SISTEMAS DE CONTROL I PRCTICA EXAMEN FINAL

1. Determina la magnitud y fase de los siguientes sistemas representados por las

funciones de transferencia:

a.

b. ()( ) 2. Para los sistemas representados por las siguientes funciones de transferencia

encontrar: Pico de resonancia Mr, frecuencia de resonancia fr y ancho de banda BW

3. Considerando el siguiente sistema de primer orden con retroalimentacin unitaria: 4 + 2

Obtener la salida en estado estable cuando se encuentra sujeto a las siguientes entradas:

a. R(t) = sen(t+30) b. R(t) = 2 cos(4t-55) c. R(t) = 5 sen (t+45) 2 sen (2t-55)

4. Considerando el siguiente sistema de primer orden con retroalimentacin unitaria:

() = + 0,5 + + 1

Graficar el diagrama de Bode correspondiente.

5. Dibujar los diagramas de Bode para los siguientes sistemas representados por las funciones de transferencia>

6. Determinar la funcin de transferencia de los siguientes sistemas a partir del diagrama de Bode respectivo

7. Dibujar el diagrama de Nyquist para los siguientes sistemas a. () =

() b. () =

()() 8. Determine el margen de fase y el margen de ganancia del siguiente sistema

9. Determinar el valor de K para que el siguiente sistema sea marginalmente estable

() = (2 + 1)(3 + 1)

10. Dado el siguiente sistema de control. Ajustar los parmetros P, I y D por el mtodo de

Ziegler Nichols.