Download - Automasi Industri Dan Robotik
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
1/13
AUTOMASI INDUSTRI DAN
ROBOTIK
PERANTI AUTOMASI(AUTOMATION DEVICES)
FIRDAUS & FARIS
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
2/13
PENGENALANTAKRIFAN AUTOMASI .
Sistem automasi ialah kemampuan sistem atau
peranti untuk melaksanakan kerja dengan bijak ,tanpa atau dengan penyeliaan manusia pada tahap
minimum . Automasi meliputi 3 unsur iaitu:-
Masukan ( input )
Pemprosesan ( processing )
Keluaran ( output )
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
3/13
Masukan (Input) - penderia ( sensor ) , papan kekunci( keyboard ) , pita dan pemacu cakera
(CD drive).
Pemprosesan - PLC , CPU , perisian (software ) dan
( processing ) perkakasan seperti geganti , injap
dan lain-lain lagi .
Keluaran ( output ) - penggerak ( actuator ) , monitor ,
motor AU / AT , servo ,dan injap .
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
4/13
SEJARAH SISTEM AUTOMASIDahulu manusia menggunakan kerahan tenaga
untuk membuat sesuatu pekerjaan. Banyak kelemahan
yang dapat dikesan apabila sistem ini dilaksanakan .
Dahulu sistem ini dikenali sebagai sistem manual ulang
alik ( manual repetitive ) . Kemudian sistem ini diubah
kepada penjenteraan ( mechanization ) . Dengan adanya
penguasaian ilmu teknologi . Maka terhasillah sistem
automasi iaitu yang menggunakan mesin sepenuhnya
dan dikawal oleh pengawal ( contoller ).
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
5/13
1. Kaedah Manual BerulangUlang ( Manual
Repitative)
Kerja yang sama diulangi dengan menggunakan kekuatan
fizikal dengan sedikit alat atau tanpa alat.
Menggunakan tenaga buruh untuk melakukan kerja.
memerlukan masa yang lama untuk menghasilkan sesuatu
kerja.
manusia cepat letih dan perlukan rehat hasil tidak banyak.
Sebagai contoh, Memuatkan dan memunggah bungkusan
padi dari ladang ke trak .
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
6/13
Manual Repitative.
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
7/13
2. Penjenteraan ( Mechanization )
Kaedah ini manusia menggunakan mesin untukmembantu mereka melakukan kerja.
Masih menggunakan tenaga manusia untukmengendalikan mesin dan memastikan perjalanan sistemitu lancar.
Tenaga manusia diperlukan untuk menghasilkan produksehingga ia siap .
Sebagai contoh, Mesin pengisi memeuatkan beras
kedalam guni .
Tali sawat penghantar memindahkan guni ke seorang lagipekerja yang memasukkan kedalam trak .
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
8/13
Mechanization.
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
9/13
3. Automasi Kaedah ini manusia digantikan dengan mesin-mesin
yang dikawal oleh pengawal untuk menghasilkansesuatu produk.
Kerja-kerja dapat dilakukan dengan lebih baik cepatdan tepat.
Manusia hanya mengawal pada sistem kawalan.
Mengurangkan pekerja buruh dalam sektorperindustrian.
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
10/13
Automasi( INTELLIGENT CONVEYOR SYSTEM )
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
11/13
CONTOH :
1 . Pengisian bungkusan beras secara automatik bagi
memastikan kuantiti adalah sama bagi setiap guni .
2 . Sistem Penghantar Cerdik yang melakukan penyisihan
automatik bagi menerima dan menolak bungkusan .
3 . Lengan robot bagi kerja mengangkat dan memindah .
MENGAPA KITA MEMERLUKAN AUTOMASI ?
Terdapat 3 sebab kita memerlukan automasi . Antaranya ialah :
a) Meningkatkan piawai produk dengan kualiti yang konsisten
b) Meningkatkan daya pemprosesan .
c) Mengurangkan pergantungan pada tenaga buruh .
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
12/13
SIAPAKAH YANG MEMERLUKAN AUTOMASI?
a) Industri Kecil dan Sederhana ( IKS )b) Syarikat multinasional ( SMN )
DIMANAKAH AUTOMASI DIGUNAKAN ?
a) Talian pemasangan ( Assembly Line )
b) Pengujian dan Pengemasan Bungkusan ( Packing )
c) Persekitaran bahaya.
d) Bidang-bidang lain seperti high speed and precisionprocess , computer intergrated manufacturing ( CIM ).
-
7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik
13/13
KEBAIKAN AUTOMASI
a) Mengurangkan kos dari segi keperluan tenaga buruh .
b) Meningkatkan kecekapan dari aspek kualiti dan kuantiti
c) Fleksibel kepada permintaan pasaran ( lebih cepat danfleksibel ) dari aspek perubahan produk dan perubahan proses
d) Boleh dipercayaiProses automasi boleh berlangsung
berjam-jam tetapi masih mengekalkan prestasi yangdiharapkan ( kualiti konsisten dan tahan lama )
e) Daya pengulangan tinggioutput daripada mesin automatikboleh dijadualkan dan dikawal sewajarnya .
f) Selamat
Mesin automatik mengurangkan danmeminimumkan hubungan / interaksi dengan manusia danpersekitaran berbahaya .
g) Penyelesaian kepada masalah kekurangan tenaga buruh.