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8/19/2019 Festo Labview

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LA FUNCIÓN MEMORIA Ing. Juan Gilberto Mateos Suárez

INTRODUCCIÓN Cuando se analizan circuitos lógicos de tipo secuencial se utilizan métodos clásicos que

usan tablas y gráficas esta forma clásica de mane!ar datos en los sistemas secuenciales

implica el tener que aprender una serie de métodos tabulares y gráficos se obser"a que a la#ora de aplicarlos en la solución de alg$n problema simple se necesita una gran cantidad

de tiempo en formar las tablas y las gráficas y eso que dic#os problemas constan solamente

de una o de dos entradas y de una o dos salidas en el caso de que el n$mero de entradas y

salidas aumente supongamos a %& entradas y a %& salidas este método tabular se "uel"etedioso de tal forma que resulta ser un método impráctico.

'(iste otra forma muc#o mas sencilla de resol"er estos problemas lógicos secuenciales

éste método resulta tan fácil que se pueden tratar simultáneamente soluciones condiagramas eléctricos y electrónicos (diagramas de escalera y diagramas con compuertas

lógicas), esta forma de analizar a los sistemas lógicos secuenciales es tan popular que

empresas tales como S)*+,' - /,0+C1 y M*23I0+C1 se dedican a fabricar paquetes lógicos industriales con aplicaciones a estos principios para su construcción usan

polarización de 456 7olts con el fin de e"itar problemas contra el ruido industrial.

+ este método lo llamaremos La Función Memoria y consiste en una técnica que se utiliza para analizar y resol"er sistemas lógicos secuenciales es $til cuando se tienen comomá(imo #asta cerca de 5& "ariables si los sistemas secuenciales tienen mas de 5& "ariables

esta técnica ya no resulta tan $til esto sucede porque las fórmulas resultantes serian

inapreciables cuando se pasa a realizar su análisis en papel en este caso se deben usar otros principios que "eremos mas adelante.

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DEFINICIÓN "La Función Memoria es una fórmula lógica secuencial que se obtiene tomando a la

variable representativa del resultado final del sistema lógico secuencial como una variablemas de entrada, produciéndose así de esta forma un lao de retroalimentación"!

'n su forma mas simple la función memoria se implementa con una compuerta de tipo/, las se8ales de entrada a la función memoria son un pulsador de mando 9M: encargadode e(citar o acti"ar la salida 9,: la otra entrada es la se8al de retroalimentación la cual se

produce con un contacto au(iliar que se encuentra normalmente abierto 9,: se

funcionamiento es de tal forma que cuando el contacto au(iliar se cierra la salida 9,: se

acti"a logrando cerrar as; el lazo de retroalimentación la e(presiónmatemática


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/bser"ando las fases de funcionamiento de la función memoria considerando lascondiciones necesarias para acti"ar y desacti"ar la salida 9,: se obtiene el cuadro de "alores

siguiente=

Simu"ación rea"i#a$a con e" F"ui$Sim $e Fe%&o Di$ac&ic

%o&nload el soft&are' %emo del "Fluidim!ee"

'ABLA DE ES'ADOS


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FASE P M Rn Rn+ Con$icione%

% % & & & 0osición inicial de reposo

5 % % & % +cción sobre el mando ?M?

@ % % % % ,etención 9'stado inestable:

6 % & % % -esacti"ación de la se8al de mando?M?

A & & % & +cción sobre el botón de paro 90>:

B & & & & ,etención 9'stado inestable:

% & & &-esacti"ación del botón de paro 90>:

condición inicial.

'n la tabla que se muestra se considera que cuando un contacto o botón se encuentracerrado significa que se esta obser"ando un uno lógico por otro lado si se encuentra

abierto entonces representará a un cero lógico.

Su simbolog;a se escribe de tal manera que si es un uno lógico la "ariable que lo

representa se debe encontrar negada 9 a> D & : y si se trata de un cero lógico la "ariable no

debe estar negada 9 a D % : de la tabla anterior se obtiene por mintérminos 9suma de productos: el siguiente resultado=

Rn+ = P MRn + P M Rn + P M Rn

Rn+ = P M ( Rn + Rn ) + P M Rn

Rn+ = P ( M + M Rn )

Rn+ = P ( M + M ) ( M + Rn )

*sando la fórmula morgan E a b D 9a > 4 b > : > resulta=

Rn+ = ( P ) + ( M + Rn ) *

Rn+ = P + ( M + R n) *


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R = P ( M + R)

In%&rumen&ación ir&ua" $e "a Función Memoria con La,IE-!

'structura .Formu"a No$e.

R = P ( M + R)


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imulación en Lab*+$ -!. de la Función Memoria ( // 0bytes )!

CARAC'ER/S'ICAS DE LA FUNCIÓN MEMORIA

%:.F 'l borrado de la función memoria puede efectuarse mediante otros pulsadores de paroesto es se conectan interruptores de presión normalmente cerrados colocados en serie con

el botón de paro de la función memoria tal como se muestra enseguida=

R = P P P0 ( M + R )

R = P + P + P0 + ( M + R ) *

5:.F 2a acti"ación de la función memoria puede efectuarse mediante otros pulsadores de

mando esto es se conectan interruptores de presión normalmente abiertos colocados en

paralelo con el botón de mando de la función memoria tal como se muestra enseguida=

R = P P P0 ( M + M + M0 + R )


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R = P + P + P0 + ( M + M + M0 +R ) *

@:.F 2a acción sobre uno cualquiera de los botones de mando 9o de paro: puede quedar ba!olas condiciones de estados lógicos deseados en que se encuentren uno o "arios contactos

colocados en serie 9o en paralelo: con el mando 9o con el paro: tal como se muestra

enseguida=

R = P P P0 ( M + MF1+ M0F0+ R )

R = P + P + P0 + ( M + MF1+ M0F0+R ) *


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6:.F 'l borrado de la función memoria puede conseguirse colocando en serie con el contacto

au(iliar 9,: un contacto normalmente cerrado 90:> si el pulsador 90:> se mantiene abierto puede acti"arse a la función memoria aunque sin retención tal como se muestra enseguida=

R = M + RP1

'sta fórmula se obtiene cuando se usan ma(términos sobre la 3+


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Se puede obser"ar que se necesitan dos compuertas /, y que no se in"olucran losin"ersores por lo tanto la solución mas simple que produce resultados mas económicos es

esta $ltima denominaremos Función Memoria a la ecuación=

R = P ( M + R )

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

PROBLEMA '/PICO *n depósito es alimentado por una electrobomba el gobierno de la bomba debe ser

totalmente automático se dispone de dos sondas una de ni"el má(imo ?M? y otra de ni"elm;nimo ?? cuando el ni"el y alcanza a la sonda ?M? la electrobomba se para y cuando no

alcanza a la sonda ?? se pone en marc#a establecer el circuito que cumpla las condiciones

anteriores.

H+S' M ,n ,n4% Condiciones

% & % % % 0osición inicial de reposo

5 % % % & 'l ni"el alcanza a M

@ % % & & 0aro de la


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6 & % & & 'l ni"el no alcanza a M

A & & & % 'l ni"el no alcanza a

B & & % % Marc#a de la


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imulación en Lab*+$ -!. 1roblema 2ípico 3 (34!// 0bytes )

PROBLEMA TÍPICO 2 *na máquina bobinadora se e(cita mediante un motor acti"ado por medio de un contactor

se dispone de un pulsador de marc#a y otro de paro se pretenden acoplar los siguientes

dispositi"os=

• *n sistema tal que cuando por alguna causa se produzca una

sobrecarga en el motor este se desconecte inmediatamente.

• *n dispositi"o capaz de desconectar el motor en el caso de que el

#ilo de la bobinadora se rompa.


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So"ución3 2a función memoria que se encarga de accionar al contactor , tiene comoe(presión


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SOLUCIÓN3 2a función memoria para ,a es=

Ra 44 Pa (Ma + Ra)

Como ,b solamente se acti"a cuando ,a sea pre"iamente acti"ado a la función memoriade ,b se le agrega la condición de ,a energizado que debe ser un contacto normalmente

abierto que se cierra cuando el rele"ador ,a se acti"a.

R, 44 P, ( M, + R,) Ra

2as ecuaciones solución son=

Ra = Pa (Ma + Ra)

R, = P, (M, + R,) Ra


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imulación en Multisim 5!6 (3. 0bytes)

PROBLEMA TÍPICO 4 3res motores gobernados por las funciones memoria de tres rele"adores ,a ,b y ,c deben poder funcionar de forma tal que puesto en marc#a cualquiera de los motores elimine la

posibilidad de funcionamiento de los otros dos se dispone de un $nico botón de paro.

SOLUCIÓN3

Ra 44 P (Ma + Ra) R, 44 P (M, + R,) Rc 44 P (Mc + Rc)

+ cada una de las funciones anteriores se le suman los estados in"ersos de las salidas de las

otras dos para impedir con esto la acti"ación de las otras dos cuando una de ellas este

acti"ada.

Ra = P (Ma + Ra) R, Rc

R, = P (M, + R,) Ra Rc

Rc = P (Mc + Rc) Ra R,


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PROBLEMA TÍPICO 5 Mediante dos pulsadores de marc#a Md y Mi y un solo botón de paro se requiere realizar elsiguiente programa=

• 0ulsando Md la respuesta ,d se acti"a.

• Si se pulsa luego a Mi la salida ,i no se acti"a.

• 0ulsando al botón de paro 0> la respuesta ,d se desacti"a• 0ulsando Mi la respuesta ,i se acti"a

• Si se pulsa luego a Md la salida ,d no se acti"a

• 0ulsando al botón de paro 0> la respuesta ,i se desacti"a.

NO'A3 /bsér"ese como la solución de este problema corresponde a la solución que e(iste para lograr la in"ersión del giro de un motor de corriente directa.

SOLUCIÓN

2as respecti"as funciones memoria son=

R$ 44 (M$ + R$)

Ri 44 (Mi + Ri)

Se utiliza un solo botón de paro por lo tanto=

R$ 44 P1(M$ + R$)

Ri 44 P1(Mi + Ri)

+ cada una de estas funciones se le suma un borrado por medio de la función opuesta

R$ = P (M$ + R$) Ri

Ri = P (Mi + Ri) R$


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-iagrama de escalera

Dia6rama "ó6ico

Simulación en Circuit Maer B.& 9@ 1bytes:


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imulación del giro de un motor de %7!


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PROBLEMA TÍPICO 6 0royectar un circuito para el lograr el control automático de un taladro "ertical dic#a

maquina realiza el siguiente programa=

• Mediante un pulsador Mb se inicia el descenso del taladro "ertical.

• +l llegar durante el descenso a un interruptor de fin de

carrera HC


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,b no se debe acti"ar cuando ,s este accionado por lo tanto=

R, 44 ( M, + R,) FCB R%

'l botón de subida de emergencia desacti"a a ,b y acti"a a ,s

R,44 FCB ( M, + R,) R% P%

R% 44 (P% + R%)

2a función memoria que controla el automático de la subida se logra

cuando se llegue a HC<

R% 44 (FCB + P% + R%)

K se borra cuando el taladro llegue al fin de carrera de subida HCS

R% 44 (FCB + P% + R%) FCS

2as ecuaciones resultantes son=

R, = FCB P% R% (M, + R,) R% = FCS (FCB + P% + R%)


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imulación en Multisim 5!6 (38 0bytes)

PROBLEMA TÍPICO 7


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imulación del rotabit en Lab*+$ 5!6 (3/ 0bytes)

Se desea proyectar un mando automático de "ai"én para una #erramienta cepilladora la

cual debe cumplir los siguientes requisitos=

• Mediante dos pulsadores Md y Mi se inicia el proceso de "ai"én en

un sentido o en otro.

•

*sando dos finales de carrera HC- y HCI se limita el recorrido enuno de los sentidos y se inicia el recorrido en el sentido contrario.

• Con un pulsador de paro se detiene el mo"imiento de "ai"én en

cualquier posición que se encuentre el carro.

• 'l control se protege con un sistema que no permita el

funcionamiento de los dos rele"adores de mando.

0ara la función memoria de marc#a a la derec#a se tiene=


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R$ 44 (M$ + R$)

la in"ersión de sentido se logra cuando el carro llegue a HCI=

R$ 44 (M$ + FCI + R$)

esta memoria se borra cuando se pulsa al botón de paro 0 o cuando el carro llegue a HC- por lo tanto=

R$ 44 P1(M$ + FCI + R$)(FCI)1

para atender a la cuarta condición se agrega la función in"ersa de la otra=

R$ = P1(M$ + FCI + R$)(FCI)1Ri1

Ri = P1(Mi + FCD + Ri)(FCD)1R$1


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imulación en Multisim 5!6 (38 0bytes)


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imulación de una #erramienta cepilladora, en Multisim 9!6

Diseñ !e "#$ $%$&'$ s#&$ %"'i#s$2os procesos automáticos poseen un sistema de alarma capaz de anunciar defectos ó

a"er;as en el funcionamiento de un proceso el sistema a dise8ar e(plora "arios puntos 9?nalarmas?: simultáneamente cada punto de importancia dispone de un sensor éste acti"a un

interruptor de acuerdo a las circunstancias que se pro"ocan en un proceso por el mal

funcionamiento del sistema disé8ese un circuito que cumpla los siguientes requisitos desecuencias=

• 7arios contactos de alarma e(ploran la buena marc#a del proceso y

al inicio no están acti"ados se representa la suma de las ?n alarmas?

con la "ariable 3+.• 'l equipo de alarma dispone de dos lámparas una "erde ?27? que

indica el buen funcionamiento de la instalación y otra ro!a ?2, ? que

nos indica el funcionamiento anormal.

• +l producirse el defecto en forma momentánea ó permanente se

acti"a el contacto de alarma 3a y automáticamente se apaga la

lámpara "erde ?27? encendiéndose la luz ro!a ?2, ? con


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intermitencias al mismo tiempo que empieza a sonar el zumbador de

una sirena que se denomina ?S?.

• Cuando el operador percibe la se8al de alarma ac$stica y óptica

procede a oprimir un pulsador de recibo ?3


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Ecuacione% 7ue $an "a %o"uciónE

-oLnload la Simulación de la alarma ac$stica y óptica

en Multisim .& 9B 1bytes:

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