control con labview

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UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

“Control de Procesos con Labview”

C.A.P. ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

email: jcarlosmc27@hotmail.com newtecnologysrl@gmail.com

Ing. Juan Carlos Machaca Cutipa

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El Enfoque de la Instrumentación Virtual

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Aplicaciones de la Instrumentación Virtual

Diseñoo Procesamiento de señales e imágeneso Programación de Sistemas Embebidoso Prototipos y Simulacióno etc.

Controlo Control Automáticoo Dinámica de Sistemaso Mecatrónica y Robóticao etc.

Medicioneso Circuitos Electrónicoso Mediciones e Instrumentacióno etc.

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Elementos Básicos de un Proceso sin Control

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Elementos Básicos de un Proceso con Control

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El Proceso de Diseño

Modelación.- Hallar una representación matemática de la planta.

Diseño del Controlador.- Escoger un método de control, y diseñar el controlador

Simulación.- Emplear (típicamente) un software que muestre el desempeño del sistema..

Ajuste y Verificación.- Ajustar y verificar el algoritmo de control hasta alcanza r el desempeño deseado.

Desarrollo.- Implementar el sistema diseñado en los cuatro pasos anteriores

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Modelación de un Motor de CC

El modelo del motor se basa en un motor de 12Vcc EG-530AD-2B, con las siguientes características:

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Modelación de un Motor de CC

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Sistemas de Control

Un sistema de control esta compuesto de la planta y el controlador principalmente.

Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado.

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Algoritmo de Control PID

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Sintonizando el Controlador PID

Ajustar el Controlador PID siguiendo los siguientes pasos:

o Fijar las ganancias Kp = 1, Ki = 0, Kd = 0

o Modificar la ganancia Proporcional (Kp) hasta conseguir el tiempo de levantamiento deseado.

o Incrementar la ganancia Derivativa (Kd) hasta alcanzar el tiempo de establecimiento deseado.

o Incrementar la ganancia Integral (Ki) Hasta reducir el error de estado estable.

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Diseño del Controlador PID

Desplegar el algoritmo de control en hardware real utilizando la misma arquitectura (diagrama de bloques) y las constantes del controlador optenidas en la etapa de desarrollo.

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Diseño del Controlador PID