangi resiko (ekerjaan (ada kawasan kerja berbaa!a.

BAB II+ TIN8AUAN PUSTAKA

Gesture controldan mimic control= &eru(akan to(ik !ang sedang angat C

angatn!a dibaas dan di dala&i ole il&uan C il&uan &au(un akade&isi di

bidang robotic. 3engan teknologi gesture control ini kita da(at &engendalikan

gerakan robot secara lebi realdan)leksibel= (enggunaan teknologi gesture juga

tela &era&ba ke dunia entertai&ent se(erti (ada konsol ga&e #ii+6esture

adala sebua bentuk baasa non#0erbal !ang dicer&inkan ole (ergerakan tubu

untuk &en!a&(aikan (esan tan(a &elalui (erkataan. 6esture &eli(uti (ergerakan

tangan dan waja atau(un bagaian tubu lain.?wiki(edia@

,


11/28

6esture controlled robot adala jenis robot!ang da(at dikendalikan ole

gerakan tangan kita bukan to&bol klasik. Kita an!a (erlu &engenakan (eralatan

tras&isi kecil di tangan !ang suda dilengka(i ole accelero&eter sensor.

Peralatan ini akan &engiri&kan (erinta ke robot seingga robot da(at &elakukan

a(a(un !ang kita inginkan. Peralatan trans&isi &eli(uti *$ co&(arator untuk

analog to digital con0ersion dan encoder *$?51"/@ !ang digunakan untuk &eng

encode data e&(at bit dan ke&udian di kiri&kan &elalui &odul radio ;rekuensi

trans&itter.

Pada (eneri&a terda(at &odul radio ;rekuensi recei0er !ang &eneri&a encode

data dan &engkode kann!a &elalui decoder *$?51"3@. 3ata ini ke&udian di

(roses ole &ikrokontroler?P9E-1R3"@ dan akirn!a &otor dri0er akan

&engendalikan &otor.

?$tt)'


12/28

sebua &odul !ang terdiri dari R transmitter dan R recei;er dengan siste&

inter;ace serial U)R asynchronous Modulzigbee ini &e&(un!ai "+ (in ?kaki@

dengan koneksi &ini&u& agar &odul ini da(at bekerja adala (in E$$ ?(in 1@=

6N3 ?(in 1+@= 3OU ?(in "@=dan 3*N ?(in %@. $atuan E$$ !ang digunakan

adala %=% 0olt.

Keuntungan darigesture controlled robotini adala &a&(u &enggantikan

(eran &anusia untuk bekerja di area berbaa!a dengan &eniru gerakan tangan

o(erator untuk &engendalikan robot secara #ireless. 3engan cara ini da(at

&engurangi kontak langsung antara &anusia dengan lingkungan !ang berbaa!a

se(erti reaktor nuklir seingga &e&ini&alisir resiko kecelakaan bagi &anusia.

erda(at bebera(a kajian#kajian terkait !ang suda dilakukan ole (ara

(eneliti sebelu&n!a dengan i(otesis !ang berbeda#beda (ada setia( (enelitian

!ang tela dilakukan. Pada dasarn!a adan!a di0ersi;ikasi (enelitian !ang &asidala& satu kaitan &asala &eru(akan sebua &ata rantai !ang bisa &enentukan

kese&(urnaan asil seingga terda(at wujud beru(a siste& !ang n!ata dan bisa

langsung ditera(kan (ada &as!arakat.

6esture#dri0en robots bukanla sesuatu !ang baru= (eneliti di unu0ersitas

sukuba Je(ang tela &e&buat robot lengan !ang sangat i&(resi;. Robot lengan

ini &e&ungkinkan &anusia untuk &engendalikan n!a &elalui analisa (ergerakan

tangan dan lengan berbasis 0ideo strea&= selanjutn!a robot akan &e&i&ic

(ergerakan tangan secara real ti&e. Setingan ini sangat unik dengan &enggunakan

dua ka&era untuk &engukur (ergrakan= orientasi dan (osisi tangan &anusia dan

(olan!a dala& 1++ kali (er detik. Robot ini &a&(u &elakukan (ekerjaan

sederana se(erti &eniru (ergerakan tangan &anusia untuk &enga&bil objek.

?tt(:www.ubergiG&o.co&"+1+1"gesture#controlled#robot#ar&@

Wng Rick =/-,,>; &elakukan (enelitian tentang (erancangan &obil tank

!ang da(at dikendalikan &elalui gesture secara wireless. Pengguna da(at

&engendalikan gerakan dari tank dengan &engenakan sarung tangan (engendali

dan &elakukan ber&aca& C &aca& gerakan sesuai gesture. ank ini juga da(at

&endeteksi objek (engalang dan berenti secara oto&atis= karena (esan u&(an

balik dikiri&kan ke kontroler dan &engingatkan (engguna dengan getaran.

Pada (rojek ini &enggunakan (lat;or& dasar !ang sangat (otesnsial untuk

dia(likasikan se(erti &obil bala( !ang dikendalikan secara wireless= gesture

u&an#&acine inter;acing dll.

8
http://www.ubergizmo.com/2010/12/gesture-controlled-robot-arm/http://www.ubergizmo.com/2010/12/gesture-controlled-robot-arm/


13/28

Becker Mark =,:::>; &endesain (enelitian (lat;or& untuk

&engendalikan ara robot=!ang di kususkan sebagai generasi ser0ice robot.

Untuk bero(erasi secara se&i oto&atis=al itu &engaruskan robot untuk

&e&(elajari tentang lingkungan dan (ekerjaann!a= dan dan akan dengan langsung

berinteraksi dengan o(erator &anusia. Robot ini juga di su(lai dengan skil se(erti

u&an#co&(uter interaction= 0ision= dan &ani(ulation. 6ri(See da(at secara

oto&atis &engangbil dan &e&ani(ulasi objek !ang berada di de(ann!a.

BAB III+ METO&E PENELITIAN

1. Pengu1)u*an &ata "an Literatur: 'iteratur dan data !ang digunakan

dala& (rototi(e robot ini adala data#data tentang rangkaian elektronis

serta&ikrokontroler arduino UNO= &otor C &otor= sensor C sensor= serta

.bee #ireless module !ang akan digunakan dan literatur tentang baasa

(e&rogra&an arduino.

". Perancangan: Perancangan dilakukan dengan cara &erancanghard#are

danso)t#aredengan (e&buatan (rototi(e.

%. Percbaan "an Pengu!ian: Percobaan dilakukan dengan &elakukan

(engujian dan (engukuran (ada titik rangkaian po#er supply= &odul

arduino ?rangkaian &ikrokontroler@=.bee shielddan.bee #ireless(dri;er

motor= sensor * sensor= serta unit robot secara keseluruan.Perancangan

alat !ang tela jadi akan dilakukan (engujian untuk &eneliti a(aka alat

suda &e&enui tujuann!a atau belu&= (engujian dilakukan &elalui

sebua (rototi(e robot.

7


14/28

,. Hasi* Ana*isa: Setela dilakukan (engujian siste&= &aka asil analisa

akan ditentukan dengan &engetaui unjuk kerja siste& tersebut secara

benar dan baik.

6a&bar 1 3iagra& )lir Penelitian

9


15/28

BAB IV+ BIA6A &AN 8A&WAL PELAKSANAAN KEGIATAN

A+ REN?ANA 8A&WAL

Tabe* ,+ 8a"#a* kegiatan )rgra1

N 8enis Kegiatan

Bu*an I Bu*an II Bu*an II Bu*an III

Minggu ke Minggu ke Minggu ke Minggu ke

, / 4 . , / 4 . , / 4 . , / 4 .

1.Pengu&(ulan data dan

literatur

".

Perancangan

hard#aredanso)t#are?(rototi(e@

%.Pengujian unjuk kerja

(rototi(e

,.Metode (e&rosesan

dan analisa data

-.)nalisa asil

(engujian

8.Pe&buatan la(oran

dan (ublikasi

B+ RAN?ANGAN BIA6A

Tabe* /+Rancangan bia%a kegiatan )rgra1

N K1)nen Pe1bia%aan 8u1*a$

Ba$an $abis )akai'

1 Ser0o &otor 1- kg 8 bua < R(. %++.+++ R(. 1.9++.+++=#

" Ser0o &otor 1 kg , bua < R(. 1"+.+++ R(. ,9+.+++=#

% leks sensor8 bua < R(. 18-.+++=# R(. +.+++=#

, Modul )rduino UNO % bua < R(. -++.+++ R(. 1.-++.+++=#

- Ko&(onen#ko&(onen elektronik R(. 1.+++.+++=#

8 >ireless sield % bua < R(.%++.+++ R(. ++.+++=#

7 Higbee &odul % bua < R(. 8-.+++ R(. ".+9-.+++=#

9 )ccelero&eter sensor % bua < "--.+++ R(. 78-.+++=#

>ebca& " bua < 1,+.+++ R(. "9+.+++=#

1+ 1#Set Kabel R(. 1-+.+++=#

11 Rangka alu&uniu& R(. "%+.+++=#

Pera*atan )enun!ang'

1" Solder listrik R(. 1-+.+++=#


16/28

1% )lat ukur &ulti&eter R(. 17+.+++=#

1, oll Kit R(. %++.+++=#

1- USB Compiler R(. "++.+++=#

Per!a*anan'

18 Perjalanan (e&belian ko&(onen dan (eralatan (rototi(e R(. -++.+++=#

Lain(*ain'

17 )K R(. 1-+.+++=#

19otocopy dan (enjilidan

la(oranR(. "++.+++=#

1 Penelusuran Pustaka R(. %++.+++=#

"+ Publikasi artikel di jurnal R(. %-+.+++=#

8UMLAH R)+ ,/+0--+---;(

&A7TAR PUSTAKA

Ra&an= Eidi. "++.Makala Se&inar ugas )kir :Aplikasi +ensor

Accelerometer Pada Deteksi Posisi. akultas eknik= Uni0ersitas

3i(onegoro.

>ong= Rick. "+11. Wireless Gesture Controlled Tank Toy. Re(ort or /$/ ,78+

Project or Scool O; /lectrical )nd $o&(uter /ngineering.

Becker Mark. 1. Grip+ee4 A Gesture9controlled RobotKluwer )cade&ic

Publisers= Boston.

tt(:www.antaranews.co&berita%8+7,ja&sostek#setia(#ari##&eninggal#

karena#kecelakaan#keerja?diakses tanggal 1+ Oktober "+1%@

tt(:en.wiki(edia.orgwiki6esture?diakses tanggal 11 Oktober "+1%@

tt(:"e&beddedrobotics.blogs(ot.co&"+1"+-gesture#controlled#robot#is#kind#

o;.t&l?diakses tanggal 11 Oktober "+1%@

?+ LAMPIRAN

8@ Biodata Ketua dan )nggota Kelo&(ok7@ Justi;ikasi )nggaran Kegiatan

9@ Susunan Organisai i& Kegiatan dan Pe&bagian ugas

@ Surat Pern!ataan Ketua Kelo&(okPelaksana

1+@ 6a&baran eknologi

La1)iran ,' Bi"ata Ketua "an Anggta Ke*1)k

BIO&ATA KETUA KELOMPOK

1+
http://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://en.wikipedia.org/wiki/Gesturehttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.htmlhttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.htmlhttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://en.wikipedia.org/wiki/Gesturehttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.htmlhttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.html


17/28

A+ I"entitas &iri

1 Na&a 'engka( M.)rjuna Putra Perdana

" Jenis Kela&in 'aki#laki

% Progra& Studi 1+1+,1+"-

, N*M eknik /lektro

- e&(at 2 tanggal lair 3o&(u= "% Oktober 1"

8 /#&ail arkjuna

7 No&or ele(on5P +9-"",-9%-1

B+ Ri#a%at Pen"i"ikan

S& SMP SMA

*nstitusi S3N No 1 Kandai ** S'PN 1 3o&(u SM)N 1 3o&(u

Jurusan *P)

aun Masuk 19 "++, "++7

?+ Pe1aka*a$ Se1inar I*1ia$

No Na&a Perte&uan *l&ia

Se&inar

Judul )rtikel *l&ia >aktu dan

e&(at

1

"

%

&+ Peng$argaan &a*a1 ,- Ta$un Terak$ir

No Jenis Pengargaan *nstitusi Pe&beriPengargaan

aun

1 Juara * Oli&(iade )strono&i SMP Pe&erinta Kabu(aten 3o&(u "++8

" Juara ** Oli&(iade )strono&i SM) Pe&erinta kabu(aten 3o&(u "++9

% Peneri&a Beasiswa Sa&(ai 'ulus *S )KPR*N3 "+1+

11


18/28

Se&ua data !ang sa!a isikan dala& biodata ini adala benar dan da(at

di(ertanggungjawabkan secara uku&.)(abila dike&udian ari tern!ata diju&(ai

ketidaksesuaian dengan ken!ataan= sa!a sanggu( &eneri&a sanksi.

3e&ikian biodata ini sa!a buat dengan sebenarn!a untuk &e&enui (ers!aratan

dala& (engajuan iba PKM K$.


Ketua Kelo&(ok

M.)rjuna Putra Perdana

BIO&ATA ANGGOTA KELOMPOK

A+ I"entitas &iri

1 Na&a 'engka( Ruli 5aerul U&a&


% Progra& Studi 111+,1++9

, N*M eknik /lektro

- e&(at 2 tanggal lair Serang= "8 No0e&ber 1"

8 /#&ail ruliaerulu&a&


19/28


Se&inar


e&(at

1

"

%


No Jenis Pengargaan *nstitusi Pe&beri

Pengargaan

aun

1 Juara ** Kejuaraan Ke&(o antar

Uni0ersitas

Nasional "+1"

% Juara * eknik 6a&bar Me&butsir

antar S3N

Kota Serang "++8







)nggota

Ruli 5aerul U&a&


A+ I"entitas &iri

1 Na&a 'engka( )l;ian Bud!ato&o


% Progra& Studi 1"1%,1++,

1%


20/28

, N*M eknik /lektro

- e&(at 2 tanggal lair e&anggung= 1")gustus 1%

8 /#&ail al;ianIbud!ato&o

7 No&or ele(on5P +9-7987-%8


S& SMP SMA

*nstitusi S3N 1 Kowangan S'PN " e&anggung SM)N 1 e&anggung

Jurusan *P)

aun Masuk "+++ "++8 "++



Se&inar


e&(at



Pengargaan

aun

Peneri&a Beasiswa Sa&(ai 'ulus *S )KPR*N3 "+1"






4og!akarta= %+ Oktober "+1"

)nggota Kelo&(ok

)l;ian Bud!ato&o

1,


21/28


A+ I"entitas &iri

1 Na&a 'engka( )sti >id!aningsi

" Jenis Kela&in Pere&(uan

% Progra& Studi 1"1+-1+%"

, N*M eknik *n;or&atika

- e&(at 2 tanggal lair Bantul= 17 )gustus 1,

8 /#&ail astiasd!ani

7 No&or ele(on5P +979%99197


S& SMP SMA

*nstitusi S3N 1 6rogol SMPN 1 Ba&bangli(uro SMKN 1 Bantul

Jurusan Multi&edia

aun Masuk "+++ "++8 "++



Se&inar


e&(at

1 6oes to scool Pelatian Macro&edia las

3asar

%+Maret "+1%=

SMKN 1 Bantul



Pengargaan

aun

1 Juara *** 'o&ba Kar!a >irausaa Magistra Uta&a "++

1-


22/28

SM) Nasional

". Peneri&a beasiswa B*3*K M*S* 3*K* "+1"







)nggota

)sti >id!aningsi

BIO&ATA &OSEN PEN&AMPING

a@ Na&a 'engka( : Mua&&ad )ndang No0ianta= S..= M..

b@ N*K : +%.118.-9,./

c@ Pangkat6olongan : Penata ingkat * *** d

d@ Jabatan ungsional : 'ektor

e@ Jabatan Struktural : Ke(ala 'aboratoriu& /lektronika

;@ akultasJurusan : eknologi *ndustri eknik /lektro

g@ Perguruan inggi : *nstitut Sains 2 eknologi )KPR*N3 4og!akarta

@ Bidang Kealian : Siste& *nstru&entasi /lektronis dan Kendali

i@ >aktu untuk kegiatan : 9 ja&&inggu

4og!akarta= "9Oktober "+1%

3osen Penda&(ing

18


23/28

Mua&&ad )ndang No0ianta= S..= M..

La1)iran/'8usti3ikasi Anggaran Kegiatan

,+Pera*atan )enun!ang

Material Justi;ikasi

Pe&akaian

Kuantitas 5arga

Satuan ?R(@

Keterangan

Solder listrik1

1-+.+++

)lat ukur &ulti&eter 1 17+.+++

oll Kit1set %++.+++

USB Compiler1 "++.+++

R)+ 2/-+---#=

17


24/28

/+Ba$an Habis Pakai


Pe&akaian

Kuantitas 5arga

Satuan ?R(@

Keterangan

Ser0o &otor 1- kg 8 %++.+++

Ser0o &otor 1 kg , 1"+.+++

leks sensor 8 18-.+++

Modul )rduino UNO % -++.+++

Ko&(onen#ko&(onen

elektronik

1.+++.+++

>ireless sield % %++.+++

)ccelero&eter sensor % "--.+++

>ebca& " 1,+.+++

1#Set Kabel 1-+.+++

Rangka alu&uniu& "%+.+++

R)+ ,-+,2-+---#=

4+Per!a*anan


Perjalanan

Kuantitas 5arga

Satuan ?R(@

Keterangan

Perjalanan (e&belian

ko&(onen dan (eralatan

(rototi(e

-++.+++

R)+ 0--+---#=

.+Lain(*ain

19


25/28


Perjalanan

Kuantitas 5arga

Satuan ?R(@

Keterangan

)K 1-+.+++

otocopydan (enjilidan

la(oran

"++.+++

Penelusuran Pustaka %++.+++

Publikasi artikel di jurnal %-+.+++

R)+ ,---+---#=

TOTAL R)+ ,/+0--+---#=

La1)iran 4'Susunan Organisasi Ti1 Kegiatan "an Pe1bagian Tugas

No

Na&a N*M Progra&

Studi

Bidang

*l&u

)lokasi

>aktu

@ja&&inggu?

Uraian ugas

1

M.)rjuna Putra Perdana

1+1+,1+"-

eknik

/lektro

eknik

/lektronika

" Ruli 5aerul U&a&

111+,1++9

eknik

/lektro

eknik

/lektronika

% )l;ian Budiat&o

1"1%,1++,

eknik

/lektro

eknik

/lektronika

, )sti >id!aningsi

1"1+-1+%"

eknik

*n;or&atika

eknik

*n;or&atika

1


26/28

La1)iran .'Surat Pern%ataan Ketua Pene*iti


27/28

=

?*r. Mi;taussala&= M..@ ? M.)rjuna Putra Perdana @

N*K. 97.+"-,.%17./

La1)iran 0' Ga1baran Tekn*gi

Robot dirancang dengan % 3O ?degree o) )reedom@ !ang dikendalikan

&elalui gerakan tangan &anusia secara #ireless. 6erakan tangan akan dibaca ole

sensor acceleromer !ang ke&udian &enjadi &asukan bagi kontroler arduino

UNO= ke&udian data &asukan tadi akan dikiri&kan ke robot &elalui Dbee

wireless trasmitter. Dbee wireless recei;erakan &eneri&a data dari transmitter

dan ke&udian &enjadi &asukan bagi arduino UNO !ang ada (ada robot untuk

&engendalikan (ergerakan robot.

Bagan 1.:lok Diagram Prinsip erja Robot

"1

Robot

Sarung angan

Pengendali

+er;o !otor Kontroler)rduino UNO

Dbee Wirelessrecei;er

Dbee #ireless

transmitterKontroler

)rduino UNO

le- +ensor

dan

Acceleromet

er


28/28

6a&bar ".Rancangan Prototipe Robot

6a&bar %.Rancangan +arung tangan endali

Untuk &enggerakan jari ?gripper@ robot digunakan sensor )le- !ang

ter(asang (ada sarung tangan (engendali= di&ana gerakan sendi C sendi robot di

(icu ole (erubaan koordinat !ang dibaca ole accelerometer sensor!ang juga

di(asang di sarung tangan (engendali. Sarung tangan juga dilengka(i dengan

kontroler arduino UNO !ang dirangkai dengan Dbee #ireless transmitter dan

diberikanpo#er suplyseingga &a&(u &eningkatkan)leksibilitas(engendalian.

""

proposal baru dari arjuna

Documents