makalah motor dan generator industri

Upload: afid-agita

Post on 10-Feb-2018

409 views

Category:

Documents


25 download

TRANSCRIPT

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    1/41

    1

    MOTOR DAN GENERATOR INDUSTRI

    I. GENERATOR INDUSTRIGenerator Listrik adalah mesin yang dapat mengubah energi

    mekanis menjadi energi listrik, biasanya dengan menggunakan induksi

    elektromagnetik.Prinsip generatordengan sederhana dikatakan bahwa tegangan

    diinduksikan pada konduktor apabila konduktor digerakkan pada medan magnet

    sehingga memotong garis gaya. Generator digerakkan oleh beberapa jenis mesin

    mekanisa (uap atau turbin air, mesin bensin, atau motor listrik).

    A. Generator Arus Bolak-BalikGenerator AC atau arus bolak-balik (juga disebutgenerator sinkron

    atau alternator) adalah sumber utama dari semua energi listrik yang kita pakai.

    Mesin tersebut adalah konverter energi terbesar di dunia. Generator AC

    memerlukan energi mekanis operasinya.

    Gambar: Prinsip Kerja Generator AC

    Generator AC bekerja berdasarkan atas prinsip dasar induksi elektro

    magnetik.

    Tegangan bolak-balik akan dibangkitkan oleh putaran medan magnetik dalam

    kumparan jangkar yang diam. Dalam hal ini kumparan medan terletak pada

    bagian yang sama dengan rotor dari generator.

    http://2.bp.blogspot.com/_PzINCBYO4m0/S7A0HPYTgUI/AAAAAAAAAMg/rb4WN4HMohE/s1600/untitled3.bmp
  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    2/41

    2

    Nilai dari tegangan yang dibangkitkan (pada saat penghantar bergerak

    pada medan magnet) bergantung pada:

    Jumlah lilitan dalam kumparan. Kuat medan magnetik (semakin kuat medan magnet, semak besar tegangan

    yang diinduksikan).

    Kecepatan putar dari generator itu sendiri.(kecepatan pada penghantar yang memotong fluks. Bertambahnya kecepatan

    penghantar menambah besarnya tegangan yang diinduksikan.

    Sudut pada tempat penghantar memotong fluks. Tegangan maksimumdiinduksikan apabila konduktor memotong pada 900 dan tegangan yang lebih

    rendah diinduksikan apabila sudut itu < 900.

    Prinsip generator ini secara sederhana dapat dijelaskan bahwa tegangan

    akan diinduksikan pada konduktor apabila konduktor tersebut bergerak pada

    medan magnet sehingga memotong garis-garis gaya.

    Hukum tangan kiri untuk generator (Gambar 6-1) menunjukkan

    hubungan antara arah penghantar bergerak, arah medan magnet, dan arah resultan

    dari aliran arus yang terinduksi. Apabila ibu jari ditunjukkan pada arah gerakan

    penghantar, dan telunjuk ditunjukkan ke arah fluk, jari tengah akan menunjuk ke

    arh aliran elektron yang terinduksi. Hukum ini juga dapat dipakai apabila magnet,

    sebagai pengganti penghantar, digerakkan. Meskipun demikian, dalam hal ini ibu

    jari harus ditunjukkan ke arah gerakan penghantar relatif. Hukum ini juga berlaku

    apabila magnet sebagai pengganti penghantar yang digerakkan.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    3/41

    3

    Terdapat dua jenis konstruksi dari generator AC, jenis medan diam atau

    medan magnet diamdan medan magnet berputar.

    Jenis generator AC medan diam biasanya kapasitas kilovolt amperenyarelatif kecil dan ukuran kerja tegangan-rendah. Jenis ini mirip dengan

    generator DC kecuali jenis ini mempunyai slips ring sebagai pengganti

    komutator (Gambar 6-2). Kutub menonjol (salient pole) membangkitkan

    medan DC, yang dipotong oleh jangkar yang berputar. Jangkar mempunyai

    lilitan yng mempunyai terminal yang dihugungkan dengan slips ring yang

    dipasang pada poros. Seperangkat sikat bergeser pada slip ring sehingga kita

    dapat menghubungkan jangkar dengan beban luar. Generator AC tidak dapat

    menyuplai arus medan sendiri. Penguat medan harus arus searah, dank arena

    itu harus disupali dari sumber luar. Jangkar diputar oleh sumber daya

    mekanis, misalnya mesin diesel.

    Jenis generator AC medan berputar menyederhanakan masalah-masalhpengisolasian tegangan yang dibangkitkan, yang umumnya sebesar 18.000sampai 24.000 V. Generator AC medan-berputar mempunyai jangkar diam

    yang disebut strator. Lilitan strator tiga-fase langsung dihubungkan pada

    beban tanpa melalui slip ring dan sikat. Hal ini memudahkan isolasi

    kumparan karena kumparan tidak dikenal gaya sentrifugal. Metode yang

    berbeda-beda dari penguatan medan telah dibuat dan digunakan. Generator

    AC medan berputar seperti yang diperlihatkan pada Gambar 6-3

    menggunakan sistem penguatan tanpa sikat pada generator AC kecil yang

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    4/41

    4

    dipasang pada poros yang sama seperti generator utama, digunakan sebagai

    penguat. Penguat AC mempunyai jangkar berputar. Output jangkar

    disesuaikan dengan diode solid state yang juga dipasang pada poros utama.

    Output yang disearahkan dari penguat AC dimasukkan langsung dengan

    menggunakan hubungan yang diisolasi sepanjang poros pada medan

    generator sinkron yang berputar. Medan penguat AC adalah tetap dan disuplai

    dari sumber DC terpisah. Akibatnya output penguat aca dan tegangan yang

    dibangkitkan dari generator sinkron dikontrol dengan mengubah kekuatan

    medan dari penguat AC melalui pengaturan rheostat medan.

    Pada saat jangkar dari alternator sederhana dua kutub diputar pada

    satu putaran penuh, tegangan gelombang sinus dihasilkan pada terminal output.

    Tegangan generator gelombang sinus bervariasi baik pada nilai tegangan dan

    polarasinya (Gambar 6-4). Gelombang sinus adalah bentuk gelombang AC yang

    palingpenting dan paling banyak digunakan. Frekuensi gelombang sinus AC

    (dalam Hertz) adalah banyaknya siklus yang dihasilkan per detik. Standart

    frekuensi arus bolak-balik di United State adalah 60 Hz. Satu siklus adalah satu

    gelombang penuh dari tegangan atau arus bolak-balik. Harga puncak dari

    gelombang sinus menunjuk pada harga tegangan atau arus maksimum.

    Harga efektif atau harga rms dari gelombang sinus adalah yang paling

    banyak digunakan sehubungan dengan tegangan atau arus AC. Dalam praktik

    dianggap bahwa semua pembacaan tegangan atau arus AC adalah harga efektif,

    kecuali jika ada penjelasannya.

    Apabila kumparan berputar satu kali pada generator dengan dua kutub,

    dibangkitkan satu siklus tegangan. Apabila kumparan berputar satu kali pada

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    5/41

    5

    generator pada empat kutub, dibangkitkan dua siklus tegangan, karena itu ada

    perbedaan antara derajat mekanis dan derajat listrik. (Gambar 6-5):

    Derajat mekanis Apabila kumparan atau penghantar jangkar berputar satukali penuh, kumparan telah melewati 3600. Pada Gambar 6-5 (a) derajat mekanis

    sama dengan derajat listrik.

    Derajat listrik. Jika GGL atau arus bolak-balik melewati 3600 listrikwaktu. Pada Gambar 6-5b jumlah derajat listrik pada satu putaran penuh sama

    dengan 720.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    6/41

    6

    Kecepatan dan junmlah kutub derajat AC menentukan frekuensi

    tegangan yang dibangkitkan. Jika generator mempunyai dua kutub (utara dan

    selatan) dan kumparan berputar pada kecepatan satu putaran per detik. Rumus

    untuk menentukan frekuensi generator AC adalah:

    f = pn/120

    di mana:

    f = frekuensi tegangan yang diinduksikan (Hz)

    p = jumlah kutub pada rotor

    n = kecepatan rotor (r/menit)

    Besarnya tegangan yang dibangkitkan tergantung pada kecepatan pada

    garis medan magnet yang dipotong atau dalam hal generator AC, besarnya

    tegangan tergantung pada kuat medan dan kecepatan rotor. Karena sebagian besar

    dioperasikan pada kecepatan konstan, jumlah gaya elektromotif (GGL) yang

    dibangkitkan menjadi tergantung pada penguatan medan.

    Kalau beban ditambah pada pengoperasian generator AC dengan

    kecepatan konstan dan penguatan medan konstan, tegangan terminal berubah.

    Besarnya perubahan tergantung pada desain mesin dan pada faktor daya beban.

    Rumus untuk menentukan persentase regulasi tegangan adalah:

    % regulasi (pada faktor daya tertentu)

    = tegangan tanpa beban- tegangan beban-penuh / tegangan beban-penuh x 100%

    Tegangan terminal dari generator AC berubah dengan perubahan beban;

    karena itu, biasanya ada beberapa cara untuk mempertahankan tegangan konstan

    yang diperlukan untuk operasi sebagian besar peralatan listrik. Cara umum untukmelakukannya adalah dengan menggunakan pengatur tegangan untuk mengontrol

    besarnya penguat medan DC yang diberikan pada generator. Apabila tegangan

    terminal generator turun karena perubahan beban, regulator tegangan secara

    otomatis menambah penguatan medan, yang memulihkan tegangan kerja normal.

    Demikian juga, apabila tegangan terminal naik karena perubahan beban, regulator

    memulihkannya menjadi tegangan kerja normal dengan menurunkan penguatan

    medan.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    7/41

    7

    Gambar 6-6 menunjukkan penyusunan dasar yang digunakan untuk

    membangkitkan tegangan AC satu fase (1) dan tiga-fase (3). Sistem satu fase

    digunakan untuk tuntutan daya kecil. Hampir semua sistem pembangkitan dan

    distribusi yang digunakan oleh utiliti daya adalah tiga-fase.

    Tiga perangkat kumparan stator dari alternator tiga-fase dapat

    dihubungkan dalam wye (juga disebut bintang) atau bentuk delta. Gambar 6-7

    menunjukkan alternator hubungan wye. Sistem bintang tiga-fase empat-kawat

    sangat umum dan merupakan sistem standar yang diberikan oleh banyak utility

    daya pada pelanggan komersial dan industri. Sistem ini sangat fleksibel sebab

    utiliti daya dapat memberikan daya satu fase dan tiga-fase pada sistem empat

    kawat tersebut.

    Pada alternator tiga-fase yang dihubungkan bintang, tegangan fase ke

    netral sama dengan tegangan yang dibangkitkan pada tiap kumparan. Tegangan

    fase ke fase diperoleh dengan mengalikan tegangan fase ke netral dengan 1,73

    karena kumparan-kumparan disusun letaknya 1200listrik satu sama lain.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    8/41

    8

    B. Generator Arus SearahKita dapat mengingat bahwa tegangan yang dihasilkan setiap generator

    sifatnya adalah bolak-balik. Tegangan hanya menjadi searah setelah disearahkan.

    Generator arussearah tidak banyak dipakai seperti dulu sebab arus searah,

    pada pokoknya dihasilkan oleh dioda penyearah solid-state. Dulu pabrik industri

    kadang-kadang menggunakan perangkat motor-generator untuk mengubah arus

    bolak-balik menjadi arus searah. Pada aplikasi ini motor AC digunakan untuk

    menggerakkan generator DC. Arus bolak-balik yang diberikan pada motor dan

    tegangan DC diperoleh dari generator (Gambar 6-10).

    Gambar 6-11 menunjukkan generator DC yang sederhana. Bentuk

    tegangan yang dibangkitkan pada loop masih bentuk tegangan gelombang sinus

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    9/41

    9

    AC. Meskipun demikian, perhatikan bahwa dua slip-ring (cincin geser) dari

    generator AC telah diganti dengan kontak tunggal yang berputar yang tersegmen

    yang disebut komutator. Komutator bertindak seperti saklar mekanis atau

    penyearah untuk secara otomatis mengubah tegangan AC yang dibangkitkan

    menjadi tegangan DC.

    Pada saat jangkar mulai menimbulkan alternasi negatif, alternator

    mengganti polaritas terminal output melalui sikat-sikat. Hal ini akan

    mempertahankan semua alternasi positif pada satu terminal dan semua alternasi

    negatif pada terminal yang lain. Satu-satunya perbedaan penting antara generator

    AC dan generator DC adalah penggunaan cincin geser pada generator AC satu

    dan komutator pada generator DC.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    10/41

    10

    Generator loop tunggal menghasilkan output DC yang berpulsa.

    Sebagian besar aplikasi memerlukan tegangan generator DC yang harganya tetap

    dengan ripple atau variasi minimum. Hal ini dicapai dengan menambah lebih

    banyak kumparan dan segmen komutator pada jangkar (Gambar 6-12). Semua

    kumparan dihubungkan seri antara dua sikat. Tegangan yang kelihatan pada sikat-

    sikat adalah jumlah tegangan pada kumparan-kumparan yang terpisah. Akibatnya

    adalah output DC itu hamper tetap. Generator DC lebih banyak menggunakan

    kumparan electromagnet dibandingkan magnet permanen. Arus searah yang

    dihasilkan untuk memberikan energi pada kumparan medan disebut arus penguat.

    Generator arus searah diklasifikasikan menurut metode di mana arus diberikan

    pada kumparan medan. Dua klasifikasi utama adalah jenis yang diberi penguatan

    secara terpisah biasa diberi penguatan sendiri.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    11/41

    11

    Generator DC yang mempunyai arus medan sendiri yang disuplai oleh

    sumber luar disebut generator dengan penguat secara terpisah (Gambar 6-13).

    Sumber luar kemungkinan baterai atau jenis suplai DC yang lain dengan

    kecepatan yang dipertahankan konstan, output generator ini dapat diubah dengan

    pengontrolan arus pada kumparan medan. Hal ini dicapai dengan memberikan

    rheostat secara seri dengan sumber DC dan kumparan medan. Tegangan output

    dari generator kemudian akan berubah sebanding dengan aliran arus pada medan.

    Ketidaknyamanan generator dengan penguatan medan terpisah mendorong

    usaha penyempurnaan, yaitu generator penguat-sendiri. Generator dengan

    penguat-sendiri menggunakan sebagian arus yang dibangkitkan untuk

    memperkuat medan. Generator yang diberi penguat sendiri diklasifikasikan

    menurut metode di mana kumparan medan dihubungkan. Generator dengan

    penguat sendiri kemungkinan dihubungkan seri, dihubungkan parallel atau

    dihubungkan gabungan.

    Padagenerator shunt, kumparan medan shunt dihubungkan paralel dengan

    jangkar (Gambar 6-14). Kumparan medan shunt terdiri dari banyak lilitan dengan

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    12/41

    12

    kawat yang relative kecil dan sesungguhnya hanya menggunakan sebagian kecil

    dari arus yang dibangkitkan.

    Tegangan mula-mula dari generator yang diperlukan untuk build updihasilkan oleh magnet sisa pada besi dari kutub medan. Magnet sisa adalah

    magnet yang bertahan pada kutub apabila tidak ada arus yang mengalir pada

    kumparan medan. Pada saat tegangan yang ditimbulkan naik, arus pada kumparan

    medan juga naik. Penambahan ini memperkuat medan magnet dan memungkinkan

    generator untuk build up pada tegangan kerja output yang dirancang. Rheostat

    yang dihubungkan seri dengan kumparan medan digunakan untuk mengubah arus

    medan, yang pada gilirannya mengontrol tegangan output generator. Pada waktu

    beban ditambahkan pada generator, tegangan output akan turun kecuali beberapa

    ketentuan dibuat untuk mempertahankan tegangan konstan. Compound-generator

    (Gambar 6-15) sama dengan generator shunt, kecuali bahwa generator compound

    mempunyai tambahan kumparan medan yang dihubungkan seri dengan jangkar.

    Kumparan medan seri tersebut dipasang atau ditempatkan pada kutub yang sama

    dengan kumparan medan shunt, dibuat dengan sedikit lilitan dari kawat yang

    besar, cukup besar untuk mengalirkan arus jangkar. Generator itu dikembangkan

    untuk mencegah tegangan terminal generator DC dari penurunan dengan

    penambahan beban. Apabila generator bekerja dalam keadaan tanpa beban, arus

    pada kumparan seri adalah nol.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    13/41

    13

    Apabila generator terbebani, tegangan terminal cenderung turun tetapi arus

    beban mengalir pada kumpara medan seri. Magnet pengisian dibangkitkan oleh

    kumparan seri yang bekerja memperkuat medan magnet dan memperkecilpenurunan tegangan. Tegangan overcompound generator lebih bertambah apabila

    diberikan beban penuh, bahkan tegangan flat-compound generator cepat konstan

    dan tegangan pada undercompound generator agak turun sehingga mirip dengan

    generator shunt.

    Garis netral adalah tempat-tempat pada permukaan jangkar di man

    kerapatan fluks adalah nol. Apabila generator beroperasi dengan tanpa beban,

    garis netral terletak tepat antara kutub-kutub, seperti diperlihatkan pada Gambar

    6-16 (a). Tidak ada tegangan yang diinduksikan pada kumparan yang memotong

    pada garis netral. Umumnya sikat-sikat dipasang sehingga sikat-sikat tersebut

    berhubungan sebentar dengan kumparan pada garis netral.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    14/41

    14

    Komutasi adalah proses pembalikan arah arus pada kumparang jangkar

    pada saat segmen komutator pada kumparan terhubung melewati di bawah sikat.

    Sikat-sikat diletakkan sehingga menghubung-singkat kumparan jangkar ketika

    kumparan tidak memotong pada medan magnet. Pada saat itu tidak ada aliran arus

    dan tidak b ada bunga api pada sikat-sikat. Bunga api pada sikat-sikat apabila

    dibiarkan terjadi akan menyebabkan kerusakan-kerusakan sikat dan komutator.

    Arus yang mengalir pada kumparan jangkar menimbulkan gaya gerak

    magnet yang kuat yang memotong dan melemahkan fluks yang datang dari kutub-

    kutub. Efek distorsi dan pelemahan medan disebut reaksi jangkar.Gambar 6-16

    (b) menunjukkan bagaimana medan jangkar memotong kutub utama yang

    mengakibatkan garis netral tergeser searah dengan arah putaran. Jika sikat

    dibiarkan tetap berada pada garis netral lama, jika sikat akan menghubung singkat

    kumparan yang mempunyai tegangan induksi di dalamnya. Untuk mencegah hal

    itu, sikat-sikat harus digeserkan pada garis sikat yang baru.Apabila beban pada generator berfluktuasi, garis netral mondar-mandir

    antara posisi tanpa beban dan beban penuh. Untuk generator DC kecil, sikat-sikat

    dipasang pada posisi tengah untuk menghasilkan komutasi yang dapat diterima

    pada semua beban. Pada generator yang lebih besar, dipasang interpole (juga

    disebut commutating poles) antara kutub medan utama untuk mengurangi

    pengaruh reaksi jangkar (Gambar 6-17). Kutub yang sempit mempunyai sedikit

    lilitan dari kawat besar yang dihubungkan seri dengan jangkar. Medan magnet

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    15/41

    15

    yang dibangkitkan oleh kutub bantu dirancang sama dan berlawanan arah dengan

    medan magnet yang dihasilkan oleh reaksi jangkar pada semua nilai arus beban

    dan memperbaiki komutasi.

    Plat nama generator DC biasanya berisi spesifikasi pabrik yang penting,

    misalnya:

    Daya - 120 kW

    Tegangan - 240 V

    Arus penguat - 20 A

    Kenaikan suhu - 50

    0

    CKecepatan - 1200 rpm

    Jenis - compound

    Klas - B

    Spesifikasi-spesifikasi tersebut menunjukkan kepada kita bahwa mesin

    dapat memberikan daya 120 kW terus-menerus pada tegangan 240 V, tanpa

    kenaikan suhu yang melampaui 500C. Oleh karena itu, generator dapat menyuplai

    beban 500A (120.000/240). Generator mempunyai lilitan seri, dan arus pada

    kumparan shunt adalah 20 A. Dalam praktik, tegangan terminal diatur pada harga

    ayang mendekati tegangan kerjanya, yaitu 240 V. Kita dapat menarik daya dari

    generator asalkan tidak melampaui 120 kW. Tanda klas B menunjukkan pada klas

    isolasi yang digunakan oleh mesin.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    16/41

    16

    Dua bagian utama generator arus searah yakni :

    1. Rotor adalah bagian generator yang berputar, terdiri dari :

    Poros jangkar

    Inti jangkar

    Komutator

    Kumparan jangkar

    2. Motor adalah bagian generator yang tidak berputar, terdiri dari :

    Kerangka generator

    Kutub utama dengan belitannya

    Kutub pembantu dengan belitannya

    Bantalan poros

    Sikat

    http://3.bp.blogspot.com/-4AvuH_6Q6cc/T4lPSraSjEI/AAAAAAAAAEw/pQzyfVi8F98/s1600/New+Picture.jpg
  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    17/41

    17

    II. MOTOR INDUSTRIMotor Listrik adalah mesin yang dapat mengubah energy listrik

    menjadi energy mekanis.

    Lebih dari 50% listrik yang diproduksi digunakan untuk member

    daya motor. Motor digunakan untuk memutar roda-roda industry.

    Motor listrik menggunakan energy listrik dan energi magnet untuk

    menghasilkan energy mekanis. Operasi motor tergantung pada Interaksi dua

    medan magnet. Secara sederhana dikatakan bahwa motor listrik bekerja dengan

    prinsip bahwa dua medan magnet dapat dibuat berinteraksi untuk menghasilkan

    gerakan. Tujuan motor adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakkan

    (torsi).

    A. Motor Arus SearahMotor arus searah jarang digunakan pada aplikasi industri umum karena

    semua sistem utility listrik diperlengkapi dengan perkakas arus bolak-balik.

    Meskipun demikian, untuk aplikasi khusus, adalah menguntungkan jika

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    18/41

    18

    mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah dengan menggunakan motor DC.

    Motor arus searah digunakan di mana control torsi dan kecepatan dengan rentang

    yang lebar diperlukan untuk memenuhi kebutuhan aplikasi. Meskipun demikian,

    susunan sikat-komutator menimbulkan masalah pada pemeliharaan sikat dan

    bunga api listrik.

    Penghantar mengalirkan arus ditempatkan tegak lurus pada medan magnet,

    cenderung bergerak tegak lurus terhadap medan. Besarnya gaya yang didesakkan

    untuk menggerakkan berubah sebanding dengan kekuatan medan magnet,

    digunakan hukum tangan kanan motor (Gambar 6-18). Ibu jari dan dua jari yang

    pertama dari tangan kanan disusun sehingga saling tegak-lurus satu sama lain

    dengan menunjukkan arah garis gaya magnet dari medan, dan jari tengah

    menunjukkan arah arus yang mengalir (min ke plus) pada penghantar. Ibu jari

    akan menunjukkan arah gerakan penghantar, seperti diperlihatkan pada Gambar 6-

    18 (b). Gambar tersebut menggambarkan bagaimana torsi motor dihasilka oleh

    kumparan yang membawa arus atau loop pada kawat yang ditempatkan pada

    medan magnet. Interaksi pada medan magnet menyebabkan pembengkokan garis

    gaya. Apabila garis cenderung lurus keluar, pembengkokan tersebut menyebabkan

    loop mengalami gerak putaran. Penghantar sebelah kiri ditekan ke bawah dan

    penghantar sebelah kanan ditekan ke atas, menyebabkan putaran jangkar

    berlawanan dengan arah putaran jarum jam.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    19/41

    19

    Motor dan generator searah dibuat dengan cara yang sama sehingga mesim

    DC dapat bekerja sebagai motor maupun sebagai generator. Motor DC magnet

    permanen adalah motor yang fluks magnet utamanya dihasilkan oleh magnet

    permanen. Elektromagnetik digunakan untuk medan sekunder atau fluks jangkar.

    Gambr 6-19 menggambarkan operasi motor magnet permanen. Arus mengalir

    melalui kumparan jangkar dari sumber tegangan DC, menyebabkan jangkar

    beraksi sebagai magnet. Kutub jangkar ditarik kutub medan dari polaritas yang

    berbeda, menyebabkan jangkar berputar. Pada Gambar 6-19 (a), jangkar berputar

    searah dengan putaran jarum jam. Apabila kutub jangkar segaris dengan kutub

    medan, sikat-sikat ada pada celah di komutator dan tidak ada arus mengalir pada

    jangkar. Jadi, gaya tarik atau gaya tolak megnet berhenti, seperti digambar pad

    Gambar 6-19 (b). Kemudian kelembaman membawa jangkar melewati titik netral.

    Komutator membalik arus jangkar ketika kutub yang tidak sama dari jangkar dan

    medan berhadapan satu sama lain, sehingga membalik polaritas medan jangkar.

    Kutub-kutub yang sama dari jangkar dan medan kemudian saling menolak,

    menyebabkan jangkar berputar terus-menerus seperti diperlihatkan pada Gambar

    6-19 (c).

    Arah putaran motor DC magnet permanen ditentukan oleh arah arus yang

    mengalir pada jangkar. Pembalikan ujung-ujung jangkar tidak membalik arah

    putaran. Salah satu keistimewaan motor DC ini adalah kecepatannya dapat

    dikontrol dengan mudah. Kecepatan motor magnet-permanen berbanding

    langsung dengan harga tegangan yang diberikan pada jangkar. Semakin besar

    tegangan jangkar, semakin tinggi kecepatan motor.

    Servomotor magnet-permanen (Gambar 6-20) digunakan pada mesin yang

    menghendaki posisi yang tepat dari objek atau komponen, di mana diperlukantorsi start dan pengoperasian yang tinggi, dan diperlukan torsi konstan. Pemakaian

    lain meliputi pengoperasian kran yang bertekanan, penempatan yang cermat dari

    damper (alat pengatur api kompor), dan operasi khusus yang lain di berbagai

    sistem control.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    20/41

    20

    Motor DC jenis seri (Gambar 6-21) terdiri dari medan seri (diidentifikasi

    dengan S1 dan S2) dibuat dari sedikit lilitan kawat besar yang dihubungkan seri

    dengan jangkar (diidentifikasi dengan S1 dan S2). Jenis motor DC ini mempunyai

    karakteristik torsi start dan kecepatan variable yang tinggi. Ini berarti bahwa

    motor dapat start atau menggerakkan beban yang sangat berat, tetapi kecepatan

    akan bertambah kalau beban turu. Motor DC seri dapat membangkit torsi starting

    yang besar karena arus yang sama yang melewati jangkar juga melewati medan.

    Jadi, jika jangkar memerlukan arus lebih banyak (membangkitkan torsi lebih

    besar), arus ini juga melewati medan, menambah kekuatan medan. Oleh karena

    itu, motor seri berputar cepat engan beban ringan dan berputar lambat pada saat

    beban ditambahkan.Sifat istimewa terpenting dari motor DC seri adalah kemampuannya untuk

    start atau menjalankan beban yang sangat berat. Karena alasan itu, motor sering

    digunakan pada gerekan dan elevator. Untuk membalik arah putaran motor DC

    seri, balik arah arus pada kumparan seri atau kumparan jangkar.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    21/41

    21

    Jenis motor ini juga disebut motor universal karena dapat dioperasikan

    baik dengan arus searah maupun dengan arus bolak-balik (Gambar 6-22). Alasan

    untuk ini adalah bahwa motor DC akan terus berputar pada arah yang sama jika

    arus yang mengalir pada jangkar dan arus yang mengalir pada medan dibalik pada

    waktu yang bersamaan.

    Penggerak sabuk (belt) tidak pernah digunakan pada motor seri. Motor

    tersbut selalu dirangkai langsung dengan beban karena motor seri tidak dapat

    dioperasikan dalam keadaan tanpa beban. Fluks magnet yang ada pada keadaan

    tanpa beban disebabkan oleh magnet sisa, karena itu medan tersebut sangat lemah.

    Pengoperasian motor tanpa beban akan memungkinkan rotor mencapai kecepatan

    yang sedemkian tinggi sehingga gaya sentrifugal akan menyebabkan lilitan

    menjadi rusak. Pada motor DC seri kecil gesekan sikat, gesekan bantalan dan

    kerugian kumparan dapat menimbulkan beban yang cukup untuk menahan

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    22/41

    22

    turunnya kecepatan sampai level yang aman. Ketika digunakan pada alat daya

    yang mudah dibawa, train gear pada unit atau alat yang dipasangkan akan

    memberikan beban yang cukup.

    Pada motor DC jenis shunt, (Gambar 6-23) kumparan medan shunt

    (diidentifikasi dengan F1 dan F2) dibuat dengan banyak lilitan kawat kecil, karena

    itu mempunyai tahanan yang tinggi. Motor shunt digunakan jika diperlukan

    pengaturan kecepatan yang bagus pada mesin yang digerakkan. Dengan

    menambah rheostat yang dipasang seri dengan rangkaian medan shunt, kecepatan

    motor dapat dikontrol di atas kecepatan dasar. Kecepatan motor akan menjadi

    berbanding terbalik dengan arua medan. Ini berarti motor shunt berputar cepat

    dengan arus medan rendah, dan berputar lambat pada saat arus ditambah. Motor

    shunt dapat melaju pada kecepatan tinggi yang berbahaya jika arus kumparan

    medan hilang. Untuk membalik motor DC shunt, adalah dengan membalik aliran

    arus pada medan shunt atau jangkar.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    23/41

    23

    Motor DC jenis compound menggunakan lilitan seri dan lilitan shunt

    (Gambar 6-24), yang umumnya dihubungkan sehingga medan-magnetnya

    bertambah secara kumulatif. Hubungan dua lilitan ini menghasilkan karakteristikpada motor medan shunt dan motor seri. Kecepatan motor tersebut bervariasi

    lebih sedikit dibandingkan motor shunt, tetapi tidak sebanyak motor seri. Motor

    DC jenis compound juga mempunyai torsi starting yang agak besar jauh lebih

    besar dibandingkan dengan motor shunt, tetapi sedikit lebih kecil dibandingkan

    motor seri. Keistimewaan gabungan ini membuat motor compound memberikan

    variasi pengguna yang luas.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    24/41

    24

    Biasa motor dipasang untuk mengerjakan pekerjaan tertentu yang

    memerlukan arah putaran yang tepat, mungkin pada suatu waktu Anda ingin

    mengubah arah putaran.Arah putaran motor DC tergantung pada arah medan dan

    arah aliran arus pada jangkar. Jikan medan atau arah aliran arus pada jangkar

    dibalik, putaran motor akan terbalik. Jika kedua faktor tersebut dibalik pada saat

    yang sama, motor akan terus berputar pada arah putaran yang sama. Untuk

    membalik arah putaran motor compound, baliklah ujung-ujung jangkar atau pada

    medan seri dan shunt. Standar industri adalah dengan membalik arus pada

    jangkar. Motor DC seperti pada generator DC mempunyai reaksi jangkar.Karena

    jangkar motor mempunyai arus yang mengalir padanya, medan magnet akan

    dibangkitkan di sekitar kumparan jangkar sebagai akibat dari arus tersebut. Medan

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    25/41

    25

    jangkar menyebabkan distorsi medan utama pada motor, yang menyebabkan garis

    netral tergeser.

    Arah distorsi pada motor berlawanan dengana arah distorsi pada generator.

    Pada motor, reaksi menggeser garis netral berlawanan dengan arah putaran.

    Kutub bantu (interpole) digunakan sama pada motor DC untuk mencegah bunga

    api pada sikat-sikat. Pada saat jangkar berputar, kumparan jangkar motor DC

    memotong medan magnet dan menginduksikan tegangan atau GGL pada

    kumparan tersebut. Hal ini kadang-kadang disebut aksi generator pada motor.

    Karena tegangan yang diinduksikan bertentangan dengan tegangan terminal yang

    diberikan, tegangan ini disebut GGL lawan (counter electromotive force = cemf).

    Tegangan efektif yang bekerja pada rangkaian jangkar dari motor diberikan, atau

    tegangan terminal dikurangi GGL lawan (Gambar 6-25). Arus jangkar dengan

    hukum Ohm adalah:

    IA = VMTE / RA

    Di mana: IA = Arus jangkar

    VMT = Tegangan terminal motor

    E = GGL Lawan

    RA = Tahanan rangkaian jangkar

    Kekuatan GGL lawan pada motor ditentukan dengan kekuatan medan,

    yaitu jumlah penghantar jangkar yang diseri antara sikat-sikat, dan kecepatan

    jangkar Pada saat motor start, jangkar tidak berputar, sehingga tidak ada GGL

    lawan. Akibatnya tegangan lin penuh diberikan pada motor, dan akan mnarik arus

    pada rangkaian jangkar sesuai dengan hukum Ohm. Salah satu faktor yang

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    26/41

    26

    membatasi arus adalah tahanan lilitan motor. Ketika kecepatan jangkar bertambah

    atau beertambah atau bertambah cepat, ketika GGL lawan akan timbul dan

    membatasi aliran arus pada motor.Kecepatan bertambah, GGL lawan bertambah,

    dan arus yang ditarik oleh motor berkurang. Ketika motor mencapai kecepatan

    penuh pada keadaan tanpa beban, aka nada pembangkitan GGL yang hampir

    sama dengan tegangan lin. Jika diberikan beban pada motor, maka kecepatan

    akan berkurang dan mengurangi GGL lawan, sehingga arus yang lebih banyak

    akan ditarik untuk menggerakkan beban. Output beban motor mengatur kecepatan

    dengan mempengaruhi GGL lawan dan aliran arus.

    Kecepatan motor DC tergantung pada kekuatan medan magnet dan

    tegangan yang diberikan pada jangkar dan juga pada beban. Oleh karena itu,

    kecepatan dapaat diatur baik dengan mengatur arus medan atau dengan mengatur

    tegangan yang diberikan pada jangkar. Apabila beban bertambah, maka kecepatan

    dan GGL lawan bertambah dan arus menurun. Motor dirancang untuk

    menghasilkan horse power (hp) kerja pada kecepatan beban penuh. Kecepatan

    normalnya (beban penuh) disebut kecepatan basis dari motor. Kecepatan basis ini

    diperoleh ketika tegangan kerja jangkaar dan arus beban penuh diberikan

    (Gambaar 6-26).

    Kecepatan motor DC sebanding dengan GGL lawan. Pelemahan fluks

    medan utama mengurangi GGL lawan. Semakin rendah GGL lawan, semakin

    banyak arus yang mengalir pada rangkaian jangkar. Penambahan arus jangkar ini

    menyebabkan medan magnet yang lebih kuat pada jangkar, sehingga kecepatan

    jangakar bertambah. Kecepatan bertambah sampai GGL lawan dapat membatasi

    arus jangkar pada harga yang baru. Harga tersebut ditentukan oleh kekuatan

    medan utama. Pada titik tersebut motor menggerakkan beban pada kecepatan

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    27/41

    27

    konstan. Pada motor shunt pengaturan kecepatan dapt dilakukan dengan

    menghubungkan rheostat seri dengan lilitan medan shunt. Penambahan tahanan

    seri pada medan mengurangi arus medan sehingga memperlemah medan magnet.

    Penurunan kekuatan medan berarti motor harus berputar lebih cepat (Gambaar 6-

    27). Metode pengaturan motor ini sering digunakan karena sederhan dan murah.

    Kecepatan yang lebih besar daripada kecepatan basis hanya ada pada torsi yang

    dikurangi. Pelemahan medan mengurangi kemampuan torsi motor.

    Apabila fluks medan utama

    dipertahankan konstan, pada

    kekuatan medan penuh, hanya

    tegangan jangkar yang akan

    mempengaruhi kecepatan. Dengan

    menambah atau mengurangi tegangan

    jangkar, kecepatan akan naik atau

    turun secara sebanding (Gambar 6-

    28). Pada Gambar 6-28 (a) kecepatanjangkar diatur dengan menggunakan

    rheostat.

    Rheostat mengurangi

    kecepatan di bawah kecepatan

    nominalnya. Penggunaan rheostat

    dianjurkan hanya untuk motor-motor

    kecil. Cara pengaturan kecepatan

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    28/41

    28

    motor ini biasanya tidak efisien, karena jangkar adalah rangkaian arus tinggi. Jadi,

    banyak daya dan panas yang dihilangkan pada rheostat dan regulasi kecepatan

    adalah jelek.

    Pengaturan kecepatan jangkar sistem Ward-Leonard diperlihatkan pada

    gambar 6-28 (b). Jangkar motor (M) dihubungkan dengan generator DC penguat

    terpisah (G). Tegangan output generator dapat diatur dari nol sampai maksimum.

    Akibatnya kecepatan motor dapat diubah dari nol sampai maksimum.

    Dengan pengatur kecepatan elektronik, seperti digambarkan pada Gambar 6-28

    (c), konduksi dari SCR dikontrol dengan penyetelan potensiometer referensi

    kecepatan, yang mengubah waktu ON dari SCR per masing-masing setengah

    siklus positif sehingga mengubah tegangan yang diberikan kepada jangkar.

    2. Motor Listrik Bolak-Balik

    Lebih dari 90% motor bekerja dengan arus bolak-balik. Baik motor AC

    maupun DC mempunyai karakteristik yang mengatur penggunaannya.

    Karakteristik motor AC

    - Harga lebih murah.- Pemeliharaannya lebih mudah.- Ada berbagai bentuk display untuk berbagai lingkungan pengoperasian.- Kemampuan untuk bertahan pada lingkungan pengoperasian yang keras.- Secara fisik lebih kecil dibandingkan dengan motor DC dari HP yang sama.- Biaya perbaikan lebih murah.- Kemampuan untuk berputar pada kecepatan di atas ukuran kecepatan kerja

    yang tertera di nameplate.

    Karakteristik motor DC

    - Torsi tinggi pada kecepatan rendah.- Pengaturan kecepatan bagus pada seluruh rentang (tidak ada low-end

    cogging).

    - Kemampuan mengatasi beban lebih baik.- Lebih mahal dibandingkan dengan motor AC.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    29/41

    29

    - Secara fisik lebih besar dibandingkan dengan motor AC untuk HP yangsama.

    - Pemeliharaan dan perbaikan yang diperlukan lebih rutin.Keistimewaan umum dari semua motor AC adalah medan magnet putar

    yang diatur dengan lilitan stator. Konsep ini dapat diilustrasikan pada motor tiga

    fase dengan mempertimbangkan tiga kumparan yang diletakkkan bergeser 120o

    listrik satu sama lain. Masing-masing kumparan dihubungkan dengan satu fase

    sumber daya tiga fase (Gambar 6-29). Apabila arus tiga fase melalui lilitan

    tersebut, terjadi pengaruh medan magnet berputar melalui bagian dalam isi stator.

    Kecepatan medan magnet putar tergantung pada jumlah kutub stator dan frekuensi

    sumber daya. Kecepatan itu disebut kecepatan sinkron, yang ditentukan dengan

    rumus

    Dimana S = Kecepatan sinkron dalam rpm

    f = Frekuensi sumber daya dalam Hertz

    P= Jumlah lilitan kutub pada tiap lilitan satu fase

    Motor arus bolak-balik diklarifikasikan dengan dasar prinsip pengopersian

    sebagai motor induksi atau motor sinkron. Motor induksi AC adalah motor yang

    paling sering diguakan sebab motor ini relatif sederhana dan dapat dibuat dengan

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    30/41

    30

    lebih murah dibandingkan dengan yang lain. Motor induksi dapat dibuat baik

    untuk jenis tiga fase maupun satu fase, karena pada motor induksi tidak ada

    tegangan eksternal yang diberikan pada rotornya. Sebagai penggantinya, arus AC

    pada stator menginduksikan arus rotor dan medan magnet. Medan magnet stator

    dan rotor kemudian berinteraksi dan menyebabkan rotor berputar (Gambar 6-30).

    Aplikasi induksi yang umum

    biasanya menggunakan motor induksi

    tiga fase rotor jangkar (Gambar 6-31).

    Karakteristik motor rotor sangkar

    adalah sebagai berikut :

    - Rotor terdiri dari penghantartembaga yang dipasangkan pada inti

    yang solid dengan ujung-ujung

    dihubung singkat mirip dengan sangkar tupai.

    - Kecepatan konstan.- Arus start yang besar yang diperlukan oleh motor menyebabkan tegangan

    berfluktuasi.

    - Arah putaran dapat dibalik dengan menukarkan dua dari tiga lin daya utamapada motor.

    - Faktor daya cenderung buruk untuk beban yang dikurangi.- Apabila tegangan diberikan pada lilitan stator, dihasilkan medan magnet putar

    yang menginduksikan tegangan pada rotor. Arus tersebut menimbulkan

    medan magnet. Medan rotor dan medan stator cenderung saling menarik satu

    sama lain. Situasi tersebut membangkitkan torsi, yang memutar rotor dengan

    arah yang sama dengan putaran medan magnet yang dihasilkan oleh stator.

    - Pada saat start, motor akan terus berjalan dengan rugi fase sebagaimotor satu fase. Arus yag ditarik dari dua lin sisa hampir dua kali,d an motor akan

    mengalami panas lebih.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    31/41

    31

    Motor rotor sangkar biasanya

    dipilih dari jenis-jenis motor yang lain

    karena kesederhanaan, kekuatan, dan

    keandalan. Karena keistimewaan yang

    unik tersebut, motor sangkar tupai

    diterima sebagai standar aplikasi motor

    AC untuk

    semua keperluan kecepatan-

    konstan.

    Rotor motor induksi tidak

    berputar pada kecepatan sinkron, tetapi

    agak ketinggalan. Misalnya motor

    induksi yang mempunyai kecepatan

    sinkron 1800 rpm akan sering

    mempunyai kecepatan kerja 1750 rpm

    pada horse power kerja. Ketinggalan tersebut biasanya dinyatakan sebagai

    presentase kecepatan sinkron yang disebutslip.

    % slip =

    x 100

    Kecepatan rotor motor induksi tregantung pada kecepatan sinkron dan

    beban yang harus digerakkan. Rotor tidak menarik pada kecepatan sinkron tetapi

    cenderung untuk slip di belakang. Jika rotor diputar pada kecepatan yang sama

    dengan medan putar, tidak ada gerakan relatif antara rotor dan medan, dan tidak

    ada tegangan yang diinduksikan. Karena motor slip sehubungan dengan medan

    magnet berputar dari stator, maka tegangan dan arus diinduksikan pada rotor. Jadi,

    motor normal, katakanlah dengan slip 2,8 % dan kecepatan sinkron 1800 rpm,

    akan mempunyai slip 50 rpm dan kecepatan beban penuh 1750 rpm (1800-

    50=1750 rpm). Inilah kecepatan beban penuh yang akan dijumpai pada plat nama

    motor.

    Motor induksi pada dasarnya adalah transformator dimana stator adalah

    primer dan rotor yang dihubung singkat adalah skunder. Arus tanpa beban sama

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    32/41

    32

    dengan arus penguat pada transformator. Jadi, motor induksi tersusun atas

    komponen kemagnetan yang menimbulkan aya tolak dan sedikit komponen aktif

    yang mensuplai kerugian angin dan gesekan pada motor., ditambah kerugian besi

    pada stator.

    Apabila motor induksi dalam keadaan berbeban, arus motor

    membangkitkan fluks yang berlawanan arah dan karena itu memperlemah fluks

    stator. Hal ini mengakibatkan lebih banyak arus yang mengalir pada lilitan stator,

    sama seperti kenaikan arus skunder dari transformator mengakibatkan kenaikan

    pada arus primernya. Arus penguatan dan daya reaksi dalam keadaan terbeban

    bertahan hampir sama dengan pada saat tanpa beban. Tetapi daya aktif (kW) yang

    diserap oleh motor meningkat sebanding dengan beban mekanis. Hal ini

    mengikuti faktor daya motor yang bertambah besar secara dramatis pada saat

    beban mekanis bertambah. Pada keadaan beban penuh, faktor daya tersebut

    berkisar 0,7 untuk mesin kecil dan sampai dengan 0,9 untu mesin besar. Efisiensi

    pada beban penuh adalah tinggi, dapat mencapai 90% untuk mesin yang sangat

    besar.

    Arus rotor ditahan sampai arus starting dari motor induksi adalah 5 sampai

    dengan 6 kali arus beban penuh. Secara setelah rotor dilepas, rotor mempercepat

    putaran dengan sangat cepat searah putaran medan. Pada saat rotor mengambil

    kecepatan, kecepatan relatif medan terhadap rotor makin berkurang. Hal ini

    menyebabkan kedua nilai dan frekuensi tegangan yang diinduksikan turun karena

    batang-batang rotor memotong lebih lambat. Arus rotor pertama kali sangat besar,

    turun sangat ceepat pada saat motor mengambil kecepatan. Oleh karena ittu,

    motor harus tidak pernah dibiarkan tertahan untuk waktu sebentar saja.

    Oleh karena motor induksi tiga fase membuat medan putar yang dapatmenstart motor, motor satu fase memerlukan alat pembantu starting. Pada saat

    motor induksi satu fase berputar, motor membangkitkan medan magnet putar.

    Motor induksi satu fase lebih besar ukurannya untuk HP yang sama untuk

    dibandingkan dengan motor tiga fase, motor satu fase mengalami pembatasan

    pemakaian dimana daya tiga fase tidak ada. Apabila berputar, torsi yang

    dihasilkan oleh motor satu fase adalah berpulsa dan tidak teratur., yang

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    33/41

    33

    mengakibatkan faktor daya dan efisiensi yang lebih rendah dibandingkan dengan

    motor banyak fase.

    Arah putaran medan stator dari motor induksi tiga fase tergantung pada

    urutan fase. Medan rotor ditarik oleh medan stator dan karena itu berputar searah

    dengan medan stator. Penukaran setiap dua kali dari ujung-ujung beda fase yang

    mensuplai arus pada stator akan membalik urutan fase dan menyebabkan rotor

    berbalik arahnya.

    Perlu diingat bagaimana kecepatan motor induksi ditimbulkan, yaitu

    dengan jumlah kutub dan frekuensi suplai daya (bukan suplai tegangan).

    Kecepatan standar motor induksi sangkar tupai pada dasarnya konstan. Meskipun

    demikian, motor sangkar suplai dengan multispeed khusus diproduksi dengan

    lilitan stator pada jumlah kutub yang dapat diubah dengan mengubah hubungan

    eksternal. Motor kecepatan banyak (multispeed) ada pada dua atau lebih

    kecepatan yang terhitung, yang ditentukan dengan hubungan yang dibuat pada

    motor. Motor dua kecepatan biasanya mempunyai satu lilitan yang dapat

    dihubungkan sehingga memiliki dua kecepatan, salah satunya separuh dari yang

    lain (Gambar 6-32).

    Motor induksi rotor lilit adalah motor induksi dengan rotor dililitkan kawat

    yang digunakan untuk aplikasi kecepatan yang variabel (Gambar 6-33).

    Stator terdiri dari tiga lilitan satu fase yang diletakkan berjarak 120o listrik

    yang sama lain, dan dihubungkan ke sumber daya tiga fase. Rotor tiga fase

    mempunyai ujung-ujung luar ke slip ring.

    Kecepatan rotor lilit dapat diubah dengan menempatkan tahanan pada

    rangkaian rotor melalui slip ring. Semakin besar tahanan ditempatkan pada

    rangkaian motor, semakin lambat motor berputar, apabila semua tahanandihilangkan, dari rangkaina motor, motor akan berputar pada kecepatan penuh.

    Dengan menempatkan tahanan para rangkaian rotor, mengurangi arus start dan

    menyediakan start torsi yang tinggi. Faktor daya motor jenis ini adalah rendah

    pada keadaan tanpa beban, dan penuh pada keadaan beban. Untuk membalik

    putaran motor jenis ini, tukarlah dua ujung-ujung sumber tegangan.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    34/41

    34

    Motor sinkron tidak dapat distart dengan medan DC yang diberi tenaga.

    Pada keadaan ini, torsi bolak-balik dihasilkan pada rotor. Pada saat medan stator

    menyapu pada rotor, cenderung menyebabkan rotor mencoba berputar-pertama

    kali pada arah yang berlawanan dengan arah putaran medan berputar, dan

    kemudian dengan arah yang sama. Aksi ini terjadi sedemikian cepat sehingga

    rotor tetap diam.

    Untuk menjalakan (start) motor sinkron, rotor dihilangkan tenaganya.

    Motor dijalankan dengan cara yang sama seperti motor sangkar tupai atau rotor

    lilit tergantung pada konstruksi rotor. Apabila rotor mencapai hampir 95%

    kecepatan sinkron, arus searah diberikan pada lilotan penguat. Arus searah

    menghasilkan kutub utara selatan yang pasti para rotor, yang mengunci medan

    magnet putar dari stator dan memutar rotor pada kecepatan sinkron.

    Motor sinkron tiga fase dapat digunakan untuk perbaikan faktor daya.

    Motor yang dioperasikan dengan cara itu disebut kapasitor sinkron. Motor

    sangkar tupai dan motor rotor lilit adalah jenis motor induksi yang menyebabkan

    faktor daya ketinggalan. Faktor daya yng ketinggalan itu dapat dikoreksi dengan

    pemberian penguat lebih dari rotor motor sinkron.

    Hal ini akan membuat faktor daya yang mendahului membatalkan faktor

    daya ketinggalan dari motor induksi. Medan DC yang diberi penguatan kurang

    akan menghasilkan faktor daya ketinggalan (jarang digunakan). Apabila medan

    yang umumnya diberi penguatan, motor sinkron akan berputar pada faktor daya

    satu. Motor sinkron biasanya digunakan untuk menggerakkan beban yang

    menghendaki putaran konstan dan jarang starting dan stopping. Jenis beban yang

    umum adalah generator DC, blower dan kompresor.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    35/41

    35

    PEMELIHARAAN MOTOR

    Motor listrik adalah kuda kerja industri, dan apabila dipakai dengan betul

    akan memberikan layanan bertahun-tahun dengan pemeliharaan yang minimum.

    Beberapa saran yang menjadi bagian dari program pemeliharaan motor :

    - Jadwal inspeksi secara periodik. Sekurang-kurangnya sekali setahun setiapmotor listrik harus diinspeksi untuk sesuatu misalnya pelurusan (pendadaran)

    poros motor, pengencangan dasar motor dan kondisi sabuk vee dan

    kekencangan. Jika itu adalah motor DC, buka tutup dan lakukan pengecekan

    pada perangkat sikat, ke tegangan pegas, komutator dan jika mungkin kondisi

    lilitan.

    - Jagalah motor anda agar selalu bersih. Jika saringan tersumbat, aliran udaraakan berkurang dan motor akan mengalami pemanasan lebih, sehingga

    lambat laun akan merusak isolasi.

    - Jagalah motor anda agar selalu kering. Motor yang digunakan terus-meneruscenderung tidak mengalami masalah kelengkapan. Motor yang digunakan

    sebentar-sebentar atau motor cadangan yang mempunyai masalah seperti itu.

    Cobalah menjalankan motor selama paling tidak beberapa jam tiap minggu

    untuk menghilangkan kelembaban. Hati-hati supaya uap dan air tidak

    ditujukan pada motor terbuka tahan tetesan.

    - Periksa pelumasan. Periksalah penggunaan jumlah pelumas yang tepat.Terlalu banyak atau terlalu sedikit pelumas dapat menyebabkan kerusakan

    bantalan. Pastikan untuk tidak menggunakan pelumas yang tercemar atau

    tidak tepat.

    - Pergunakan analisis getaran. Peningkatan getaran motor yang menyolokadalah suatu idikasi masalah.

    - Starting yang berlebihan adalah kasus utama dalam kegagalan motor. Arusyang tinggi yang mengalir selama start menimbulkan jumlah panas yang

    besar pada motor. Untuk motor 200 hp dan di bawahnya, waktu akselerasi

    motor maksimum yang dihubungkan pada beban kelembaman tinggi dapat

    mentolerir sekitar 20 s. Motor harus tidak melampaui lebih dari sekitar 150

    detik start per hari.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    36/41

    36

    KESIMPULAN

    Genertor adalah mesin yang menggunakan megnetisme untuk mengubahenergy mekanis menjadi energy listrik.

    Besarnya tegangan yang diinduksikan pada penghantar jangkar generatortergantung pada kuat medan magnet, kecepatan dan panjang penghantar,

    serta sudut pada mana penghantar memotong fluks.

    Generator AC menyerupai generator DC kecuali bahwa generator ACmempunyai slips ring sebagai pengganti komutator.

    Generator AC medan diam tidak begitu umum dibandingkan generatormedan berputar dan terbatas ukuran kerja untuk kilovolt-ampere dan

    tegangan rendah.

    Generator AC medan berputar menyederhanakan masalah pengisolasiantegangan tinggi yang dihasilkan sebab lilitan tidak dikenai gaya

    sentrifugal.

    Generator arus bolak-balik menghasilkan tegangan dengan bentukgelombag sinus.

    Rumus untuk menentukan frekuensi generator AC adalah:f = pn/120

    Rumus untuk menentukan persentase pengaturan tegangan dari generatoradalah:

    % pengaturan = Teg tanpa beban Teg beban penuh/ Tegangan beban

    penuh

    Pengaturan tegangan digunakan untuk mempertahankan tegangan terminalgenerator konstan dengan mengatur penguatan medan sesuai dengn

    kondisi beban tertentu.

    Kumparan strator alternative tiga-fase dapat dihubungkan dalam bintangatau delta.

    Pada alternator tiga-fase yang dihubungkan bintang, tegangan fase-ke-netral sama dengan tegangan yang dibangkitkan pada masing-masing

    kumparan, dan tegangan fase-ke-fase sama dengan tegangan fase-ke-netral

    kali 1,73.

    Pada alternator tiga-fase dihubungkan-delta, tegangan terukur antara dualin, sama dengan tegangan yang dibangkitkan pada lilitan kumparan.

    Sumber energy mekanis yang diberikanke generator disebut penggerakutama (prime mover).

    Sebelum dua buah generator AC tiga-fase dapat diparalel, urutan faseharus sama, tegangannya harus sefase, dan frekuensi serta tegangan

    terminal harus sama.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    37/41

    37

    Kogenerasi adalah produksi listrik yang serentak dan energy panas daribahan bakar tunggal.

    Tegangan yang dibangkitkan pada generator mula-mula bolak-balik; dapatmenjadi arus searah sesudah disearahkan.

    Komutator generator DC bertindak seperti mekanis penyearah untukmengubah tegangan AC menjadi tegangan DC.

    Arus searah yang digunakan untuk memberi energy lilitan medan darigenerator disebut arus eksitasi.

    Generator DC penguat terpisah mempunyai arus medan yang disuplaikanoleh sumber dari luar.

    Generator penguat sendiri kemungkinan dihubungkan seri, parallel ataukompon.

    Generator compound mencegah penurunan tegangan terminal generatorDC dengan adanya penambahan beban.

    Tegangan yang diinduksikan pada kumparan yang memotong pada garislebar adalah nol.

    Sikat diset sedemikian sehingga berhubungan (kontak) dengan kumparanpada saat berada pada garis netral.

    Komutas iadalah proses pembalikan ara harus pad kumparan jangkar. Pada generator DC, reaksi jangkar membangkitkan gaya megnetomotife

    yang memotong fluks medan utama dan membelokkan garis netral pada

    arah putaran dari jangkar.

    Interpole (kutub utara) diletakkan antara kutub medan utama untukmemperkecil efek reaksi jangkar.

    Motor listrik bekerja dengan prinsip bahwa dua medan magnet dapatdibuat untuk berinteraksi mengasilkan gerakan.

    Motor arus searah digunakan di mana diperlukan rentang torsi dan controlkecepatan yang lebar.

    Mesin DC dapat bekerja sebagai motor atau sebagai generator. Servonomotor magnet permanen arus searah digunakan pada mesin yang

    memerlukan posisi objek yang pasti.

    Motor DC jenis seri dapat mensrtart beban yang sangat bera ttetapikecepatan akan bertambah apabila beban dikurangi.

    Motor searah seri tidak boleh dioperasikan tanpa beban. Motor DC jenis shunt digunakan apabila dikehendaki kecepatan konstan

    pada mesin yang digerakkan.

    Motor arus searah shunt dapat berputar cepat pada kecepatan tinggi yangberbahaya jika arus pada kumparan medan hilang.

    Motor DC jenis kompon menggunakan lilitan medan seri dan shunt danmenghasilkan karakteristik intermediate motor seridan shunt.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    38/41

    38

    Pada motor DC reaksi jangkar menggeser garis komutasi netralberlawanan dengan arah putaran.

    Aksi generator pada motor menghasilkan GGL lawan yang berlawananarah dengan tegangan terminal yang diberikan.

    Apabila kecepatan motor DC bertambah, GGL lawan meningkat dan arusyang dicari oleh motor menurun.

    Kecepatan motor DC dikontrol dengan mengubah arus medan atau denganmengatur tegangan yang diberikan pada jangkar.

    Penurunan kekuatan medan dari motor DC akan menyebabkan motorberputar lebih cepat.

    Penambahan dan penurunan tegangan jangkar dari motor DC akanmenyebabkan kecepatan motor naik dan turun secara sebanding.

    Dibandingkan dengan motor DC, motor AC lebih murah dan memerlukanperawatan yang lebih sedikit, lebih kuat dan secara fisik lebih kecil

    dibandingkan dengan motor DC dari hp yang sama.

    Keistimewaan umum dari semua motor AC adalah perputaran medanmegnet.

    Rumus untuk menentukan kecepatan kincir motor AC adalah:S = 120f/P

    Pada motor industri, arus bolak-balik pada strator yang menginduksikantegangan pada lilitan rotor menghasilkan arus rotor dan medan magnet.

    Rumus untuk menentukan persentase slip motor induksi adalah:%slip = [kecepatansinkron][kecepatanputar] / kecepatansinkron

    Dibandingkan dengan motor fase banyak, motor satu-fase yangmemerlukan alat starting pembantu baterai, adalah lebih besar ukurannya

    untuk tegangan yang sama, memberikan torsi tidak beraturan, dan bekerja

    pada factor daya dan efisiensi yang lebih rendah.

    Arah putaran motor induksi tiga-fase dapat dibalik dengan menukarkandua dari ujung-ujung tiga fase yang menyuplai arus pada stator.

    Kecepatan motor induksi ditentukan oleh jumlah kutub dan frekuensisuplai daya bukan suplai tegangan.

    Motor induksi rotor-lilitadalah motor induksi dengan rotor dililit yangdigunakan untuk aplikasi kecepatan yang variable.

    Semakin besar tahanan pada rangkaian motor induksi rotor lilit, semakinlambat motor akan bergetar.

    Motor sinkron AC berputar pada kecepatan konstan dari keadaan tanpabeban sampai kebeban penuh.

    Motor sinkron tiga fase memerlukan alat pembantu untuk starting.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    39/41

    39

    Motor sinkron tiga-fase menghasilkan factor daya mendahului apabiladioperasikan dengan rotor yang diberi penguatan lebih.

    Program pemeliharaan motor termasuk jadwal inspeksi secara periodicmembuat motor selalu bersih dan kering serta analisis getaran.

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    40/41

    40

    DAFTAR PUSTAKA

    Bueche, Frederick J.2006.Teori dan Soal-soal Fisika.Jakarta: PenerbitErlangga

    Petruzella, Frank D.2001.Elektronika Industri. Yogyakarta: PenerbitAndi

    www.wikipedia.com

  • 7/22/2019 Makalah Motor Dan Generator Industri

    41/41