proposal kbt (rev)

Upload: isra-maraj

Post on 23-Feb-2018

263 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    1/12

    USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

    PembuatanProgrammable Logic Controller( PLC ) berbasis microcontrollerPLC-Micro

    untuk Simulasi kendali Mesin Turbin.

    BIDANG KEGIATAN:

    PKM-KC

    Disusun Oleh

    !anan" Musto#a $$$.$%.&&$& 'n"katan ( %&$% )

    andi !oi*anto $$$.$&.&&$+ 'n"katan ( %&$& )

    ,eb* !anda '*u Sur*a $$$.$%.&&$ 'n"katan ( %&$% )

    INSTITUT TEKNOLOGI INDONESIA

    Jl. Raya Puspp!"# S"$p%&' Ta&'"$a&' ()*+,

    T"lp. ,+(-/)0,)1+

    +,()

    PKM-KC

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    2/12

    $. udul /e"iatan

    %. ,idan" /e"iatan ( ) P/M-P ( ) P/M-M () P/M-/C

    ( ) P/M-/ ( )P/M-T

    +. /etua Pelaksana /e"iatan

    a. !ama Len"ka0 !anan" Musto#a

    b. !1M $$$.$%.&&$&c. urusan Teknik 2lektro

    d. 3niersitas41nstitut4Politeknik 1nstitute Teknolo"i 1ndonesiae. 'lamat 5umah dan !o Tel.46P (loe isi sendiri)

    #. 'lamat email nanan".automation7"mail.com

    . 'n""ota Pelaksana /e"iatan4Penulis + oran"8. Dosen Pendam0in"

    a. !ama Len"ka0 dan elar

    b. !1D!

    c. 'lamat 5umah dan !o Tel.46P 9. ,ia*a /e"iatan Total

    a. Dikti 50.b. Sumber lain (sebutkan) 50.

    :. an"ka ;aktu Pelaksanaan bulan

    Tan"eran" Selatan< $8 '0ril %&$8

    Men*etu=ui

    ;akil Dekan atau /etua urusan4 /etua Pelaksana /e"iatan

    De0artemen4Pro"ram Studi4

    Pembimbin" 3nit /e"iatan Mahasis>a

    ( ) ( )

    !1P. !1M.

    ;akil 5ektor ,idan" /emahasis>aan4 Dosen Pendam0in"

    Direktur Politeknik4/etua Sekolah Tin""iatan (wiring) *an" lebih sedikit< =ika ter=adi throubleshoutingsistem

    lebih mudah men"atasin*a< konsumsi da*a relati# lebih rendah< dan modi#ikasi sistem lebih

    sederhana dan ce0at. Suatu PLC da0at di0ro"ram untuk men""antikan 0uluhan atau ratusanran"kaian kontrol lo"ika *an" salin" tidak ber"antun"an. Media in0ut atau out0ut 0ada PLC

    memun"kinkan untuk interfacinglan"sun" den"an 0roses *an" sebenarn*a.

    Ta0i tin""in*a bia*a 0eralatan PLC ini maka terbatas =u"a 0en""unaan*a 0ada industri-

    industri besar. Terda0at alternati# dalam 0en""unaan PLC ini *aitu den"an membuat PLC

    secara sederhana den"an meman#aatkan mikrokontroler seba"ai sumber utaman*a.

    Mikrokontroler *an" di"unakan adalah '?5 'Tme"a$9< sehin""a alat ini disebut PLC

    mikro. Pada dunia industri mikrokontroler ban*ak ditera0kan seba"ai sistem kontrol industri

    men"in"at a0likasin*a *an" mudah dan murah. Den"an sebuah mikrokontroler dan bebera0a

    kom0onen elektronika sudah da0at membuat suatu sistem kontrol dan da0at ditera0kanmisaln*a untuk 0en"endalian 0ada mesin-mesin industri. Mikrokontroler meru0akan suatu

    sistem minimum dari mikrokom0uter< *an" terdiri atas mikro0rosessor< memori< unit

    masukan dan keluaran. Den"an men""unakan mikrokontroler dida0atkan suatu keuntun"an

    baik secara material mau0un kemudahan dalam 0en"emban"an a0likasin*a. 6al ini

    dimun"kinkan karena a0likasi den"an men""unakan mikrokontroler meru0akan "abun"an

    dari 0eran"kat keras (hardware) dan 0eran"kat lunak (software) *an" men""erakann*a.

    Pembuatan PLC mikro ini da0at di"unakan untuk mem0ermudah sistem kontrol atau

    otomasi 0ada sistem kontrol dunia 0erindustrian< dan =u"a seba"ai 0embela=aran PLC.

    Den"an PLC mikro ini da0at dia0likasikan untuk bela=ar men"endalikan atau men"ontrol

    suatu sistem se0erti 0ada PLC konensional< misaln*a (Omron< Mitsubishi< 'llan ,radlle*)

    den"an har"a *an" relati# lebih ter=an"kau.

    3ntuk 0enulisan dia"ram ladderse0erti *an" ada 0ada PLC koensional di"unanakan

    so#t>are *aituLDmicro(ladder micro). /emudian 0ro"ram laddertadi dicompileke dalam

    bentuk #ile .he@ (#ile *an" akan ditanamkan ke dalam mikrokontroler).

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    4/12

    C. Ru4usa& 4asala3

    Dalam 0ro"ram ini akan dilakukan inoasi 0en""antian Programmable Logic

    Controller ( PLC ) den"an PLC-Micro< *an" ker=an*a men*amai sebuah PLC. 3ntuk

    kendali mesin turbin.

    D. Tu5ua&

    Merancan" dan membuat Programmable Logic Controller den"an modi#ikasi

    baru men""unakan sistemMicrocontroller.

    Membuat 0ro"ram a0likasi (dia"ram ladder) dan melakukan simulasi serta

    bebera0a a0likasi 1ndustri se0erti Pneumatic control< timin"< countin" serta analo"

    0roses kontrol.

    E. Lua$a& ya&' D3a$ap#a&

    PLC-Micro *an" memiliki desain sederhana dan inoati#. Den"an kemam0uan

    men*amai PLC konensional dan da0at men"endalikan sebuah Turbine Controller System.

    6. K"'u&aa& P$%'$a4

    Man#aat Pro"ram

    3ntuk membuat alat kontrol *an" baik namun den"an 0en""unaan da*a listrik *an"

    lebih rendah. Menci0takan alat kontrol *an" san""u0 men*amai PLC konensional dan da0at

    di=adikan suatu media 0embela=aran kontrol sistem khususn*a PLC danMikrokontroller.

    Meminimalisasi tin""in*a har"a PLC dan =u"a bia*a *an" harus dikeluarkan ketika

    ter=adi kerusakan 0ada modul PLC.

    G. T&5aua& Pus!a#a

    Pro"rammable lo"ic controller

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    5/12

    ambar $. PLC A S*stem Oerie>

    PLC adalah suatu 0eralatan control *an" da0at de0ro"ram untuk men"ontrol 0roses atau

    o0erasi mesin. Control 0ro"ram 0lc adalah men"analisa sin*al in0ut kemudian men"atur

    keadaan out0ut sesuai den"an kein"inan 0emakai. /eadaan in0ut

    PLC di"unakan dan disim0an didalam memor* dimana PLC melakukan instruksilo"ika *an" di 0ro"ram 0ada keadaan in0utn*a.

    Peralatan in0ut da0at beru0a sensor 0hoto elektrik< 0ush button 0ada 0anelkontrol< limit s>itch atau 0eralatan lainn*a dimana da0at men"hasilkan suatu

    sin*al *an" da0at masuk ke dalam PLC. Peralatan out0ut da0at beru0a s>itch

    *an" men*alakan lam0u indikator< rela* *an" men""erakkan motor atau

    0eralatan lain *an" da0at di"erakkan oleh sin*al out0ut dari PLC.Selain itu PLC =u"a men""unakan memor* *an" da0at di0ro"ram untuk

    men*im0an instruksi A instruksi *an" melaksanakan #un"si A #un"si khusus

    se0erti lo"ika 0e>aktuan< sekuensial dan aritmetika *an" da0at men"endalikan suatu mesin

    atau 0roses melalui modul A modul 14O baik analo" mau0un di"ital.

    Bun"si dan ke"unaan dari PLC da0at dikatakan ham0ir tidak terbatas. Ta0i dalam

    0raktekn*a da0at diba"i secara umum dan khusus.

    Secara umum #un"si dari PLC adalah seba"ai berikut

    /ontrol Sekuensial

    Mem0roses in0ut sin*al biner men=adi out0ut *an" di"unakan untuk ke0erluan

    0emrosesan teknik secara berurutan (sekuensial)< disini PLC men=a"a a"ar semua

    ste0 4 lan"kah dalam 0roses sekuensial berlan"sun" dalam urutan *an" te0at.

    Monitorin" PlantMemonitor suatu sistem (misaln*a tem0eratur< tekanan< tin"kat ketin""ian) dan

    men"ambil tindakan *an" di0erlukan sehubun"an den"an 0roses *an" dikontrol

    (misaln*a nilai sudah melebihi batas) atau menam0ilkan 0esan tersebut ke o0erator.

    ,a"ian A ,a"ian dari PLC-Micro

    Central Processin" 3nit (CP3)

    CP3 meru0akan ba"ian utama dan meru0akan otak dari PLC. CP3 ini ber#un"si untuk

    melakukan komunikasi den"an PC< interkoneksi 0ada setia0 ba"ian PLC< men"eksekusi

    0ro"ram-0ro"ram< serta men"atur in0ut dan out0ut sistem.

    Memori

    Memori meru0akan tem0at 0en*im0an data sementara dan tem0at men*im0an 0ro"ram

    *an" harus di=alankan< dimana 0ro"ram tersebut meru0akan hasil ter=emahan dari ladder

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    6/12

    dia"ram *an" dibuat oleh user. Sistem memori 0ada PLC =u"a men"arah 0ada teknolo"i

    #lash memor*.

    Den"an men""unakan #lash memor* maka akan san"at mudah ba"i 0en""una untuk

    melakukan 0ro"rammin" mau0un re0ro"rammin" secara berulan"-ulan". Selain itu 0ada

    #lash memor* =u"a terda0at 2P5OM *an" da0at diha0us berulan"-ulan".

    Sistem memori diba"i dalam blok-blok dimana masin"-masin" blok memiliki #un"sisendiri-sendiri. ,ebera0a ba"ian dari memori di"unakan untuk men*im0an status dari

    in0ut dan out0ut< sementara ba"ian memori *an" lain di"unakan untuk men*im0an

    ariable *an" di"unakan 0ada 0ro"ram se0erti nilai timer dan counter.

    Di"ital 1n0ut dan Out0ut Module

    Modul in0ut 4 out0ut PLC 0ada dasarn*a adalah antarmuka *an" men"oneksikan

    PLC-mikro den"an 0eralatan in0ut 4 out0ut luar. Le>at sensor-sensor *an" terhubun"

    den"an modul ini< PLC-mikro men"indra besaran-besaran #isik (0osisi< "erakan< leeler su00l* dikarenakan ran"kaian *an" ada 0ada PLC-

    micro membutuhkan sumber DC. Sin*al in0ut diberikan kedalam in0ut card. 'da % =enis

    in0ut module < *aitu

    'nalo" in0ut modul

    Di"ital in0ut modul

    Setia0 in0ut mem0un*ai alamat tertentu sehin""a untuk mendeteksin*a

    mikro0rosesor meman""il berdasarkan alamatn*a. Sin*al out0ut dikluarkan PLC sesuai

    den"an 0ro"ram *an" dibuat oleh 0emakai berdasarkan analisa keadan in0ut.'da % =enis out0ut card< *aitu

    'nalo" out0ut modul Di"ital out0ut modul

    setia0 out0ut modul mem0un*ai alamat tertentu dan di0roses oleh mikro0rosesor menurut

    alamatn*a. Pada PLC =u"a di0ersia0kan internal in0ut dan out0ut untuk 0roses

    dalam PLC sesuai den"an kebutuhan 0ro"ram. Dimana internal in0ut dan out0ut ini

    han*a seba"ai #la" dalam 0roses. 3ntuk melaksanakan seba"ai kontrol s*stem< PLC

    ini didukun" oleh 0eran"kat lunak *an" meru0akan ba"ian 0etin" dari PLC.

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    8/12

    Pembuatan 'lat

    Membuat 5an"kaian 2lektronik

    o Membuat Skema PC, ran"kaian 0o>er su00l* 8?.

    o Membuat Skema PC, untuk s*stem minimum mikrokontroler

    beserta 0ort komunikasi PLC-Mikro.o Membuat skema ran"kaian di"ital in0ut module.

    o Membuat skema ran"kaian di"ital out0ut module.

    o Membuat skema ran"kaian analo" in0ut module.

    o Membuat skema ran"kaian analo" out0ut module.

    Pembuatan Simulasi ?isual /endali Turbin

    ambar +. Turbine O0eration

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    9/12

    Penem0atan /om0onen PLC-Mikro

    Men"hubun"kan setia0 ran"kaian elektronika ke sumber DC< menem0atkan setia0

    ran"kaian sesuai 0ada tem0atn*a.

    Binishin"

    Pen"u=ian dan 2aluasi ker=a

    Pen"u=ian dilakukan den"an membandin"kan PLC OM5O! CM$

    den"an PLC-Micro. 'lat ini da0at dinilai ber=alan den"an lancar a0abila PLC-

    Micro da0at men*amai cara ker=a PLC OM5O! CM$ dan =u"a memiliki

    kelebihan dibandin"kan PLC t*0e CM$ *aitu mem0un*ai 'nalo" Module dan

    =u"a da*a *an" di"unakan lebih kecil.

    I. Ja27al K"'a!a&

    Tem0at 4 acara ke"iatan 6im0unan Mahasis>a 2lektro ( ;ork Sho0 2lektro )

    1nstitut Teknolo"i 1ndonesiaLan"kah /e"iatan

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    10/12

    J. Ra&8a&'a& Baya

    Ba3a& U!a4a

    Na4a Ba$a&'

    Ju4la

    3 Ha$'a Sa!ua& Baya T%!al

    P%7"$ Supply

    A2ap!%$ a!au p%7"$ supply ( Rp (,,9,,, Rp (,,9,,,

    D%2a Rp +,9,,, Rp (0,9,,,

    IC $"'ula!%$ + Rp )9,,, Rp (,9,,,

    Kapas!%$ Rp ),, Rp 19,,,

    R"ss!%$ *, Rp (,, Rp *9,,,

    LED *, Rp ),, Rp ()9,,,

    TOTAL Rp +;+9,,,

    < C%44u&8a!%& M%2ul"

    KONEKTOR DB; ="4al" (,, Rp (9,,, Rp (,,9,,,

    D%7&l%a2"$ M8$%8%&!$%ll"$ ( Rp *,,9,,, Rp *,,9,,,

    TOTAL Rp 1,,9,,,

    < P$%8"ss%$M8$%8%&!$%ll"$ AVR AT4"'a

    (0 ( Rp +,,9,,, Rp +,,9,,,

    K$s!al 8$ys!al ( Rp +,9,,, Rp +,9,,,

    TOTAL Rp ++,9,,,

    D'!al Ou!pu! M%2ul"

    D$>"$ R"lay ? PCS Rp +)9,,, Rp +,,9,,,

    Pl%! La4p ?1 PCS 1 Rp +)9,,, Rp (,,9,,,

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    11/12

    TOTAL Rp *,,9,,,

    < D'!al I&pu! M%2ul"

    T%''l" S7!83 ?) PCS ) Rp (,9,,, Rp ),9,,,

    S"&s%$ P$%@4!y * Rp (,,9,,, Rp *,,9,,,

    T"$4&al 2"$"! ( Rp *,9,,, Rp *,9,,,

    Pus3 Bu!!%& 1 Rp +)9,,, Rp (,,9,,,

    TOTAL Rp 1,9,,,

    < A&al%' IO

    T"$4&al 2"$"! ( Rp *,9,,, Rp *,9,,,

    S"&s%$ Su3u 1 Rp (,,9,,, Rp 1,,9,,,

    I&>"$!"$ ( Rp 19,,,9,,, Rp 19,,,9,,,

    TOTAL Rp 191*,9,,,

    Ba3a& P"&2u#u&'

    Ka"l p"&'3uu&' (, Rp *,9,,, Rp *,,9,,,PCB (, Rp (,9,,, Rp (,,9,,,

    Sp2%l P"$4a&"& + Rp ()9,,, Rp *,9,,,

    P&3"a2 * Rp +9,,, Rp 09,,,

    TOTAL Rp 1*09,,,

    Ala! P"&u&5a&'

    O"&' ( Rp ))9,,, Rp ))9,,,

    O"&' - ( Rp ))9,,, Rp ))9,,,

    Ta&' p"4%!%&' ( Rp 0)9,,, Rp 0)9,,,

    Ka"l ++,> ?( $%l ( Rp (,,9,,, Rp (,,9,,,Mul!4"!"$ 2'!al ( Rp 1,,9,,, Rp 1,,9,,,

    Papa& PCB + Rp (,9,,, Rp +,9,,,

    S%l2"$ asa ( Rp ((,9,,, Rp ((,9,,,

    T4a3 S%l2"$ ( $%l ( Rp ,9,,, Rp ,9,,,

    S%l2"$ Uap ( Rp /,,9,,, Rp /,,9,,,

    TOTAL Rp (9))9,,,

    M"#a Ba3a&

    A8$l8 ( Rp 0,,9,,, Rp 0,,9,,,

    Bau! +, Rp (9,,, Rp +,9,,,

    Mu$ +, Rp (9,,, Rp +,9,,,

    B"s P"&ya&''a3 ) Rp +,9,,, Rp (,,9,,,

    TOTAL Rp /1,9,,,

    T$a&sp%$!as

    O&'#%s p"&8a$a& ala! 2a& ( Rp *,,9,,, Rp *,,9,,,

  • 7/24/2019 Proposal KBT (Rev)

    12/12

    a3a& ( @ 5ala&

    TOTAL Rp *,,9,,,

    R"="$"&s 2a& Lap%$a&

    Baya p"&8a$a& $"="$"&s ( Rp (),9,,, Rp (),9,,,

    P"4ua!a& lap%$a& a#3$ ( Rp +,,9,,, Rp +,,9,,,

    TOTAL Rp *),9,,,

    TOTAL KESELURUHAN Rp ;9)**9,,,

    DA6TAR PUSTAKA

    E$F !urdians*ah Lukman Baris< Otomatisasi Pen"amatan Perubahan Tem0eratur berbasis 'TM2'8+8 untuk Menentukan /onduktiitas Thermal Material< La0oran Tu"as 'khir< 1T1< Ser0on"