Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear Eixo de Controle e Processos Industriais - Sobral Curso: Mecatrnica Industrial Disciplina: CLPs Professor: Tarique Cavalcante

Lista de Exerccios

Elabore programas em LADDER para CLP conforme enunciados abaixo:

Questo 1

Executar a expresso lgica abaixo

= . . . (( + + ). (. ) + . ) +

*utilize SAIDA = %Q0.0, A = %I0.0, B = %I0.1, C = %I0.2, D = %I0.3

Questo 2

A figura abaixo representa trs motores (K1, K2 e K3) conectados de forma a proporcionar

trs partidas diretas. Implemente um cdigo em LADDER para que:

K1 e K3 podem ser ligados/desligados de forma independente (sem depender dos

motores K1 e K2)

K2 s possa ser ligado se K1 estiver ligado

Se K2 for ligado, automaticamente K3 desligado.

Se K2 for desligado, K3 no religado.

Questo 3

Uma fbrica dispe de trs motores de induo ligados a exaustores de ar. Se os trs

motores partirem ao mesmo tempo, podem ocorrer picos de corrente no transformador,

bem como afundamentos de tenso, que podem ocasionar a queima de dispositivos

eletrnicos. Projete, utilizando linguagem LADDER, um sistema que faa a partida

sequencial destes trs motores, para que cada partida ocorra 3 segundos aps a outra.

Deve existir um boto LIGA, que iniciar o sequenciamento das partidas, e um boto

DESLIGA para cada motor, ou seja, cada motor pode ser desligado individualmente. O

esquema abaixo apresenta um resumo da sequncia de ligao dos motores:

Pressionar boto LIGA Liga Motor 1 Aguarda 3s Liga Motor 2 Aguarda 3s

Liga Motor 3

Questo 4

Ao pressionar o boto B1, o motor e a bobina de recuo energizada.

Quando a pea atinge o sensor FC1, o motor e a bobina de recuo desligada e a

bobina de avano energizada.

Quando a pea atinge o sensor FC2, repete o processo

O boto B2, quando pressionado, para

tudo a qualquer momento.

Variveis definidas no CLP:

B1 (start) I0.0

FC1 (sensor) I0.1

FC2 (sensor) I0.2

Motor Q2.0

Bobina de recuo Q2.1

Bobina de avano Q2.2

Questo 5

Ao ser pressionado o boto de start, o motor ligado e a bobina de recuo do

cilindro B acionada.

Quando a pea atingir o sensor FC1, o motor e a bobina de recuo do cilindro B

desenergizada (desligado) e o cilindro A acionado.

Quando o cilindro A atinge o sensor FC3, sua bobina desenergizada e a bobina

de avano do cilindro B energizada.

Quando a pea passa pelo sensor FC2, o

motor e a bobina de recuo do cilindro B

energizada, recomeando o ciclo.

Variveis definidas no CLP:

Start I0.0

FC1 I0.1

FC2 I0.2

FC3 I0.3

Motor Q2.0

Bobina de recuo Q2.1

Bobina de avano Q2.2

Questo 6

*Inicialmente o sensor FC1 deve estar acionado.

*Os sensores so NA (normalmente aberto).

O boto de Start, liga o motor da furadeira e aciona a bobina de avano rpido.

Quando a furadeira atinge o sensor FC2, a bobina de avano rpido desligada e

a bobina de avano lento energizada.

Quando a furadeira atinge o sensor FC3, a bobina de avano lento desligado e a

bobina de recuo energizado.

Ao atingir o sensor FC1 a

bobina de recuo e o

motor so desligados.

Definir as seguintes variveis,

para o CLP:

Start

FC1

FC2

FC3

Motor

Bobina de avano

Bobina de recuo

Questo 7

Elabore um programa para que a partir de uma nica chave em push-botton possa

acionar trs mquinas da seguinte maneira.

Ao pressionar a chave pela primeira vez, liga apenas a primeira mquina,

permanecendo esta ligada.

Ao pressionar a chave pela segunda vez, liga apenas a segunda a mquina,

permanecendo esta ligada.

Ao pressionar a chave pela terceira vez, liga apenas a terceira a mquina,

permanecendo esta ligada.

Ao pressionar a chave pela quarta vez, desliga todas as mquinas para poder

comear o ciclo.

Questo 8

Em um processo existem trs tanques como o desenho abaixo. Elabore um programa

em ladder, para que execute o seguinte controle.

T1, T2 e T3 no podem est enchendo ou esvaziando ao mesmo tempo.

Somente um dos dois (T1, T2) pode

est enchendo ou esvaziando por

vez.

T3 s comea encher, quando ele

estiver completamente vazio e um

dos tanques (T1 ou T2) estiver

cheio.

T3 s comea esvaziar, quando ele

estiver completamente cheio.

Obs.: As bombas B1 e B2 esto sempre

ligadas.

Questo 9

Elabore um programa para o controle de uma linha de trem onde existem dois sensores

separados a uma certa distncia superior ao comprimento do trem.

Somente quando o trem passa pelos dois sensores que soado um alarme

indicando sua chegada na estao.

Se o trem, ao passar pelo primeiro sensor, demorar mais que 30s para atingir o

segundo sensor, soado um segundo alarme avisando que o trem est parado.

Se qualquer dos dois sensores permanecerem ativados por mais de dois minutos

ativado um alarme indicando problema nos sensores.

Questo 10

Considere um sistema com duas botoeiras (LIGA e DESLIGA) e dois contactores (C1 e

C2). Implemente, para o esquema mostrado abaixo, o cdigo-fonte com as seguintes

caractersticas:

Ao pressionar a chave LIGA, o motor deve ser energizado no sentido horrio.

Aps 3 segundos em sentido horrio, o motor dever ser revertido para o

sentido anti-horrio.

Aps 3 segundos, o motor volta ao sentido horrio.

Devero ocorrer 5 reverses, at que o motor se desligar, e s voltar a ser

ligado novamente se pressionarmos a chave LIGA.

Ao pressionar a chave DESLIGA, o sistema deve parar independente de qual

estgio esteja.