bab 9. mesin-mesin bengkel cnc

7/24/2019 Bab 9. Mesin-mesin Bengkel Cnc

1/57

Teknik Inastalasi Permesinan Kapal

9.1. KOMPONEN-KOMPONEN

MESIN YANG DAPATDIKENDALIKAN

Gambar 9 -1: Mesin Bubut CNC

Gambar 9 - 2: Mesin Frais CNC

Bab ini menerangkan komponen-komponen mesin yang dapatdikendalikan oleh program CNC dansifat-sifatnya dalam sebuah mesin CNC!operator CNC harus mengetahui se"aratepat semua fungsi mesin dan ruang

lingkup penggunaannya #a tidak sekedardapat memasang benda ker$a danmengu$i "oba "ara penger$aan yangterbaik %ebih $auh& ia harus mampumeran"ang proses penger$aan se"arakeseluruhan demikian rupa sehinggadi"apau hasil yang diinginkan

'omponen-komponen mesin yangdapay dikendalikan dari sebuah mesinperkakas CNC diperin"i dalam bab ini

sebagai berikut:- Sumbu asutan

- Penggerak asutan

- Alat ukur- Spindel kerja- Alat cekam benda kerja- Alat pengganti perkakas- Sumbu putar dan sumbu asutan

berikutnya !en$elasan tentang komponen-komponen mesin yang dapatdikendalikan& dilakukan dengan bantuanmesin bubut dan mesin frais karena

keduanya paling banyak digunakan

9.1.1. Sumbu asutan

(ntuk berbagai tipe mesin perkakasCNC& biasanya terdapat $umlah minimalsumbu asutan yang sangat menentukandalam penger$aan benda ker$a sesuaidengan yang dikehendaki Menurut )#N

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 212

Gambar 9 - * Mesin bubut dua sumbu

Gambar 9 - +: Mesin frais tiga sumbu

Spindel e!"a

Me"a e!"a

e!etan lintan#

supp$!t pe!aas

%A% 9

MESIN-MESIN %ENGKEL &N&


2/57


,,2. sumbu asutan ini ditandai denganhuruf-huruf /& 0 dan

Mesin bubut mempunyai dua sumbuasutan& mesin frais tiga !ada mesin

bubut& dua sumbu asutan X dan Zterbentuk melalui eretan lintang Meleluieretan lintang ini pula dapat di"apaikontur yang diinginkan

!ada mesin rais& gerakan-gerakaneretan ker$a dilakukan oleh * sumbuasutanX! " dan Z#ika pada mesin frais&me$a ker$a terpasang permanen& makaspindle ker$a bergerak dalam * sumbu

9.1.'. Pen##e!a asutan

Melalui penggerak asutan dihasilkangerakan-gerakan eretan 3elamapenger$aan& benda ker$a atau perkakasdigerakkan dengan eretan

#nti dari sebuah penggerak asutanpada mesin CNC adalah penggerak ulir

peluru#!enggerak inti terdiri atas sebuah

spindle dan sebuah mur& dimana eretanterpasang ika spindle diputarkan oleh

motor penggerak& mur bergerak ke arahmeman$ang dan mendorong eretan yangmengikuti me$a ker$a sepan$ang alashantaran

Mur ulir peluru meliputi sistempeluru& melalui itu dapat di$amin suatupengalihan gaya dari peluru ke eretanyang hampir tanpa gesekan 'eduabelah mur dicekam satu sama lain&sehingga pada gerakan eretan dapatdi"apai presisi tinggi yang dapat diulangi&karena speel ulir yang kecil 3upayaperalatan asutan tidak mengalamikerusakan parah saat ter$adi benturan

yang tidak diinginkan& gerak asutan dapatdilakukan melalui sebuah kopling luncur#

9.1.(. Sistem pen#uu!an lintasan!rogram pengendalian CNC

men$alankan proses gerakan se"araotomatis menurut perintah-perintahpengendalian yang sudah tersusun dandi situ& misalnya& men$alankan koordinat-koordinat suatu titik lintasan se"ara

presis dengan eretan lintasan #ni dapatdi"apai dengan pengendalian posisipengulangan tertutup 4"losed loopposition "ontrol5 3elama berlangsungnyaproses& eretan mesin menentukankedudukannya 4nilai aktual5 danmembandingkannya dengan kedudukanyang diminta oleh program 4nilai target5Gerakan eretan mesin berlan$ut terussampai ter"apai kesesuaian antara nilai

a"tual dan nilai target

9.1.(.1. P!insip Pen#uu!an3istem pengukuran& yang paling

banyak dipakai di industri sekarang ini&berdasarkan prinsip registrasi nilaipengukuran fotoelektrik 4sumber sahayafotodiode5 !erubahan kekuatan "ahayapada skala pela"akan terang-gelap akanmengubah tegangan a6al pada

fotodiode #mpuls a6al ini berfungsi untukmenentukan $alannya poroses

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan21*

Gambar 9 - .: !enggerak asutan untuk me$a ker$a

Gambar 9 - ,: 7ransmisi ulir peluru

Spindel uli!pelu!u $plin#

M$t$! pen##e!a

Mu! uli!pelu!u

Me"a e!"a

Pelu!u Mu! uli! pelu!u

P$!$s uli! pelu!u

)in# "a!a untu

te#an#an a*al


3/57


9.1.(.'. )e#!ist!asi LintasanIn!emental

!ada pengukuran lintasan

in"remental& yang disebut pulapengukuran lintasan relati8e& digunakanskala modular 3kala modular ini terdiriatas bidang-bidang terang dan gelap&yang dila"ak oleh fotosel ika eretanmesin bergerak& maka langkah-langkahlintasan yang di"atat se"ara optisditambah oleh "ounter dan ditun$ukkansebagai $alur lintasan 4'ebanyakanmesin CNC beker$a dengan prinsip ini5

9.1.(.(. Pen#uu!an Lan#sun# danta lan#sun#

9.1.(.(.1. Pen#uu!an LintasanAbs$lut

!ada pengukuran lintasan absolut&yang disebut pula pengukuran lintasanberkode& digunakan skala ka"a berkode%ineal-kode ini terdiri atas beberapa $e$akkode dengan pembagian yang bertahapdual adi setiap posisi pengukuran

di$abarkan melalui kombinasi elemen$e$ak berkode yang $elas egistrasi nilai

pengukuran dilakukan seperti padapengukuran lintasan inkremental melaluiproses optis 7etapi untuk setiap $e$akkode sedikitnya diperlukan satu fotosel

7abel 9 1 !erbandingan sistem pengukuran

!engukuranlintasanin"remental

!engukuranlintasan absolut

'elebihan 3truktur aturan garisyang

sederhana&murah&pengenolansountersederhana

!resisi tinggi padaukuran dantransmisi& nilai ukur

ditarik dari titik noldan langsungdapat diba"a& padapemutusanpengoperasiantidak mengalamikerugian nilaiukuran

'ekurangan 'esalahanukuran dantransmisikarena

impuls arus&titik nol tidaktetaptempatnya

Mahal karenastruktur skalanyarumit&penggeseran titik

nol hanya melaluikomputer

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 21+

Gambar 9 ; !engukuran lintasaninkremental langsung

Gbr 9 9 !engukuranlintasan absolut tak langsung

Gbr 9 1 !engukuranlintasan absolut langsung

Gambar 9 < !engukuran lintasan

inkremental tak langsung


4/57


9.1.+. SPINDEL KE),A

Melalui spindel ker$a- !ada mesin bubut ter$adi putaran

benda ker$a- !ada mesin frais ter$adi putaran

perkakas

!enggerak spindel dapat di$alankanoleh tegangan =C 4tiga frais5 atautegangan )C !ada penggerak dengantegangan A$& pengaturan $umlah putarandilakukan le6at transmisi Bergantungpada $umlah tahap transmisi& $umlahputaran tetap dapat dipilih se"araber8ariasi

=kan tetapi& spindel ker$a mesinCNC umumnya digerakkan oleh motor

tegangan D$ yang $umlah putarannyadapat diatur melalui sebuah ta"ho )alamhal ini& pemrograman dapat menentukan

$umlah putaran di dalam $en$ang $umlahputaran yang tersedia

(ntuk men"apai momen putar yangpaling baik untuk $enis-$enis penger$aantertentu atau mengubah $en$ang $umlahputaran& penggerak tegangan )Cbiasanya dilengkapi pula sebuah

transmisi dengan 2 sampai + tingkat

(nsur penting dari spindel ker$auntuk operator adalah kepala spindel!ada mesin bubut& "ekam untuk bendaker$a terpasang pada kepala spindel ini

!ada mesin frais& kepala spindelmempunyai dudukan perkakas

9.1.. ALAT &EKAM %ENDA KE),A

=lat "ekam berfungsi untukmen"ekam benda ker$a pada me$a ker$a

4frais5 atau pada spindel ker$a 4bubut5umlah fungsi yang dapat

dikendalikan pada alat "ekambergantung pada "ara benda ker$adisalurkan 4manual atau otomatis5 danbergantung pada tingkat kompleksitaspen"ekaman

!ada mesin bubut& mulut "ekampada umumnya dapat dibuka dan ditutuple6at program NC dan berbagai tekanan

"ekam dapat disetel le6at program NC

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan21.

Gambar 9 -11: 3pindel ker$a& mesin bubut

Gambar 9 - 12: 3pindel ker$a& mesin frais

Gambar 9 - 1*: Cekam benda ker$a 4bubut5

Gambar 9 - 1+: Cekam benda ker$a 4frais5

%enda e!"a !ais

Me"a e!"a&eam

)uma/spindel

Spindel

Pen0eam

M$t$!

%enda e!"aTa0/$mete!

M$t$!

Spindel

Kepalaspindel

Pe!aas p$t$n#

Ta0/$mete!

&eam Mulut 0eam

%enda e!"a bubut


5/57


)i sini& penentuan tekanan "ekamharus disesuaikan dengan $umlahputaran Makin tinggi $umlah putaran&makin tinggi pula tekanan "ekam yang

diperlukan untuk mengimbangi gayasentrifugal pada mulut "ekam'arena pada umumnya mesin CNC

beker$a dengan ke"epatan yang sangattinggi& tapi tekanan "ekam tidak dapatditingkatkan semaunya karena pem-bentukan benda ker$a& maka disini makinbanyak digunakan "ekam denganpenyeimbang gaya sentrifugal

=lat ini dikonstruksi demikian rupa

sehingga gaya "ekam yang dihasilkanse"ara hidraulis pada mulut "ekam tetapkonstan pada putaran tinggi sekalipundan tidak terpengaruh oleh gayasentrifugal

!ada mesin frais tekanan "ekamtidak begitu berperan )i sini yang lebihpenting adalah penempatan benda ker$ase"ara benar pada me$a ker$a Carapen"ekaman benda ker$a harus

memungkinkan penggantian benda ker$ase"ara mudah dengan presisi yang tetapsama (ntuk benda ker$a frais yang rumit&kadang-kadang perlu biaya yang sangatmahal

9.1.. PE)ALATAN PENGGANTIPE)KAKAS

!ada penger$aan NC& biasanya dalamsekali pemasangan dilakukan berbagai

$alur ker$a sehingga untuk itu diperlukanpemasangan beberapa perkakas potongsekaligus >anya sedikit benda ker$ayang dapat diker$akan sampai selesaitanpa penggantian perkakas potong

!ada prinsipnya& penggantian per-kakas potong dapat dilakukan se"aramanual oleh operator mesin perkakas7etapi dalam praktik& ini hanya ter$adipada mesin frais dan mesin bor dengan

support perkakas yang mudah dipasangMesin bubut CNC dan pusat-pusat

penger$aan untuk produksi biasanyamemiliki peralatan pengganti perkakasotomatis yang dapat men"ekam berbagaiperkakas potong

(ntuk penggantian perkakas potongse"ara otomatis digunakan- 7uret perkakas potong- !enyimpan perkakas potong

!engganti perkakas potong yangdikendalikan melalui program NCmemutarkan turret perkakas potong&&sampai perkakas potong yang diinginkanberada dalam keadaan siap ker$a !adapenyimpan perkakas potong& peng-gantian perkakas dilakukan denganbantuan sebuah sistem "akar asutan4"la6 feed system5& yang dimaksudadalah penger$aan dihentikan melalui

program NC& "akar mengambil perkakas

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 21,

Gambar 9 - 1.: 7uret perkakas potong

Gambar 9 - 1,: !enyimpan perkakas potong

&eam pe!aas


6/57


baru dan menggantinya dengan perkakaspada spindel ker$a

9.1.2. S3M%3 P3TA) DAN S3M%3

AS3TAN %E)IK3TNYA

7erdapat mesin NC yang dikons-truksikan demikian supa sehingga me$aker$a dan? atau kepala tetap dari spindelker$a dapat diputar !ada mesinsema"am itu benda ker$a dapatdiker$akan dari berbagai sisi dan denganberbagai sudut setel

3umbu& tempat berputarnya me$aker$a dan kepala& dikendalikan sebagaisumbu putar tersendiri& terlepas dari

sumbu pengaruh utama dari eretanMenurut )#N ,,2. sumbu-sumbu putardintandai dengan huruf =& B& C& )

Banyak mesin CNC memiliki lebihdari tiga sumbu asutan karena $enis-$enisbenda ker$a khusus menuntut hal itu7erutama di pusat-pusat produksi& disamping * sumbu pengarah utama dansumbu putar pada me$a ker$a dan kepalatetap& kerap kali terdapat pula satu

sumbu asutan tambahan pada arah setel4dinamai @A5 Gerakan sumbu ini saling

berinterferensi dengan gerakan sumbu-sumbu /& 0& leh karena itu sumbu inibiasanya hanya dapat dikendalikan $ikasumbu-sumbu /& 0& dalam keadaan

berhenti)engan sumbu asutan yang terpisahuntuk arah setel& se"ara relatif mudah&misalnya& dapat dikendalikan pelubanganpada arahy dikehendaki

9.'. PE)KAKAS

)alam bab ini akan dibahas tema@perkakas& terutama tentang @supportperkakas dan @ukuran perkakas

!erkakas yang lengkap untuk mesinCNC biasanya terdiri atas:- 3ebuah support perkakas- 3ebuah support pisau potong- )an sebuah atau beberapa pisau

potong3upport perkakas harus disesuaikan?

disetel pada dudukan perkakas padaspindel utama atau pada turret Bentukdari support pisau potong dan pisau

potong disesuaikan dengan prosespenger$aan dan dengan pengukuran

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan21;

Gambar 9 - 1;: 3umbu asutan pada me$a ker$a dankepala spindel

Gambar 9 - 1


7/57


geometri dari bahan mentah dan bahan$adi

Cara pemasangan perkakas& supportpisau potong dan pisau potong bisa

berbeda-beda- 3upport pisau potong biasanyadipasang pada support perkakasdengan bantuan tang "ekam atauselongsong setel 7etapi dalamkeadaan tertentu& support pisaupotong dan support perkakas dapat

$uga berupa satu komponen- !isau potong dapat disolder

permanen dengan support pisau

potong 7etapi umumnya dipakaipenyisip berindeks 4indeDable insert5

9.'.1. Supp$!t pe!aas

3upaya kemungkinan pemakaianperkakas pada mesin CNC terbuka luas&

maka dudukan perkakas pada spindelutama biasanya diran"ang menurutstandar )#N atau #3 (kuran supportperkakas harus sesuai dengan ukuran

dudukan perkakas pada mesin frais ataumesin bubut)i atas digambarkan dua support

perkakas berdasarkan standar Gambar 1menun$ukkan support perkakas untukperkakas frais dengan sebuah sumbududukan yang ukurannya ditetapkan dalam)#N 2


8/57


harus mengenal ukuran-ukuran tertentudari perkakas yang dipakai

(kuran perkakas berpedoman padatitik penyetelan pada dudukan perkakas

yang sudah ditetapkan !ada pisau frais&ukuran perkakas terdiri atas pan$ang dandiameter pisau frais 4kadang-kadang $ugaradius pisau frais5& pada perkakas bubutpan$ang % dan $arak lintang 4"ross-tra"kdistan"e5

!ada prinsipnya penghitungan ukuranperkakas pada mesin CNC dilakukandengan dua "ara

%# Melalui percobaan pengerjaan)i sini& pertama-tama disimpan didalam program pengendalian ukuranperkakas yang dihitung se"ara kasar3etelah per"obaan penger$aan sing-kat& benda ker$a diukur!enyimpangan-penyimpangan ukur-an dari ukuran perkakas yangditemukan dapat dimasukkan kedalam program pengendalian sebagai

nilai koreksi untuk ukuran perkakas

Melalui penyetelan'a(al perkakas)eksternal atau di dalam mesin*)i sini diukur posisi pisau potongperkakas terhadap titik penyetelanperkakas!ada penyetelan-a6al perkakaseksternal& perkakas dipasang padaalat penyetelan a6al& alat ini

mempunyai dudukan perkakas yangsama seperti support perkakas mesinCNC(kuran perkakas yang dihitungse"ara optis atau mekanisselan$utnya dapat dimasukkan kedalam program pengendalian padapenataan mesin

9.(. 63NGSI-63NGSI YANG DAPATDIP)OG)AM

)alam bab ini diterangkan "irri-"iriutama pengendalian dan kemungkinan-

kemungkinan pengendalian yang terse-dia !engendalian untuk mesin perkakasyang sekarang di$alankan& hampirsemuanya adalah sistem CNC

7etapi karena selalu sa$a dibi"arakantentang @program CNC dan @teknologiNC& maka penting untuk diketahuiperbedaan antara NC dan CNC

3istem NC mempunyaipengendalian pada mesin perkakas& di

mana dapat disimpan program NC yangdibuat eksternal 4misalnya le6at pun"hedtape5 perator mesin dapat:- Men$alankan dan menghentikan- 7api tidak dapat mengubah program

NC(kuran perkakas dan ukuran alat

"ekam sudah diperhatikan dalamprogram perator mesin harus mema-kai atau memasang perkakas dan alat

"ekam persis seperti keterangan padalembar pemasangan 3istem NC

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan219

Gambar 9 - 2,: 3istem NC

Gambar 9 - 2;: 3istem CNC

P!$#!am N&4an# disusunden#anpun0/ed tape

Pen#endalianN&

Mesinpe!aas

Set up pe!sis menu!ut

Petun"u set up

Pen#endalian&N&

Mesinpe!aas

Memasuan danmen#uba/ p!$#!amN& dan data set up

Set up den#an$ndisi te!tentu


9/57


dilengkapi dengan sebuah komputeryang memungkinkan operator bukanhanya men$alankan program NC&melainkan $uga:

- Menulis dan memasukkannya sendiri- uga mengubah setelah disimpan(kuran perkakas dan ukuran alat

"ekam dapat dimasukkan ke dalamprogram pengendalian CNC pada saatpemasangan terlepas dari program NC&dalam penggerak automati" ukuran-ukuran tersebut diperhatikan se"araotomatis leh karena itu operator mesinmemerlukan lebih sedikit petun$uk pada

lembar pemasangan #a dapat memilihsendiri perkakas dan alat "ekam yangdiperlukan

9.(.1. ,enis-"enis pen#endalian

Menurut $enisnya& programpengendalian CNC dibagi kedalam *kelompok utama yang mempunyai un$ukker$a berbeda-beda&- !engendalian titik- !engendalian garis- !engendalian lintas

!engendalian titik memungkinkanpenempatan posisi perkakas pada titik-titik terprogram dalam berak "epat&

dimana perkakas penger$aan tidak dalamkeadaan kontak alannya perkakas itusendiri tidak dapat dikendalikan

Bergantung pada model pengen-daliannya& penggerak sumbu dapatdikontakkan sekaligus atau terpisah&sampai ter"apai posisi sumbu masing-masing !engendalian titik dipakai dalammesin bor& mesin las titik dsb

)i samping dapat menyetel dalam

posisi $alan "epat& pengendali garis $ugadapat menyetel $alan perkakas padake"epatan penger$aan yang diinginkan3elamanya hanya satu penggerak sumbuyang bergerak dan dikendalikan padaarah meman$ang dan ke"epatan proses!engendalian garis dipakai pada mesinbubut dan mesin frais sederhana

!engendalian lintasan dapat meng-atur:

- !enempatan posisi dalam gerakan"epat

- =sutan sumby parallel- Gerakan asutan pada titik-titik yang

diinginkan pada benda ker$a&misalnya pada lintasan garis danlintasan lingkaran7etapi di dalam pengendalian

lintasan terdapat tingkatan menurutkemampuannya untuk mengendalikan 2

sumbu atau lebih sekaligus untukmembuat lintasan perkakas )i sini


Gambar 9 - 2


10/57


dibedakan pengendalian lintasan 2)&2) dan *)

9.(.1.1. ,enis-"enis pen#endalian

!engendalian 2) memungkinkangerakan perkakas lurus dan melingkar

dalam sumbu permanen ika mesinCNC memiliki * sumbu dan programpengendalian 2) maka sumbu yangketiga hanya dapat dikendalikan terlepasdari dua sumbu lainnya

!ada mesin frais ini berarti satusumbu berfungsi untuk penyayatan dandua sumbu lainnya mengefrais kontur

!engendalian lintasan 2 )memungkinkan gerakan perkakas lurus

dan melingkar dalam banyak bidangker$a& di mana selamanya hanya 2sumbu yang dapat disetel gerakannya!ada mesin CNC dengan * sumbu /& 0& dapat dikendalikan sumbu / dan 0atau sumbu / dan atau sumbu 0 dan se"ara bersamaan

!ada mesin frais ini berarti * sumbudapat dipakai untuk penyayatan&sedangkan dua sumbu sisanya untuk

mengefrais kontur

!engendalian lintasan *) memung-kinkan gerakan perkakas lurus ataumelingkar& ini berarti * sumbu dapatdisetel gerakannya satu sama lain !ada

mesin frais ini berarti kontur ruang dapatdilalui se"ara leluasa)alam kaitannya dengan pengen-

dalian gerakan proses& kerap kaliberhubungan dengan inter-polasi garisdan interpolasi lingkaran:

#nterpolasi garis 4interpolasi linear5!engendalian CNC menghiutung

rangkaian titik pada garis hubung yanglurus antara dua posisi perkakas

#nterpolasi lingkaran 4interpolasi sir-kulasi5

!engendalian CNC menghitungrangkaian titik pada garis edar yangdiinginkan antara dua posisi perkakas

9.(.'. Pen#endalian 6un#si-un#simesin

)i samping pengendalian gometrismurni untuk gerakan-gerakan proses&

melalui pengendalian CNC $uga harusdisetel berbagai fungsi mesin lainnya

umlah fungsi mesin dan "ara-"arapengendaliannya tidak hanya bergantungpada mesin perkakas& melainkan $ugapada program pengendalian

3ebagai "ontoh& berikut adalah fungsi-fungsi mesin yang diprogram sebagaifungsi tambahan atau fungsi bantu:- Menghidupkan spindel ker$a dan

mengatur $umlah putaran- Mengatur posisi spindel ker$a- Mengeluarkan "airan pendingin dan

menyetel takanan yang diinginkan- Men$aga ke"epatan asutan tetap

konstan- Men$aga kke"epatan potong tetap

konstan- Melaksanakan penggantian perkakas- Mengontak atau mengendalikan

peralatan tambahan yang ada


Gambar 9 - *1a: !engendalianlintasan 2)

Gambar 9 - *1b: !engendalianlintasan 2 )

Gambar 9 - *1": !engendalianlintasan *)


11/57


Gambar 9 - *2: Fungsi-fungsi mesin

Contoh-"ontoh:!eralatan pengganti benda ker$a&'epala lepas&angkar tetap 4fiDed stay5&

=lat keluar masuk 4transport5&=lat sortir&'on8eyor tatal

Makin banyak fungsi mesin yangdapat di$alankan oleh programpengendalian& makin efektif programpengendalian untuk mengotomatisasikanproses produksi

9.+. 3NS3)-3NS3)PENGENDALIAN

!rogram pengendalian CNC terdiriatas beberapa komponen

#nti dari pengendalian CNC adalahkomputer& tempat dilakukannya segenappenghitungan dan hubungan-hubunganlogis

'arena pengendalian CNC memper-masyarakatkan suatu komponen hubung4interfa"e5 antara operator dan mesin

perkakas& maka harus tersedia 2komponen hubung:- Komponen hubung )interace* untuk

operator+ yang terdiri atas panel

pengoperasian dan berbagai sam-bungan untuk media data seperti papertape reader& tape pun"h& magneti"tape& disk dri8e dan printer

- 'omponen hubung 4interfa"e5 untukmesin perkakas yang terdiri ataspengendali adaptor dan pengendalisumbu dan komponen pembangkitdaya

ika diamati& maka dapat ditemukan

gambaran berikut:!ada lembar-lembar berikut di$elaskan

lebih $auh tentang fungsi dan "ara ker$akomputer berikut komponen hubung4interfa"enya5& di mana pen$elasan tentangkomponen hubung untuk operatormendapat porsi terbesar

Maka dari itu& pertama-tama di$elaskantentang komponen hubung untuk operator


3pindel ker$a

!endingin

'e"epatan potong'e"epatan asutran

!enggantian perkakas


12/57


9.+.1. Panel pen#$pe!asian

Bentuk tampilan panel pengopeasianmesin CNC sangat ber8ariasi 7etapise"ara garis besar dapat dibagi ke dalam- )isplay 4tampilan5

7ermasuk ke dalamnya adalah layarmonitor atau panel display digital $ugaberbagai lampu sinyal? indikator4misalnya sinyal gangguan5

- Hlemen-elemen pengoperasian untukmesinHlemen-elemen itu di$alankan se"ara

manual untuk mengaktifkan fungsi-fungsi mesin yang pada mesinperkakas kon8ensional dapat di$a-lankan& misalnya& melaui roda gigimanual dan sakelar 3elain itu&dengan elemen-elemen itu di$alankan4dikontakkan5 pula berbagai peng-gerak dan agregat supaya tetapdapat dikendalikan oleh program

- Hlemen-elemen pengoperasian untuk

pemrograman

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan22*

La4a! tampilan

,enis-"enis t$mb$lpen##e!a

Pem!$#!aman

T$mb$l-t$mb$lpela4anan mesin

Gambar 9 *+ : !anel pengoperasian pengendalianCNC

Gbr 9 ** !engendalian CNC


13/57


)engan elemen-elemen itu programdan data dimasukkan& dikoreksi dandisimpan se"ara eksternal 0ang di-maksud adalah papan ketik 4key-

board5 dengan angka-angka& huruf-huruf atau simbol-simbol untukmenyusun fungsi3upaya berbagai proses pengo-

perasian diterima se"ara definitif olehpengendalian& maka harus dibagi ke dalammetode-metode pengoperasian& misalnya@pemrograman& @input data perkakas&@pengoperasian manual& pengoperasianotomatis Metode yang sedang dipakai

dapat diketahui pada lampu sinyal tertentuatau pada teks yang ditampilkan layarmonitor

9.+.'. Elemen-elemen pen#$pe!asianuntu un#si-un#si mesin

Gerakan-gerakan mesin perkakasdi$alankan langsung dengan elemen-elemen mesin Contoh yang palingsederhana adalah saklar on? off untuk

fungsi-fungsi tertentu& seperti @saklar on?off bahan pendingin atau @saklar on? offspindel

(ntuk men$alankan poros mesintersedia tombol asutan& tuas asutan atauknop putar elektrik !ada sistem tombol&untuk setiap poros dan untuk setiap arahgerakan 4I atau -5 tersedia sebuahtombol untuk mengatur gerakandiinginkan 3istem tuas mempunyai "ara

ker$a yang sama seperti tombol )i sinituas ditekan untuk mengatur gerakan

)engan sistem tombol putar& sumbudapat digerakkan ke I atau denganmemutar tombol ke kanan atau ke kiri'elebihan sistem ini adalah pan$ang

$alannya proses dapat diatur dengan

mudah melalui "ara pemutaran tombol(ntuk mengoreksi program nilai-nilai

asutan dan $umlah putaran oleh operator&kebanyakan pengendalian mempunyaisaklar o8eridde )engan saklar ini dapatdisetel prosentase perubahan nilai asutandan $umlah putaran yang sudahditentukan oleh pemrograman 3aklaro8erride digunakan untuk menurunkanke"epatan penger$aan pada produksi

benda ker$a pertama dari suatu produksimassal

9.+.'.1. Elemen pen#$pe!asianuntu pem$#!aman

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 22+

Gambar 9 - *.:3kala N?FF

Gambar 9 - *,: 7ombol asutan7uas asutan& knop putar

Gambar 9 - *;: 3aklar asutan o8erride

%a/an pendin#in ON7O66

Spindel ON7O66

8

8:- :

-


14/57


!ada elemen-elemen pengoperasianuntuk pemrograman& se"ara prinsipdibedakan antara tombol-tombol untukmemasukkan data 4teks program5 dantombol-tombol untuk men$alankan fungsikomputer (ntuk memasukkan datadigunakan papan ketik 4keyboard5 terdiriatas tombol-tombol huruf& angka dansimbol Naskah program NC dimasukkankarakter per karakter

3elain itu beberapa pengendalianmempunyai sederetan tombol fungsiyang dapat memasukkan perintah-perintah penting program NC se"araringkas 7ombol-tombol fungsi sema"amitu bertuliskan perintah atau simbol-simbol tertentu

7ombol-tombol untuk men$alankanfungsi komputer men"akup prosespemasukkan data& penyimpanan& koreksi&

penampilan daftar dan pelaksanaan4eksekusi5 program $uga pengeluaran4output5 data pada peralatan eksternal7ulisan pada tombol-tombol tersebutdapat berupa kata& singkatan atausimbolContoh:15 >uruf-huruf dan angka-angka yang

tampak pada layar monitor& baru akandisimpan di dalam pengendalian $ika

salah satu dari tombol di ba6ah iniditekan

25 7ombol-tombol untuk memasukkan

4input5 program adalah

9.+.(. Pe!alatan pelen#ap este!nal)alam sistem pengendalian

umumnya digunakan pun"hed tapesebagai media penyimpan informasi dandata karena ter$amin& murah dan dapatdiba"a se"ara 8isual oleh pemrogram

!un"hed tape merupakan media datayang paling banyak digunakan saat ini&ukuran pun"hed tape distandarisasikanmenurut )#N ,,1, bahan yangdiutamakan adalah kertas hitam& $ugadipakai lembar plastik transparan danlembar kertas logam

3elain media penyimpan tersebut diatas& dita6arkan pula pita kaset magnetikdan disket 4floppy disk5

pun0/ed tape

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan22.

Gambar 9 - *


15/57


EIA ; KODE )S '++

ISO ; KODE DIN


16/57


9.+.(.1. Pe!alatan pelen#apeste!nal

=gar program NC yang sudah dibuattidak perlu dituliskan ke dalampengendalian CNC se"ara berulang-ulang& maka tersedia fasilitas untuk

pengalihan dan pengarsipan program NCke dalam berbagai media penyimpandata& seperti pun"hed tape& pita kasetmagnetik dan disket 3elain itu terdapatpula fasilitas untuk men"etak keluaran4output5 guna memeriksa dan meng-arsipkan program NC

3upaya kemudahan-kemudahan inidapat ber$alan dengan lan"ar& makapengendalian CNC harus memiliki kabel-

kabel sambungan yang sesuai

(ntuk kabel-kabel ini terdapatstandarisasi yang men$amin lan"arnyakomunikasi data antara pusatpengendalian dan peralatan pelengkapeksternal 3tandarisasi ini men"akup

sistem kodifikasi informasi 4misalnya 'ode#3 atau H#=5 dan menetapkan salurandata& pengapit kabel sambungan danke"epatan transfer enis kabelsambungan pada pusat pengendalianCNC harus diperhatikan pada saatpengadaan peralatan pelengkap

3ifat-sifat media penyimpan data:!un"hed tape merupakan media yangaman dan mudah penggunaannya !ita

kaset magnetik adalah media penyimpandata yang paling murah

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan22;

Gambar 9 - +1: 7ransfer data ada berba ai media en im an data

Gambar 9 - +2: 'abel-kabel sambungan


17/57


9.+.(.'. Pe!alatan pelen#ap este!nal

ISO ; KODE DIN


18/57


9.+.(.(. Pe!alatan pelen#ap este!nal

EIA ; KODE )S '++

9.+.(.+. K$mpute! = /a!d*a!e 8s$t*a!e



19/57


)alam permainan "atur terdapathard6are dan soft6are !apan "atur danbuah "atur adalah hard6are =turanpermainan& langkah bidak& ga$ah&

benteng dsb adalah soft6are 3e"arasederhana& hard6are adalah semua yangdapat dipegang pada komputer

ika kita menelusuri mikroelektroniklebih $auh& maka $elaslah bah6a perananutama dalam teknologi ini dipegang olehmikroprosesor hanya mengenal bilangansatu dan nol

3atu merupakan simbol bah6a aliranlistrik ada dan nol berarti tidak ada

3atu merupakan simbol bah6a aliran

listrik ada dan nol berarti tidak ada

3emua yang diolah oleh mikro-prosesor dan perangkat pendukungnya&seperti transistor& dirangkum dalam bi-langan satu dan nol 9bilangan biner5

)alam bahasa komputer& dan 1 disebutpula bit Bit merupakan satuan terke"ildari data dalam komputer

)elapan bit sama dengan satubyte& seribu byte sama dengan satukilobyte

(rutan satuan ini penting diketahuiuntuk mengetahui kapasitas simpankomputer

=pa sa$akah fungsi mikroprosesorJ

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2*


20/57


9.+.+. &a!a e!"a $mpute!

!engendalian CNC dilengkapi sebuahkomputer yang memiliki sebuah ataubeberapa mikroprosesor dan memori )ataprogram& yang dimasukkan oleh operatorke dalam memori& diolah dalam

mikroprosesor dan dialihkan pada mesinperkakas dalam bentuk impulspengendalian

)ata program terdiri atas- !rogram NC dan- )ata set up 4misalnya ukuran

perkakas5perator dapat mengendalikan

pengolahan data program di dalammikroprosesor setiap saat 4misalnya

dengan menekan fungsi mesin tertentu5!roses elektronis dalam komputer berubahmen$adi impuls pengendalian pada mesinperkakas

)i sini& se"ara terus menerusdilakukan penge"ekan dalam 6aktu yangsangat singkat 4melalui perbandingantarget-aktual5& apakah impuls pengendaliansudah mengarah pada sasaran yangdiinginkan (ntuk lebih $elasnya disertakan

sebuah "ontoh 4lihat gambar di atas5

)i dalam program NC ter"antumpetun$uk bah6a pisau frais harus $alansampai se$auh 1 mm 3aatmikroprosesor memba"a petun$uk ini&maka terlebih dulu ia akan menghitungposisi tu$uan dan kemudian memulai gerak

asutan yang sesuai 3istem pengukuranlintasan se"ara terus menerusmemberitahukan posisi pisau fraisMikroprosesor membandingkan apakahposisi yang ada sudah sesuai denganposisi tu$uan:- apabila belum sesuai& maka gerakan

asutan ber$alan terus- apabila sudah sesuai& maka gerakan-

gerakan asutan dihentikan dan

perintah berikutnya dalam program NCdiba"a

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2*1


21/57


9.+. Pen#endalian adapt$!>pen#endalian p$!$s dan$mp$nen pemban#it da4a

'omputer pengendalian CNC tidakdapat mengeksekusi fungsi mesin padamesin perkakas se"ara langsung (ntuk

pertukaran impuls antara komputer danmesin perkakas diperlukan suatutahapan antara

7ahapan antara pada interfa"e antarakomputer dan mesin perkakas se"ara garisbesar terdiri atas pengendalian adaptor&pengendalian sumbu dan komponenpembangkit daya

!engendalian adaptor berfungsimemformulasikan impuls kontak dari

pengendalian CNC untuk mesin perka-kas& yakni supaya seluruh kondisi 4per-syaratan5 pada mesin& yang berhu-bungan dengan impuls kontak& ditaatiContoh:

)ari pengendalian CNC masukimpuls kontak @penggerak sumbu / N!engendali adaptor selan$utnya mengu$iapakah beberapa persyaratan pentingberikut sudah dipenuhi:

- =pakah areal pemrosesan sudahtertutupJ

- =pakah roda manual tidak terkun"iJ- =pakah agregat tekanan oli dikontak-

kanJ=pabila kondisi tersebut sudah

terpenuhi& penggerak sudah dapat mulaidi$alankan& tetapi harus sekaligus dikon-takkan fungsi-fungsi mesin berikutnya 4mi-salnya lampu kontrol harus menyala5

3elain itu harus dipastikan bah6afungsi-fungsi mesin tertentu tidak dilak-sanakan 4dieksekusi5 dalam 6aktu yangbersamaan

!engendali poros berfungsi menye-derhanakan pertautan sistem pengukurandengan penggerak asutan dengan kom-puter pengendali CNC& di mana pengendaliCNC tersebut men$alankan pelaksanaanaturan tertentu se"ara mandiri

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2*2

Gambar 9-+* : !ertukaran impuls kontak antara komputer dan mesin perkakas


22/57


9.+.. &$nt$/ ? Penempatan p$sisip$!$s

3elain kelompok komponen khusus yangdimiliki sebuah pengendali CNC dan

fungsi-fungsi yang dapat diterimanya&terdapat beberapa komponen elektronikyang dipasang pada setiap pengendaliCNC

!en$elasan skema fungsi gambar 11 'omputer pengendali menghitung

$arak yang akan dilalui danmenyampaikannya pada komparator4pembanding5 dalam bentuk biner

2 'omparator men$alankan motorpenggerak& dengan bergeraknya

spindel& maka bergerak pula eretan* 3etiap perubahan posisi eretan

ditangkap oleh sistem pengukuranlintasan dan di"atat pada komparator

0ang termasuk ke dalamnya adalahsistem kontak utama teknik digital& seperti)=N& =7=( dan hubungan komparasi $ugaberbagai penggunaan "losed loop

Berikut di$elaskan sebuah "ontoh

penempatan posisi sumbu dalam sebuah"losed loop:

+ 'omparator membandingkan posisieretan yang ter"atat 4posisi ='7(=%5dengan posisi target yang ditetapkanoleh komputer 4input komparator =&B5 =pabila posisi ini belum di"apaioleh eretan& maka motor penggeraktetap ber$alan Begitu komparator

menyatakan bah6a posisi target telahter"apai& maka ia menyampaikansignal @C kepada motor penggerakuntuk berhenti

. Melalui perhitungan target baru darikomputer& dimulailah proses loopingberikutnya

Penjelasan tentang istilah'istilahpengendalian

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2**

Gambar 9-++: 3kema fungsi penempatan posisi sumbu 4looping5


23/57


&ENT)AL P)O&ESSING 3NITMerupakan komponen utamapengendalian yang mengontrol seluruh

perangkat lainnya 'omponen-komponenutama C!( adalah:1 Control (nit

)i sini semua perintah diubah se"araelektronik dan impuls-impulspengendalian diberikan pada semuakomponen lainnya

2 =rithmeti"al %ogi"al (nit)i sini semua data aritmetik dan logikdiolah

* Memori (tama#a terbagi ke dalam memori ker$a&memori pelengkap dan memoripermanen Memori ker$a menerimaprogram dan datanya

%IT? @binary digit& yang merupakansatuan terke"il dari data

%YTE?terdiri atas < bit Contoh pun"hed

tape:1 lubang K 1 bit< lubang K 1 byte K 1 karakter

)AM @)and$m A00sess Mem$!4?)engan sistem address yang ada di sini&dimungkinkan untuk menghubungise"ara langsung tempat yangdikehendaki

EP)OM @E!aseble P!$#!ammable )eadOnl4 Mem$!4?!enyimpan nilai tetap yang dapatdihapus dengan sinar ultra8iolet dandapat deprogram ulang !enyimpan nilaitetap berisi sistem pengoperasian 4)35untuk sarana CNC

K%YTE?

3atuan ukuran dasar untuk kapasitaspenyimpan 1 'B07H adalah 12+ B07HK 1 '#%B07H

SO6TKEY?!HNG=N7= (N7(' !HM='=#& di sinidi$elaskan kemungkinan pemakaiansistem "ontoh G;;

EDIT 63N&TION'N)#3# 3#37HM& keadaan kontak daripengendali Contoh: G9& G1;

POSTP)O&ESSO)?!HMG=M=N )HNG=N B=N7(=N'M!(7H )3 dengan bilanganbiner diubah dengan postpro"essormen$adi bahasa me"in CNC

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2*+


24/57


TEKNIK KOMP3TE)? DE6INISIISTILAB

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2*.


25/57


9.. PENGA)3B-PENGA)3B PADAPENYAYATAN

)alam bab ini di$elaskan faktor-faktorpengaruh utama yang harus diperhatikanpada penger$aan penyayatan denganmenggunakan mesin CNC dan terutamadalam penyusunan program NC !adahalaman berikutnya akan di$elaskan lebihrin"i faktor-faktor pengaruh:

Mesin&

!erkakas&!endingin&Benda ker$a danMaterial

Faktor-faktor pengaruh ini harusdiperhatikan disesuaikan denganbobotnya pada saat penentuan data-datapenyayatan- umlah putaran- 'e"epatan potong

- =sutan- 'edalaman potong

(ntuk itu dalam banyak hal terdapatbatasan-batasan teknis& tetapi dalamproses lain& tuntutan mutu tertentu harusdiperhatikan

9..1. 6at$! pen#a!u/ Cmesin

Gambar 9-+, : Faktor pengaruh @mesin

!rinsip utama struktur mekanis

mesin adalah stabilitas& kekakuan dansifat suh 0ang dimaksud denganstabilitas adalah kemampuan untukmeredam desakan mekanis dari luarsehingga tidak mengganggu penger$aanbenda ker$a Faktor penting untukstabilitas adalah fundamen dan rangka

0ang dimaksud dengan kekakuanadalah kemapanan presisi padapengalihan gaya di dalam mesin

perkakas 3ifat ini terutama dipengaruhi

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2*,

Gambar 9 - +.: !engaruh-pengaruh pada penyayatan

3tabilitaskekakuan

sifat suhu

)aya penggerakBidang putaran

7ingkat-tingkatanputaran


26/57


olehsifat-sifat bahan& $enis bantalan dantata letak dari masing-masing komponen

0ang dimaksud dengan siat suhuadalah perubahan dalam tahapan panas

dihubungkan dengan presisi dan padasuhu lingkungan sekitar yang tinggi

9..1. 6AKTO) PENGA)3BCPE)KAKAS DANCPENDINGIN

Gaya penyayatan yang dapatdi"apai terutama bergantung pada gaya

penggerak yang terpasang dan padagaya spindel yang dihasilkan

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2*;

Gambar 9 +;Geometri pada ba$i potong 4atas5 dan

bagian perkakas frais dan bubut 4ba6ah5


27/57


!emilihan perkakas untukpenger$aan CNC harus berpedomanpada hal-hal berikut:- =lat "ekam apakah yang dimiliki oleh

re8ol8erJ- Bentuk kontur bagaimanakah yangharus diker$akan pada benda ker$aJ'arena penahan pisau potong dan

support perkakas menerima gaya yangtinggi& "epat dan ber8ariasi& makadiperlukan:- Stabilitasyang tinggi- )an siat ayun yang baik

!engaruh utama pada penyayatan

berasal dari mata )bibir* sayat#=tas alas anbiaya& mata sayat biasanya dipertahankantetap ke"il& dimana digunakan penyisipberindeks 4indeDable insert5 ,eometrimata sayat mempengaruhi penyayatanbahan )isini parameter penting adalahsudut tatal dan sudut ba$i 3elain itu padapenyisip berindeks& keberadaanpembentuk tatal untuk mematahkan tatal&memegang peranan penting

3uatu sifat umum dari pisau potongadalah kea(etan yang dipengaruhi olehberbagai faktor (ntuk men$aga kondisipenyayatan tetap baik& disarankan untukmemakaipendinginyang sesuai

Bahan pendingin ini berfungsi:- Menyalurkan panas dan men$aga suhu

perkakas tetap rendah- )engan pelumasan& gesekan dan

keausan perkakas dapat ditekan

seminimal mungkin- Memudahkan pembuangan tatal

9..'. 6AKTO) PENGA)3B C%ENDAKE),A DAN C%ABAN

)engan memba"a gambar bendaker$a& pemrograman NC harusdiperhatikan pada benda kerja -kurandan bentuk bahan dasar harusdipertimbangkan dalam

- memilih alat "ekam dan menentukantekanan "ekam

- memilih perkakas dan bentuk pisaupotong& misalnya untuk konturkhusus& kontur luar atau dalam dsb'urang stabilnya benda ker$a

menuntut digunakannya alat bantutambahan untuk menghindari goyangandan kesalahan pembentukan benda ker$ayang tidak diinginkan 4misalnya kepala

lepas dan fiDed stay pada mesin bubut&piranti khusus pada mesin frais5

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2*anya dengan "ara demikiandimungkinkan untuk mengatur perkakasse"ara tepat melalui data-data darikoordinat !ada penger$aan denganmesin bubut pun harus bertitik tolak dari

BHN)= 'H= 0=NG )#=M 4gambar 25)i sini& benda ker$a diletakkan

sedemikian rupa di dalam sistemkoordinat sehingga sumbu bersesuaiandengan proses bubut 3umbu / dankoordinat 0 selalu mempunyai nilai sama

leh karena itu& dalam penger$aan bubuttidak perlu men"antumkan nilai koordinat0

!oros lintang ditandai /& porosmeman$ang data nilai / biasanyamerupakan ukuran diameter

9.2. TITIK NOL DAN TITIK PATOKAN

!engendalian gerakan perkakaspada penger$aan benda ker$aberlangsung dalam mesin CNC denganbantuan sistem koordinat !osisinya yangtepat di dalam mesin perkakas ditentukandengan titik nol )i samping titik-titik nol&

di dalam mesin perkakas CNC terdapatbeberapa patokan yang membantudalam pengoperasian dan pemrograman

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2+1

Gambar 9 .. 3istem koordinat * dimensidengan bidang negatif dari sumbu koordinat

Gambar 9 - .,: 3istem koordinat untuk penger$aanmesin frais

Gambar 9 - .; 3istem koordinatuntuk penger$aan bubut


31/57


!ada gambar atas tampak titik noldan titik patokan yang akan diterangkanpada halaman selan$utnya 7itik-titik nolditemukan dalam:- titik nol mesin @M- titik nol benda ker$a @A7itik-titik patokan ditemukan dalam- titik referensi @- dan sebagai titik patokan perkakas

- titik setel perkakas @H- titik "ekam perkakas @N

9.2.1. TITIK NOL MESIN CMTitik nol mesin @M ditetapkan oleh

pabrik pembuat mesin 7itik tersebutmerupakan titik nol untuk sistemkoordinat mesin dan titik a6al untukseluruh sistem koordinat berikutnya dantitik patokan dalam mesin

!ada mesin bubut& titik nol mesinbiasanya berada di pusat pembatas4stopping fa"e5 dari flensa spindel )i sini&poros spindel utama menun$ukkan poros& pembatas menentukan poros / =rahporos / dan positif menun$uk ke bidangpenger$aan !erkakas bergerak pada sisipositif dari benda ker$a

!ada mesin frais& posisi titik nolmesin umumnya berbeda-beda diantarapabrik pembuat Maka dari itu& posisiyang tepat dari titik nol mesin dapatdilihat dari buku petunjuk )manual*mesin

9.2.'. TITIK )E6E)ENSI C)

Titik referensi 4digambarkan 5berfungsi untuk kalibrasi dan untukmengontrol sistem pengukuran untukgerakan eretan dan gerakan perkakas

!osisi titik referensi dalam setiapporos pemrosesan ditentukan oleh nok4bubungan5 dan saklar akhir

)engan demikian koordinat titikreferensi ditarik pada titik nol mesinselamanya memiliki nilai bilangan yang

sama dan diketahui dengan pasti

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2+2

Gambar 9 - .


32/57


!enting: setelah menghidupkanpengendalian& titik referensi disemuaporos harus selalu dilalui untukmengkalibrasi sistem pengukuranlintasan 7itik referensi umumnya beradadi sisi bidang ker$a dan pada kebanyakanmesin dapat dilalui se"ara otomatis

Misalnya& karena putusnya aliranlistrik& nilai aktual koordinat dari posisieretan dan perkakas hilang& maka di sini

dila"aklah titik referensinya dan dengandemikian diperoleh kembali nilai posisiyang $elas

9;* TITIK NOL %ENDA KE),A CTitik nol benda kerja 4digambarkan

dengan 5 menetapkan sistem koordinatbenda kerja ditarikdari titik nol 7itik inidipilih oleh pemrograman dan dimasukkanke dalam pengendalian CNC pada saat set

up mesin

!osisi titik nol benda ker$a dapatdipilih se"ara bebas oleh pemrogram didalam bidang ker$a mesin

7etapi disarankan untukmenempatkan titik nol benda ker$asedemikian rupa sehingga keteranganukuran dalam gambar benda ker$a dapatdikon8ersikan dengan mudah ke dalamketerangan koordinat

!ada pembubutan disarankan untukmenempatkan titik nol benda ker$a padaporos spindel pada sisi kanan atau sisikiri dari kontur akhir 4gambar 15 !ada

frais disarankan titik sudut luar sebagaititik nol benda ker$a 4gambar 25

'adang-kadang titik nol benda ker$adinamakan $uga titik nor program$atatan+ !osisi titik nol benda ker$a dipilihsedemikian rupa& sehingga nilai-nilaikoordinat dapat diambil langsung darigambar

9.2.+. TITIK PATOKAN PE)KAKASBah6a mata sayat perkakas dapat

dikendalikan se"ara tepat pada lintasanpenger$aan adalah sangat berpengaruhpada penger$aan benda ker$a 'arenaperkakas berma"am-ma"am bentuk danukurannya& maka terlebih dulu harusdihitung dulu ukuran perkakas se"aratepat dan kemudian dimasukkan ke

dalam pengendalian

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2+*

Gambar 9 ,* !osisi titik referensi pada mesinfrais

Gambar 9 - ,+: Contoh-"ontoh untuk posisi titik nolbenda ker$a pada pembubutan

Titi n$l benda e!"a Titi n$l benda e!"a

Titi n$l benda e!"a

Titi n$l mesin

Gambar 9 - ,. Contoh untuk posisi titik nol bendaker$a pada frais


33/57


&atatan? Titi pat$an pe!aas san#at pentin#untu pen4etelan. Titi te!sebut /a!usdimasuan @diinputan e dalampen#endalian.

(kuran perkakas ditarik 4diambil5 darititik setel perkakas pada penyetelan a6alTitik setel perkakas . 4 5 terdapatpada tempat tertentu di dalam penahanperkakas 4gambar 1 dan 25 7itik iniberfungsi untuk mengukur perkakas diluar mesin CNC Nilai ukuran diinputkanke dalam memori perkakas di dalam

pengendalian:- !an$ang perkakas sebagai koordinat

atau %- arak lintang bibir perkakas atau

radius perkakassebagai koordinat atau !asangan 4"ounterpart5 untuk titik

setel perkakas adalah titik perkakas /n0pada penahan perkakas 4digambarkandengan 5 'alau perkakas ataupenahan perkakas terpasang& maka titiksetel sama dengan titik "ekam perkakas

9.F.GE)AKAN-GE)AKAN PEM)O-SESAN

(ntuk menger$akan benda ker$a&

perkakas harus ber$alan tepat pada $alur-$alur yang telah ditetapkan enis gerakanperkakas bergantung pada tipe mesindan konsepsi pengendalian

0ang ditentukan oleh tipe mesinadalah gerakan-gerakan poros sepertigerakan eretan 4untuk penahan perkakasdan penahan benda ker$a5 $uga gerakanpenyetelan dan gerakan putar darispindel ker$a

)ari konstruksi pengendalian4misalnya pengendalian $alur& pengen-dalian lintasan 2-) dsb5 diketahui "arapenyetelan gerakan-gerakan

!enyetelan& yang memungkinkangerakan perkakas sesuai dengan yangdiinginkan& dilakukan dalam pengen-dalian melalui penghitungan internal&proses ini dinamakan interpolasi

)alam bab ini akan di$elaskan&

gerakan-gerakan utama apa sa$akah didalam mesin CNC yang dapatdikendalikan melalui interpolasi& danpengaruh apa sa$akah yang diterimabenda ker$a dari gerakan-gerakan ini

9.F.1 INTE)POLASI GA)IS

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2++

Gambar 9 - ,, : Gerakan-gerakanpemrosesan

Gambar 9 - ,;: garis dalam sistem koordinat 2dimensi

Gambar 9 - ,


34/57


=pabila perkakas ber$alan dari titikstartmenu$u ke titik sasaran yang sudah

ditentukan pada sebuah garis lurus&maka itu dinamakan interpolasi garis

!ada pengendalian & poros& iniberarti bah6a asutan dalam dua porosdisetel sedemikian rupa& sehinggadi"apai halur perkakas lurus yangdiinginkan 4gambar 9-,;5

!ada pengendalian 1 porosdibedakan dua hal:1 !emrograman garis dalam satu atau

beberapa bidang keras4gambar 9-,


35/57


ika bidang untuk busur 4lingkaran5sudah dipilih& maka busur tersebut dapatdilalui dalam berbagai kedalaman setel4gambar + menun$ukkan 2 busur dalam

bidang /?0 dengan beberapa kedalamansetel5)alam $alan "epat& biasanya

interpolasi lingkaran ini tidak mungkindilakukan

9.F.( KOMPENSASI PE)KAKASATA3 KOMPENSASI )ADI3SPOTONG!ada halaman-halaman sebelumnya

dibahas tentant gerakan-gerakanpemrosesan tanpa menyinggung ukuranperkakas dan pengaruhnya terhadapkontur benda ker$a

9.F.(.1. KOMPENSASI )ADI3S PE)-KAKAS

3upaya kontur benda ker$a yangdigambarkan pada gambar 1 dapat

difrais& maka titik pusat pisau raisharusdi$alankan pada $alur yang sudah dibuatalur perkakas ini dinamakan jalurekuidistan& $alur ini melintas sesuai

dengan radius pisau frais selalu pada$arak yang tetap sama terhadap konturakhir alur ekuidistan pada kebanyakanpengendalian CNC modern dihitungse"ara otomatis oleh kompensasi radius

perkakas (ntuk itu ke dalam memoriperkakas atau program CNC harusdimasukkan:- Berapa besar radius perkakas

4gambar 15

- )an pada sisi mana dari kontur akhiryang terprogram 4ditarik dari arahpenger$aan5 perkakas berada

9.F.(.'. KOMPENSASI )ADI3S ALATPOTONG

!ada membubut& radius mata sayatmenggantikan radius perkakas padaposisi pahat bubut 4gambar *5 !adapemrograman kontur akhir diasumsikan

bah6a mata sayat beker$a melan"ip padatitik sasaran 7etapi dalam kenyataannyamata sayat bulat& pengendalianmenyeimbangkan $arak antara ujung

perkakasse"ara teoritis dan mata sayatperkakas& dengan "ara menghitung $alurekuidistannya

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2+,

Gambar 9 - ;2: 'ompensasi radiuserkakas

Gambar 9 - ;*: alur frais kiri dan kanan darikontur akhir

Gambar 9 - ;+: ($ungperkakas


36/57


9.9. PEN&ANT3MAN 3K3)AN YANG%ENA) PADA N&

Gambar benda ker$a dibuat di bagiankonstruksi (kuran dalam gambarbiasanya di"antumkan sedemikian rupa&

supaya semua kontur ditetapkan dengantepat se"ara geometris=gar gambar seperti itu dapat

men$adi landasan ker$a untuk pemro-graman& maka pen"antuman ukurannyaharus memperhatikan aspek-aspekberikutL- =pakah data ukuran dapat

dikon8ersikan dengan mudah kedalam koordinat sesuai dengan urut-

urutan penger$aanJ

- =pakah pen"antuman ukuran mem-pertimbangkan perkakas yang dapatdigunakan dan fasilitas-fasilitaspengendalian se"ara utuhJ

- =pakah seluruh elemen kontur dapatdiketahui dengan mudahJ3eluruh aspek tersebut tidak

selamanya dapat diperhatikan se"aramemadai pada pembuatan gambar dibagian konstruksi leh karena itu& seringkali diperlukan untuk menyesuaikangambar agar "o"ok untuk program NC&terutama menyusun ukuran-ukuransedemikian rupa sehingga memudahkan

dalam penyusunan program3ebagai panduan untuk pen"an-

tuman ukuran yang benar menurut NC&tersedia )#N +, @!en"antuman ukurandalam gambar

991 3K3)AN )E6E)ENSI @A%SO-L3T DAN 3K3)AN INK)E-MENTAL

)ata-data ukuran dalam sebuah

gambar benda ker$a pada prinsipnyadapat dibuat dengan pengukuranreferensi atau inkremental

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2+;

Gambar 9 - ;.: Contohkuadran

Gambar 9 - ;, 'ompensasi radiusperkakas

Gambar 9 - ;;: )ata ukuran dalam ukuranreferensi

7itik nol koordinat


37/57


)ata-data dalam pengukuranreferensi selamanya berpatokan padasebuah titik referensi permanen dalam

gambar 4gambar 9-;;57itik ini berfungsi sebagai titik nol

koordinat 4gambar 9-;


38/57


=tas alasan tersebut& titik-titikreferensi pada pengukuran benda ker$asebaiknya ditentukan sedemikian rupa&

sehingga kon8ersi ke dalam koordinatdapat dilakukan se"ara langsung

0ang terutama harus diperhatikanadalah bah6a "ara pen"antuman ukurandan sekaligus $uga penentuan titik nolbenda ker$a& $angan sampai menye-babkan seringnya dilakukan penggantiankarakter? signal 4gambar 9-


39/57


Gerakan-gerakan pemrosesan darititik start ke titik sasaran dihasilkan olehperintah pemrosesan dalam program NC

Melalui setiap perintah pemrosesandhasilkan pembagian kontur benda ker$adalam elemen'elemen kontur

Hlemen-elemen kontur ini 4$alur&busur5 dilalui pada penger$aan benda

ker$a berurutan pada arah penger$aanyang sudah diprogram

7itik-titik akhir dari elemen-elemenkontur ditandai sebagai koordinat titik-titiksasaran untuk perintah pemrosesan

'onsekuensinya pada pen"antumanukuran gambar benda ker$a& bah6a untuksemua elemen kontur yang akandiprogram& koordinat titik sasaran harusdapat diba"a dari keterangan ukuran

99+ KEM3NGKINAN PEN&ANT3M-AN 3K3)AN 3NT3K GA)ISDAN LINGKA)AN

(ntuk memprogram sebuah elemenkontur yang lurus& "ukup denganmenentukan titik sasaran untuk gerakanpemrosesan 4titik start sudah $elas padaposisi perkakas5

7itik sasaran dapat dibuat dalamukuran referensi dan inkremental ataudengan men"antumkan sebuah sudut

!ada dua gambar di atas& gradiengaris dibentuk oleh sudut = ditarik darisumbu

Bila sudut = dibuat dalam programNC& untuk penentuan titik sasaran& "ukupmen"antumkan satu koordinat berikutnya/ atau 4dalam pengukuran referensiatau inkremental5

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2.

Gambar 9 -


40/57


(ntuk memprogram busur& terdapat

dua "ara:1 !emrograman radius

)i sini& di samping titik sasaran&berikan pan$ang radius 4gambar *53etelah itu pengendalian menghitungtitik pusat lingkaran sedemikian rupa&sehingga busur disisipkan antara titikstart dan titik sasaran

2 !emrograman titik pusat lingkaran)i sini& di samping titik sasaran&

berikan koordinat titik pusat lingkaran'emudian pengendalian menghitungradiusnya

9.1< PEM)OG)AMAN E)%AL)alam bab ini akan di$elaskan

langkah-langkah pemrograman NC&tanpa mengikuti sebuah bahasapemrograman !en$elasan langkah-

langkah penger$aan dilakukan dalamteks

(ntuk dapat melaksanakanLANGKAH-LANGKAH PENGERJAANsesuai dengan diinginkan& mesin CNC

memerlukan informasi geometri daninformasi teknologiInormasi geometriterutama meliputi:- data-data ukuran untuk kontur akhir- pen$elasan $alan lintasan perkakas- penentuan titik nol dan titik referensi

dalam bidang ker$aInormasi teknologiterutama men"akup:- data-data penting tentang perkakas

yang dipakai

- data-data penyayatan 4misalnyake"epatan potong& asutan dsb5

- fungsi-fungsi mesin yang akandihidupkan 4misalnya pendingin dsb5

#si dari bab ini dikelompokkan ke dalam *bagian& yang saling berhubungan1 Pemrograman geometri sederhana2 Pemrograman geometri dengan

tingkatan potong* Pemrograman data'data teknologi

911 &ONTOB APLIKASI?PEM)O-G)AMAN GEOMET)ISEDE)BANA

Permasalahan:3ebuah benda ker$a bubut yang

telah dibentuk a6al harus diselesaikandalam mesin bubut CNC 'ontur akhirdi$elaskan dalam gambar aTuas:

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2.1

Gambar 9 9 !emrograman radius

Gambar 9 - 91: !emrograman titik pusatlingkaran inkremental

Gambar 9 92 >ubungan informasi geometri daninformasi pada langkah-langkah penger$aan

In$!masiGe$met!i

In$!masiTen$l$#i

Lan#a/-lan#a/pen#e!"aan


41/57


alan lintasan u$ung perkakas padapenger$aan bubut harus di$elaskandengan koordinatPeme!ahan:

!ertama-tama harus ditentukan titiknol benda ker$a )alam kasus di atas&karena ukuran sudah tersedia& sebaiknyatitik nol benda ker$a diletakkan padaporos putar pada sisi kiri dari konturakhir%engkah kedua adalah memberikannomor pada semua titik geometri pentingpada kontur dan menyusun koordinat titik4lihat ba6ah5 ke dalam tabel

)alam langkah ketiga dapatdi$elaskan jalan lintasan ujung perkakasdalam urut-urutan yang benar 4lihat

gambar ,+ dan ,+a5

9.1


42/57


Gambar 9 9. b !emrograman geometri sederhana

Gambar ":(ntuk melaksanakan penger$aanmeman$ang& perkakas harusdikeluarkan dari kontur dan diba6a keposisi start baru (ntuk itu& pertama-tama perkakas dinaikkan ke arah sekitar .mm dari permukaan lintang

)engan demikian ter$adi gerakanpemrosesan yang lurus pada titik /K&K1..

Gambar 9 -9." !emrograman geometri sederhana

Gambar d:ika perkakas dinaikkan dari kontur&

maka $alan pemrosesan sisanya ke titikstart dapat dilakukan dengan "epat7itik start ini harus memiliki koordinat /titik !2& berarti titik itu harus berada disamping !2 adi $alan "epat dapatdilakukan ke titik /K*& K1..

Gambar 9 9.d !emrograman geometri sederhana

Gambar e:Hlemen kontur meman$ang yangpertama dibubut& dimana perkakasbergerak pada garis melalui titik !2 ketitik !* dengan koordinat /K* danK1* )ua elemen kontur berikutnya

$uga garis& yaitu pertama-tama ke titik!+ dengan koordinat /K2. dan K12.

dan selan$utnya ke titik !. dengan/K2. dan K9


43/57


Gambar 9 9. f !emrograman geometri sederhana

Gambar g:3ebagai elemen-elemen konturselan$utnya dapat dilalui * $alur lurusyaitu:- ke titik !; dengan /K+.& K,.&

- ke titik !< dengan /K;.& K. danke titik !9 dengan /K;.& K2.

Gambar 9 9. g !emrograman geometri sederhana

Gambar h:'alau titik !9 di"apai& perkakas harusdiba6a pada posisi& dimana dapatdilakukan pergantian atau penukaranperkakas (ntuk itu& pertama-tamau$ung perkakas pada garis lurusdiangkat dari kontur ke titik /K


44/57


impuls-impuls pengendalian pada mesinperkakas 3truktur program NCditentukan oleh pabrik pembuatpengendalian !edomannya terangkum

dalam )#N ,,2.)alam kerangka di atas di$elaskanbagaimana program NC se"ara garisbesarnya tersusun menurut )#N ,,2.

9.11.1. ST)3KT3) P)OG)AM N&!ada prinsipnya& sebuah program

NC terdiri atas kumpulan perintah!erintah-perintah tersebut ditransfer olehpengendalian men$adi impuls-impulspengendalian untuk mesin perkakas

Contoh 4lihat gambar 15'alau di dalam program terdapat:

@alan dengan "epat ke /K+& K2&maka penggerak akan men$alankaneretan pada poros / dan & sampai

di"apai posisi /K+& K2!erintah-perintah dalam program NCumumnya dilengkapi dengan kondisi

tambahan 'alau mengambil "ontoh diatas& maka:alan dengan "epat ke /K+& K2

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2..


45/57


!erintah 'ondisi tambahan3ebuah perintah dengan kondisi-

kondisi tambahannya dinamakan sintaks4kalimat5 program 3uatu program NCterdiri atas sederetan sintaks program

yang disusun se"ara logis& misalnya:G /, 09 G1 /.* 0;, F2G1 /1+ 0;, 12 3intaks programG1 /*+ 0. 12 2

3intaks program dapat dikenalimelalui blok nomor 4misalnya N1& N2dst5 Memang terdapat tipe-tipepengendalian& di mana setiap sintaksprogram dinomori& sedangkan pada $enis

pengendalian lain& pemrogram hanyamenomori beberapa sintaks programyang dianggap memegang perananpenting

Contoh:N, G1 /1 -;, 3emua sintaks programN; G2; dinomoriNanya penggantian

G2; perkakas yang dinomoriN. 7.

9.11.'. %ABASA P)OG)AM N&Bahasa program sebuah

pengendalian menentukan& berdasarkanaturan-aturan apa sintaks programdisusun !edoman bahasa programuntuk pengendalian CNC ditetapkan

dalam )#N ,,2. !embentukan sintaksprogram mengikuti prinsip-prinsip berikut:

)itin$au dari pengaruhnya& kataprogram dapat berupa perintah ataukondisi tambahan& bergantung padahuruf adres a6al dari kata programtersebut

>uruf adres yang sangat pentinguntuk perintah adalah G Melalui perintah

G 4G sampai G995 dikendalikangerakan pemrosesan perkakas 4karena

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2.,

Gambar 9 9, : pengaruh suatu perintah dalam programNC

Gambar 9 - 9;: 3intaks program terdiri atas kataprogram


46/57


itulah huruf G dinamakan $uga @kondisi$alan5

>uruf-huruf adres yang pentinguntuk kondisi tambahan adalah:

/& 0& : data koordinatF : =sutan3: : 4umlah5 putaran

)i dalam bahasa programpengendalian CNC& pembuat 4pabrik5menggariskan&- perintah-perintah apa yang dapat

diprogram&- kondisi-kondisi tambahan apa yang

diperbolehkan untuk masing-masing

perintah- dengan huruf adres dan rangkaian

angka apa sa$a perintah dan kondisitambahan dapat dibentuk3aat memasukkan program CNC&

pengendalian menge"ek& apakah aturan-aturan resmi dari bahasa program ditaati4misalnya apakah kondisi tambahan danperintah dapat diterima5 3eandainyapemrogram memasuk-kan nilai koordinat

yang salah& maka ini baru dapat diketahuipada saat program di$alankan

9.1'. PE)INTAB-PE)INTAB P)O-G)AM YANG PENTING

)i dalam bab ini akan diperkenalkanbeberapa perintah penting dari )#N,,2. yang biasa terdapat dalam bahasaprogram pengendalian CNC

)i sini dibahas perintah-perintah:G: alan "epatG1: alan lurus dalam asutanG2: Busur dalam arah $arum $amG*: Busur berla6anan arah $arum $am

Meskipun pembuat 4pabrik5pengendalian 4menyimpang dari )#N

,,2.5 tidak menggunakan kata-kataprogram G& G1& G2 dan G*& tapipasti mereka memakai perintah-perintahyang mempunyai efek sama

!erintah-perintah tersebut mungkinmempunyai huruf adres yang berbedaatau mungkin diinputkan melalui tombolsimbol

)ata-data koordinat sebagai kondisitambahan yang penting untuk perintah diatas& dapat disusun dalam berbagai "ara&bergantung pada tipe pengendaliannya:- dalam sistem pengukuran referensi

4absolut5

- dalam sistem pengukuran inkremen-tal

- melalui data-data sudut pelengkap- sebagian $uga dalam sistem koordinat

kutub)emi kemudahan& beberapa kata

program langsung aktif dalam pengen-dalian CNC& begitu pengendalian dihi-dupkan

Baru setelah dilakukan perubahan&

maka kata-kata program tersebut $ugaberubah

)engan kata lain& kata-kata programitu selamanya aktif& sampai digantidengan perintah atau kondisi tambahanyang baru

Contoh:G1 /1 022 312G1 14'ondisi tambahan /& 0& F dan 3

tetap aktif& hanya yang diubah5

9.1'.1. ,ALAN &EPAT GOO!erintah $alan "epat ditandai dengan

kata program G)engan perintah $alan "epat&

perkakas 4misalnya pisau frais& pahatbubut5 bergerak dengan ke"epatanmaksimum ke titik sasaran 'oordinat titik

sasaran harus diberikan sebagai kondisitambahan

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2.;


47/57


alan pemrosesan pada umumnyamembentang pada garis hubung langsungantara titik start dan titik sasaran& yangkoordinatnya diinputkan sebagai kondisitambahanContoh 4titik start /-1.& 0K2& K1.dalam gambar *5

alan "epat digunakan untukgerakan-gerakan pemrosesan& dimana

tidak terdapat perkakas yang sedang aktifmemotong 4menyayat5

9.1'.'. GA)IS DALAM AS3TAN G


48/57


(ntuk perintah @garis dalam asutanpada kebanyakan pengendalian terdapat

beberapa kemungkinan untukmemberikan koordinat titik sasaran4untuk itu lihat informasi selan$utnya5

9.1'.(. %3S3) SEA)AB ,A)3M ,AMDAN %E)LAANAN A)AB,A)3M ,AM G


49/57


!enentuan& apakah perkakasber$alan searah $arum $am atauberla6anan arah $arum $am& bergantungpada ke arah mana * poros yang ada

pada bidang alas menun$uk menurut@aturan tangan kanan:)ilihat ke arah negatif dari * poros

itu 4gambar +5

9.1( DATA-DATA 3NT3K PEM)O-G)AMAN

)alam menyusun program NC&terlebih dulu harus dirumuskan

penger$aan benda ker$a serin"i mungkin(ntuk itu& harus diperhatikan

persyaratan-persyaratan proses ker$a4misalnya data-data penyayatan& perka-kas dan alat "ekam dsb5

leh karena itu& agar penyusunanprogram ber$alan efektif& sebaiknyatersedia dokumen 4lembar pedoman5se"ara memadai& di mana informasi-informasi yang diperlukan dapat

ditemukan dengan mudah3elain itu& diperlukan sarana

pengorganisasian lebih lan$ut yangmen$amin bah6a mesin CNC di bengkeldapat disetel sesuai dengan persyaratan-persyaratan program NC Banyak saranapengorganisasian ini digunakan pulapada produksi tanpa mesin CNC

)i dalam bab ini akan diperkenalkanberbagai dokumen dan sarana peng-

organisasian untuk pmrograman CNC:- gambar benda ker$a- ren"ana ker$a- tabel data penyayatan- buku pegangan pemrograman dan

pengoperasian- file perkakas- file alat "ekam- lembar pemrograman- lembar penyetelan dengan diagram

perkakas dan pen"ekaman

'eanekaragaman pengguna doku-men dan sarana pengorganisasian inisangat bergantung pada pengaturanpengoperasian 0ang paling sederhana

adalah $ika pemrograman langsungdiker$akan pada mesin Makin $auhpengoperasian mesin terpisahkan daripemrograman& makin banyak puladokumen dan sarana pengorganisasianyang dibutuhkan

9.1(.1A. GAM%A) %ENDA KE),A>)EN&ANA KE),A> TA%EL DA-TA PENYAYATAN

)asar untuk pemrograman geometriadalah gambar benda ker$a 4gambar a5Gambar ini harus dilengkapi ukuran-ukuranyang sesuai dengan kaidah NC& supayapemrogram dapat langsung mengalihkankontur benda ker$a ke dalam program&tanpa harus melakukan penghitungan-penghitungan tambahan Beberapaelemen kontur harus diberi ukuransedemikian rupa& sehingga koordinat-

koordinat yang dibutuhkan untuk perintahprogram dapat diba"a dengan sangatmudah )i sini sangat membantu apabilakoordinat-koordinat terpenting untuk bendaker$a disusun dalam sebuah tabel

)i samping informasi-informasitentang geometri benda ker$a& gambarberisi $uga informasi tentang kualitaspermukaan yang diminta 4kekasaran5 dantoleransi 4presisi5

Biasanya yang $uga termasuk kedalam gambar benda ker$a adalahren"ana ker$a 4gambar b5& dimanapemrogram dapat menemukanketerangan-keterangan tambahan untukpenger$aan #sinya terutama meliputi:- langkah-langkah penger$aan- pen$elasan bahan mentah 4material&

ukuran5- pemilihan perkakas 4kode&

noidentitas& ukuran5- pemilihan alat "ekam

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2,


50/57


- asutan dan putaran=gar penger$aan benda ker$a

ber$alan efektif& dalam program NCdiperlukan data-data penyayatan yang

paling $itu untuk material dan bahan alatpotongBagi operator mesin frais dan mesin

bubut yang berpengalaman pada mesinperkakas kon8ensional adalah tidak sulituntuk menyetel asutan dan $umlahputaran yang benar& sebab ia dapatmengamatinya dari pembentukan tataldan $enis suara dari penger$aan

7etapi pemrogram harus menen-

tukan asutan dan $umlah putaran&sebelum penyayatan dilaksanakan(ntuk itu& ia harus memiliki banyak datapenyayatan dalam memori atau dokumentertulis se"ara memadai& di mana iadapat men"ari data yang diperlukan

)ata-data penyayatan untu bahanalat potong dan untuk material yangpaling lumrah dipakai& dapat dilihat dalamberbagai Buku 7abel 47abellenbue"her5

untuk ke$u$uran logam 4gambar "5 7etapiuntuk menggunakan buku-buku tabeltersebut harus diperhatikan keaktu-alannya

3umber informasi untuk data-datapenyayatan terdapat pada prospektusdan daftar yang diterbitkan oleh pabrikpembuat perkakas (ntuk keperluan itu&sering kali tersedia $uga mistar kalkulasi4"al"ulating and slide rule5& dengan itu

dapat diba"a kemungkinan kombinasidata-data penyayatan untuk masing-masing bahan alat potong

Memang& dokumen paling pentingdan paling bermanfaat yang menyangkutdata-data penyayatan adalah tabelbuatan sendiri 4gambar d5 yang dibuatsendiri oleh pemrogram sesuai denganpengalamannya 3ebab tidak $arangdiperoleh temuan-temuan tentang

kea6etan perkakas dari pengalamansendiri 3elain itu& sifat-sifat materian

yang diberikan oleh perusahaanpemasok sangat ber8ariasi

9.1(.1%. GAM%A) %ENDA KE),A>)EN&ANA KE),A> TA%EL DATAPENYAYATAN

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2,1

Gambar 9 - 1


51/57


Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2,2

Gambar 9 - 19: en"ana ker$a


52/57


.

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2,*


53/57


9.1(.'A. %3K3 PEGANGAN PEM)O-G)AMAN DAN PENGOPE)ASIAN

(ntuk menentukan data-data teknikse"ara benar dalam program NC&

pemrogram memerlukan serangkaiandata mesin CNC& seperti: $umlah putarandan asutan& ukuran bidang ker$a danbatas kemampuan

!ada penyusunan program langsungpada mesin& beberapa dari data-datatersebut dapat diambil dari tulisan padapanel pengoperasian atau dari displaymonitor 4misalnya $ika hanya $umlahputaran tertentu yang diiinkan& maka

biasanya datanya ter"antum pada panelpengoperasian-mungkin berupa skalapada tombol on5 7etapi apabilapemrograman tidak dilakukan padamesin& maka harus tersedia tabel dansketsa dengan data-data mesin dan data-data pengendalian yang diperlukan7erutama bentuk dan ukuran bidang ker$adengan $alan pemrosesan perkakasmaksimal dan posisi beberapa titik nol

dan titik referensi& harus tersedia berupasketsa yang dapat terba"a dengan baikBiasanya& data-data mesin terdapatdalam buku pegangan pemrograman danpengoperasian mesin CNC 4gambar a5)idalam buku itu di$a6ab semuapertanyaan yang mungkin mun"ulberkenaan dengan pemrograman danpengoperasian

)isarankan agar berlatihmenggunakan buku sema"am itu&

supaya pada saat dibutuhkan& tidak perlubanyak membuang 6aktu dalam pen-"arian Materi berikut dapat ditemukan didalam sebuah buku pegangan

- deskripsi mesin& data-data teknik&perlengkapan 4aksesori5- pen$elasan fungsi-fungsi mesin- pengoperasian mesin 4termasuk set

up? penyetelan dan u$i "oba5- bahsa program 4pen$elasan perintah-

perintah program5- proses penyusunan program dan

penginputan- pemberitahuan kesalahan 4error

message5 dan penanganannya- "ontoh-"ontoh

!raktik membuktikan bah6a pemro-graman pada peker$aannya sehari-hariyang rutin membutuhkan pendukungpengingat untuk aturan-aturan pemro-graman dan keke"ualian =tas alasan ini&banyak pabrik pembuat menyediakanangkuman !etun$uk !emrograman se-bagai suplemen 4gambar b5 rangkuman

ini sangat membantu pemrogram sebagaikamus& untuk itu diperlukan 6aktu sedikit

9.1(.( 6ILE PE)KAKAS> 6ILE ALAT&EKAM

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2,+

Gambar 9 -11: %embar file @!erkakas


54/57


.

9.1(.(. 6ILE PE)KAKAS> 6ILE ALAT

&EKAM'arena mesin NC semua fasilitas

yang tersedia dimanfaatkan se"araoptimal untuk menger$akan benda ker$asesempurna mungkin di dalam satupen"ekaman& maka biasanya digunakanperkakas dan alat "ekam yang lebihberaneka ragam daripada penger$aankon8ensional

)ari situ& mun"ullah tuntutan yang

lebih besar dalam pengaturan perkakasdan alat "ekam 3upaya perkakas dapatdigunakan se"ara efektif dalam programNC& maka pemrogram harus mempunyaipengetahuan yang luas tentang sistemperkakas

(ntuk maksud itu& data-dataperkakas dirangkum dalam file perkakas4gambar a5 File ini harus berisikan

informasi-informasi berikut untuksetiap perkakas:- bentuk dan ukuran penahan perkakas

dan alat potong

- $enis& bentuk dan ukuran alat potongyang dapat dipakai

- 'e"epatan potong& asutan danketebalan "ekam diiinkan disesu-aikan dengan bahan alat potong danmaterial yang diker$akan0ang sangat penting bagi

pemrograman adalah bah6a ia mampudengan segera men"ari data-dataperkakas yang aktual

leh karena itu& dibanyak perusa-haan ? industri& data-data perkakas untukpergudangan& persiapan ker$a danpemrograman NC disusun dan diaturse"ara bersama-sama

Banyak data& yang dibutuhkan olehpemrogram untuk peker$aannya& dapatdiperoleh dari ruang data tersebut

0ang $uga harus diperhatikan dalampenger$aan benda ker$a yang diken-

dalikan dengan NC adalah pen"ekamanbenda ker$a yang ter$amin se$ak a6al

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2,.

Gambar 9 - 111: %embar file @=lat "ekam


55/57


>arus benar-benar yakin bah6abenda ker$a di"ekam dengan kuat (ntukmenghindari ma"etnya salah satukomponen "ekam saat penger$aan

dilakukan 4menghindarkan benturan5=gar pemrogram dapat memilih?menentukan alat "ekam yang paling"o"ok& ia perlu mengetahui dengan baiktentang alat "akam

(ntuk mempela$arinya& ia dapatmenggunakan file alat "ekam 4gambar 9 -1115& di situ untuk setiap alat "ekamdapat ditemukan informasi-informasiberikut:

- bentuk dan ukuran alat "ekam- tekanan "ekam maksimal- "ara ker$a alat "ekam- material alat "ekam- kemungkinan gabungan alat "ekam

File alat "ekam harus disusun

sedemikian rupa& sehingga pemrogramandapat mengetahui dengan "epat& apakah

pen"ekaman dapat dilakukan dengan akat"ekam yang ada& atau apakah alat "ekamyang baru atau perlengkapan khususharus segera disediakan? dibuat 4terutama

kalau benda ker$a harus diker$akan dlaam$umlah potongan yang banyak pada satupen"ekaman dari beberapa sisi5

9.1(.+ LEM%A) P)OG)AM> LEM%A)SET 3P @PENYETELAN DENGAN)IN&IAN PE)KAKAS DANPEN&EKAMAN

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan 2,,

Gambar 9 - 112 %embar program


56/57


1(.+A LEM%A) P)OG)AM> LEM%A)

SET 3P @PENYETELAN DENGAN)IN&IAN PE)KAKAS DANPEN&EKAMAN

%embar program berfungsi sebagaialat bantu pada penyusunan program4gambar a5 #a memudahkan pengetikan?penginputan ke dalam pengendalian&terutama apabila urut-urutan kata-kataprogram harus dipertahankan susunanse"ara pasti

ika program harus tersimpan se"ara8isual& adalah lebih baik menggunakanlembar hasil "etakan 3ebab& umumnyakesalahan-kesalahan ke"il pasti sa$aditemui saat u$i "oba men$alankanprogram 'oreksi tersebut sering kali tidakmungkin lagi di"atat di dalam lembarprogram

3upaya penger$aan yang diprogramdalam program NC dilaksanakan oleh

mesin CNC se"ara tepat& maka mesin

perkakas harus disetel se"ara tepat&artinya harus dipasang perkakas yang

benar dan benda ker$a harus di"ekamdengan posisi yang benar (ntuk itudigunakan lembar penyetelan denganrin"ian perkakas dan pen"ekam 4gambarb5 %embar penyetelan ini dapat diperolehdari arsip penyimpan atau disusun sendiri!etugas penyetelan memerlukan:- ukuran bahan baku yang tepat- deskripsi perkakas yang tepat 4sistem

perkakas& penyisip berindeks5 dengan

keterangan penomoran pada saranapengganti perkakas

- data alat "ekam 4$uga perlengkapankhusus5

- posisi benda ker$a 4terutama titik nolbenda ker$a5 dibidang ker$a dengandata titik pembatas dan titik startprogram

- data tentang bahan pendingin- nilai bilangan spesial yang harus

diinputkan& seperti:- ukuran perkakas

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan2,;

Gambar 9 - 11*: %embar set up


57/57


- nilai koreksi perkakas- pembatasan $umlah putaran- pembatasan bidang ker$a 4one

pengaman5

- titik nol dan titik patokan 4misalnya:titik penggantian5- alat ukur yang akan dipakai%embar penyetelan& ran"angan

perkakas dan alat "ekam dapat berupasebuah formulir atau dirangkum dalambeberapa formulir& bergantung padaseberapa terurai informasi yangdituangkan

bab 9. mesin-mesin bengkel cnc

Documents