motor dc.doc

7/21/2019 MOTOR DC.doc

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dcdoc 1/24

RI - Bahan Pelatihan Nasional Otomotif Perbaikan Kendaraan Ringan Electrical

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi 0/22Versi September 2002

BAHAN PELATIHAN NASIONAL OTOOTI!

PERBAIKAN KEN"ARAAN RIN#AN

ELE$TRI$AL

$ARA KER%A PEN#ONTROLOTOR "&$&

'( ) ((* ) *

K

INFORMASI




"aftar Isi Halaman

Bagian - + ,

Pendauluan 2

Definisi Pelati! Peserta Pelatian dan Pelatian 2

Disain Modul 2

Isi Modul 3

Pelaksanaan Modul 3

Definisi istila-istila "ang digunakan dalam #tandar Kom$etensi %

&asil Pelatian 5

Pengenalan 5

Pras"arat 5

Pengakuan Kom$etensi 'ertentu ()CC* 5

Keselamatan Kerja +

Bagian - ,

Prosedur Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. ,

• Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. ,

• Peroaan Motor D.C.

• Daftar Istila 2

#tandar 1ational Kom$etensi PK) 50-003B

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi /22Versi September 2002




Bagian - +

Pendah.l.an

Modul ini terdiri dari tiga uku $etunjuk "aitu Buku Informasi, Buku Kerja dan Buku

Penilaian. Ketiga uku terseut saling eruungan dan menjadi referensi ModulPelatian. Berikut ini adala Buku Informasi .

Modul Pelatian ini menggunakan Pelatian Berasis Kom$etensi seagai$endekatan untuk menda$atkan keteram$ilan "ang sesuai di tem$at kerja.

Pelatian Berasis Kom$etensi memfokuskan $ada keteram$ilan seseorang "angarus dimiliki di tem$at kerja. okusn"a adala $ada $ena$aian keteram$ilan danukan era$a lama 4aktu "ang diutukan untuk mengikuti $elatian.

Modul Pelatian ini disusun erdasarkan $ada #tandar Kom$etensi. #tandar Kom$etensi adala $ern"ataan $engetauan! keteram$ilan dan sika$ "ang diakui

seara nasional "ang di$erlukan untuk $enanganan $eraikan diidang otomotif.

Modul Pelatian ini digunakan seagai Kriteria Penilaian terada$ #tandar Kom$etensi 1asional PK)-50-003B.

"efinisi Pelatih/ Peserta Pelatihan dan Pelatihan

Pada modul Pelatian ini! seseorang "ang men"am$aikan materi $elatian leidikenal seagai Pelati. Di sekola-sekola! institusi-institusi dan $usat-$usat$elatian! orang terseut lei dikenal dengan seutan guru! instruktur! $emiming

atau seutan lainn"a.

Berkaitan dengan keterangan di atas! seseorang "ang erusaa mena$aikemam$uan diseut seagai Peserta Pelatian. Pada sekola-sekola! institusi-institusi dan $usat-$usat $elatian! orang terseut lei dikenal dengan seutansis4a! murid! $elajar! $eserta! atau seutan lainn"a.

Pelatian adala $roses $engajaran "ang erlangsung di sekola! institusi atau$unBalai atian Kerja.

"isain od.l

Modul ini didisain untuk da$at digunakan $ada Pelatian Klasikal dan PelatianIndi6idual/mandiri 7

• Pelatian Klasikal adala $elatian "ang disam$aikan ole seorang $elati.

• Pelatian Indi6idual/mandiri adala $elatian "ang dilaksanakan ole $eserta

dengan menamakan unsur-unsur/sumer-sumer "ang di$erlukan denganantuan dari $elati.





Isi od.l

Buku Informasi

Buku Informasi ini adala sumer untuk $elati dan $eserta $elatian "ang erisi 7• informasi "ang diutukan ole $eserta $elatian seelum melaksanakan

$raktek kerja.

Buku Kerja

Buku Kerja ini arus digunakan ole $eserta $elatian untuk menatat setia$$ertan"aan dan kegiatan $raktek aik dalam Pelatian Klasikal mau$un PelatianIndi6idual/mandiri.Buku ini dierikan ke$ada $eserta $elatian dan erisi7

• kegiatan-kegiatan akan memantu $eserta $elatian untuk mem$elajari dan

memaami informasi

• kegiatan $emeriksaan "ang digunakan untuk memonitor $ena$aianketeram$ilan $eserta $elatian.

• kegiatan $enilaian untuk menilai $engetauan $eserta $elatian

• kegiatan $enilaian untuk menilai kemam$uan $eserta $elatian dalam

melaksanakan $raktek kerja.

Buku Penilaian

Buku Penilaian ini digunakan ole $elati untuk menilai ja4aan dan tangga$an$eserta $elatian $ada Buku Kerja dan erisi 7

• kegiatan-kegiatan "ang dilakukan ole $eserta $elatian seagai $ern"ataan

keteram$ilan• metode-metode "ang disarankan dalam $roses $enilaian keteram$ilan $eserta

$elatian

• sumer-sumer "ang da$at digunakan ole $eserta $elatian untuk mena$ai

keteram$ilan

• semua ja4aan $ada setia$ $ertan"aan "ang diisikan $ada Buku Kerja

• $etunjuk agi $elati untuk menilai setia$ kegiatan $raktek

• atatan $ena$aian keteram$ilan $eserta $elatian.

Pelaksanaan mod.l

Pada Pelatian Klasikal! $elati akan 7

• men"ediakan Buku Informasi "ang da$at digunakan $eserta $elatian seagai

sumer $elatian

• men"ediakan salinan Buku Kerja ke$ada setia$ $eserta $elatian

• menggunakan Buku Informasi seagai sumer utama dalam $en"elenggaraan

$elatian

• memastikan setia$ $eserta $elatian memerikan ja4aan/tangga$an dan

menuliskan asil tugas $raktekn"a $ada Buku Kerja

• menggunakan Buku Penilaian untuk menilai ja4aan/tangga$an dan asil-asil

$eserta $elatian $ada Buku Kerja.

Pada Pelatian Indi6idual/mandiri! $eserta $elatian akan 7





• menggunakan Buku Informasi seagai sumer utama $elatian

• men"elesaikan setia$ kegiatan "ang terda$at $ada Buku Kerja

• memerikan ja4aan $ada Buku Kerja

• mengisikan asil tugas $raktek $ada Buku Kerja

• memiliki tangga$an-tangga$an dan asil $enilaian ole Pelati.

"efinisi Istilah-istilah 0ang dig.nakan dalam Standar Kom1etensi

Pras0aratKom$etensi "ang diutukan seelum memulai suatu kom$etensi tertentu.

Elemen-elemen Kom1etensi'ugas-tugas "ang arus dilakukan untuk mena$ai suatu keteram$ilan.

Kriteria 2n3.k Ker3a

Kegiatan-kegiatan "ang arus dilakukan untuk menunjukkan keteram$ilan $adasetia$ elemen.

Rentang 4ariabel)uang lingku$ materi dan $ers"aratan "ang memenui kriteria unjuk kerja "angditeta$kan.

Pet.n3.k PenilaianMeru$akan $etunjuk agaimana $eserta $elatian dinilai erdasarkan kriteria unjukkerja.

Konteks

Meru$akan $enjelasan tentang dari mana! agaimana dan metode $enilaian a$a"ang searusn"a digunakan.

As1ek-as1ek 0ang di1erl.kanMenentukan kegiatan inti "ang arus dinilai.

Pers0aratan Le5el Literasi dan N.merasi

Pers"aratan Modul iterasi e6el + dan 1umerasi e6el +

Le5el Literasi

+ Kemam$uan untuk memaa! memaami dan mengasilkan teks dasar.

2 Kemam$uan untuk memaami uungan "ang kom$leks $ada teks danmemaami informasi lisan dan tulisan "ang dierikan.

3 Kemam$uan untuk menulis! menganalisa kritik dan menge6aluasi teks.

Le5el N.merasi

+ Kemam$uan untuk menggunakan simul-simul dasar! diagram! istilaseara matematik dan da$at memaami konteks serta da$atmengkomunikasikan seara matematik.

2 Kemam$uan untuk menguji! memaami dan menggunakan konse$matematik "ang kom$leks $ada atasan konteks.

3 Kemam$uan untuk menganalisa kritik! menge6aluasi dan menggunakansimol-simol matematik! diagram! art dan teori-teori "ang kom$leks.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi %/22Versi September 2002




Hasil Pelatihan

Peserta da$at menjelaskan ara "ang di$akai untuk mengontrol motor-motor D.C 8utomotif termasuk7

•

Menginter$retasikan sirkuit diagram dan menjelaskan ara kerja sirkuit sertakom$onen "ang di$akai untuk merua ara motor-motor D.C! se$erti $o4er 4indo4! ermin elektronik! dan antena elektronik.

• Menginter$retasikan sirkuit diagram dan menjelaskan ara kerja sirkuit serta

kom$onen "ang di$akai untuk merua kee$atan motor D.C! se$erti sirkuitkee$atan ki$as.

• Menginter$retasikan sirkuit atau lok diagram dan menjelaskan ara kerja

sirkuit serta kom$onen "ang di$akai untuk mengontrol ste$$er motor.

• Menjelaskan ara "ang di$akai untuk mengontrol motor D.C. $ada kendaraan

ermotor

Pengenalan

Motor D.C. "ang di$akai $ada kendaraan ermotor de4asa ini difungsikan untukmerua ara dan kee$atan medan magnet. Modul ini akan memantu Pesertamemaami ara kerja sirkuit dan kom$onen "ang di$akai untuk mengontrol motorD.C.

Pras0arat

#eelum memulai $elajaran ini Peserta arus suda di$erlengka$i dengan

$engetauan "ang mendukung."aitu 7

• PK) 50-003B motor D.C. sederana.

• PK) 50-003B 9arian motor D.C

Pengak.an Kom1etensi Tertent. 6R$$7

Jika seorang peserta menyatakan dia mampu/akap dalam menyelesaikan tugas!tugas yang ditentukan pada "asil pelati"an, dia "arus dapat membuktikankemampuannya kepada pelati"#

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi +/22Versi September 2002




Keselamatan Ker3a

2m.m

Keselamatan dan Keseatan Kerja merujuk $ada :: Keselamatan dan Keseatan

Kerja. Baa dan taati :: terseut seelum memakai aan untuk modul ini.

Pribadi

1. Ikuti tindakan $enegaan se$erti tertuang $ada PK) 0-0+B! di antaran"a 7

• Keselamatan dan Keseatan Kerja Industri tomotif

• Penegaan Keelakaan

• Perlengka$an Pemadam Keakaran

• Identifikasi Peralatan 'angan ; Mesin

• Pemakaian dan Pera4atan Peralatan 'angan ; Mesin

2. Keselamatan #$esifik#emua rekomendasi tentang tindakan $enegaan dan $rosedur "ang diuatole $arik $enuat kendaraan arus ditaati saat erlati atau ekerja $adamoil.

Peringatan $Diaruskan $enu $eratian saat ekerja $ada motor D.C. aik dengan sirkuitn"amau$un dengan $erlengka$ann"a. Beera$a motor D.C dilengka$i dengan tuas darigunting "ang mengasilkan momen torsi! "ang da$at mengakiatkan luka ataukeilangan anggota tuu.

Sebagai %onto"$Mekanisme $engangkat $o4er 4indo4 iasan"a dilengka$i dengan $egas "angerada $ada <do4n $osition<. 8rtin"a jika $o4er 4indo4 erada $ada <do4n $osition<maka tegangan $egasn"a sangat kuat. =ika mele$as motor untuk ser6is atau$enggantian kom$onen! $astikan a4a mekanisme regulator suda di-klem denganaik. &al ini dilakukan untuk menega agar $egas tidak $inda $ada <u$ $osition<seara tia-tia.

Penting$Peserta arus mem$eratikan $eraturan negara tentang tegangan maksimum "ang

diijinkan untuk ekerja.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi ,/22Versi September 2002




Bagian - ,

Prosed.r $ara Ker3a Pengontrol otor "&$&

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C.

$ara Pengendalian Arah

• 8ra kendali terda$at $ada magnet motor $ermanen "ang di$erole dengan

memalik $olaritas tegangan! dimana da$at seara otomatis memalik arusarmature. #e$erti ditunjukkan $ada gamar %.

• :ntuk memalik ara $utaran motor! uungan ke kum$aran atau armature

dialik! teta$i tidak keduan"a. Pemalikan uungan akan memalik ara arusarmature atau ara arus kum$aran! "ang akan mengua $olaritas fluks magnet.

&ambar '# Sambungan!sambungan (edan )erbalik#

>amar menunjukkan seua motor d.. "ang samungan-samungan medann"adialik.>amar "ang atas menunjukkan armature er$utar seara jarum jam. &uungan"ang dialik $ada gamar di a4a men"eakan $eruaan $olaritas fluks magnet.le karena itu fluks armature akan memaksa armature er$utar erla4anandengan ara jarum jam.

. Pengatur 8ra ? Motor #eri

>amar 2 (a* menunjukkan rangkaian umum untuk motor seara seri.

>amar 2 (* menunjukkan ara armature "ang dialik. #ikat motor ergerak @0derajat "ang menem$atkan sikat $ositif dan negatif seingga arus "ang melaluirangkaian armature mele4ati ara "ang ereda.

>amar 2 (* menunjukkan ara kum$aran "ang dialik. Pada akir $utarann"a akanmengentikan saklar "ang akan mengua ara rotasi motor dengan mele4ati

rangkaian kum$aran $ada ara "ang diinginkan.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi @/22Versi September 2002




&ambar 2# Sambungan!sambungan yang mempengaru"i ara"dari putaran motor seri

%atatan$Prinsi$ memalik rangkaian armature dengan menggerakkan $osisi sikat da$atdiliat $ada eera$a jenis angku tes moil elektronik.

Motor kendali listrik mem$un"ai seua $engungkit "ang diuungkan dengan$emegang sikat. Pada $osisi netral! "ang ditandai dengan $ana di ataskerangka motor! armature tidak er$utar. Menggerakkan $engungkit ke kiri atauke kanan menunjukkan ke mana ara armature.

2. Pengatur 8ra ? Motor #unt

Mengua ara $utaran armature $ada motor sunt menggunakan $rinsi$ "angsama se$erti motor seri ? mengua uungan kum$aran atau armature.

>amar 3 (a* menunjukkan rangkaian "ang umum.>amar 3 (* menunjukkan uungan kum$aran "ang dialik.>amar 3 (* menunjukkan uungan armature "ang dialik.

&ambar *# (otor S"unt

3. Pengatur 8ra ?Motor Magnet Permanen

:ntuk memalik ara rotasi magnet motor $ermanen $erlu untuk memalik $olaritastegangan "ang seara otomatis arus armatur akan teralik.


(a) (b) (c)




>amar rangkaian untuk kelistrikan sun roof ditunjukkan $ada gamar %. Ingatagaimana saklar memiliki ara "ang aik dan muda untuk memalik $olaritastegangan.

&ambar +# Kelistrikan tap Kendaraan

Mengatur ara rotasi kum$aran motor $ermanen lei muda dari$ada mengatur ara $utaran Aentuk kum$aran motor.#elama ini ma"oritas motor "ang arus memalik ara adala motor dengankum$aran $ermanen.Ikuti onto erikut.

Po4er 4indo4 dilengka$i dengan seua motor listrik untuk tia$ jendela dikendalikansaklar tersendiri $ada tia$ $intu.

Pengemudi da$at mengakses kontrol utama saklar gaungan "ang mem$un"aisaklar untuk mengendalikan em$at jendela. #aklar kelima mungkin juga ook $adakontrol utama "ang da$at digunakan memutus semua saluran saklar lainn"a. Inikeamanan utama "ang an"a mengijinkan $engemudi untuk mengendalikan semua jendela.

Pengereman Elektrodinamis

Pelajari rangkaian $o4er 4indo4 $ada gamar +.=ika anda men"usuri rangkaian armature ketika saklar $ada $osisi Aoff (motor tidakteraliri listrik*! anda akan meliat armature Adikonsletkan menggunakan saklar (sikat-sikat diuungkan dengan saklar! liat gamar 5*.

Kegunaann"a adala untuk mengentikan motor DC dengan e$at. Ini menega$ergerakan mekanisme jendela "ang terus-menerus selama kelemamam $utaranarmature (iasan"a ketika 8nda mematikan motor DC memerlukan 4aktu untuker$utar $elan sam$ai erenti*.





&ambar -#Pengereman .lektrodinamik

Pada $rinsi$n"a! "ang men"eakan armature erenti seketika diseut

A$engereman elektrodinamis. Ini terjadi karena $er$utaran armature (kurang lei2000 r$m*! ketika dimatikan $utaran melalui medan magnet $ermanen mengalirkan.M.. (tegangan* $ada motor itu sendiri. #elama rangkaian armature "angdikonsletkan! akan terda$at jalur untuk aliran arus.

'egangan "ang digerakkan men"eakan terjadin"a arus di sekeliling rangkaian! dankarena itu timul medan magnet.Medan magnet "ang timul Amela4an medan magnet $ermanen dan mengentikanarmature dari $utarann"a.

Prinsi$ "ang digunakan ini diseut A$engereman elektrodinamis memudakan kitauntuk mengentikan $utaran motor seara te$at $ada $osisi "ang kita inginkan.

Pada eera$a kendaraan! kedua jendela de$an da$at dio$erasikan dengan saklarutama "ang erada di $anel utama. #edangkan jendela elakang dikendalikandengan saklar di tia$ $intu elakang.>amar rangkaian umum sistem terseut ditunjukkan $ada gamar 5.

&ambar # &ambar rangkaian umum sistem





#etia$ jendela da$at dinaik-turunkan dengan memalik $olaritas tegangan setia$motor jendela. Peratikan agaimana saklar-saklar "ang erada $ada kontrol utamadan tia$ $engendali $intu da$at memili ara aliran arus ke tia$ motor.

$ara Pengat.ran Ke8e1atan

Kee$atan kum$aran motor D.C. isa diatur dengan memasukkan resistor kedalamn"a atau rangkaian armature.

#eara efektif ini da$at menurunkan tegangan dan asiln"a mengurangi arus dankekuatan fluks magnet $ada rangkaian.

Pengaturan kee$atan $ada magnet motor $ermanen da$at dilakukan dengan$enggunaan sikat ketiga. #e$erti $ada gamar ,.

. Pengaturan Kee$atan ? Motor #eri

Memasukkan resistor seara seri dengan rangkaian armature! akan menurunkanarus armature dan kum$aran! "ang mem$erlamat $utaran armature.

>amar ,. menunjukkan sumer tegangan motor.

#eua resistor diuungkan seara seri dengan rangkaian armature $ada langkaa4al $engerjaan.

Ketika al ini tela teruung! resistor terangkai $ada langka kedua dan arus $enuditamakan $ada rangkaian armature.

Cara otomatis ini menama torsi $enu ke starter motor.

&ambar # menunjukkan sumber tegangan motor#





2. Pengaturan Kee$atan ? Motor #unt

Kum$aran motor sunt diuungkan seara $aralel dengan armature. Pengaturankee$atan $ada motor sunt da$at tera$ai dengan menguungkan7

a. )esistor seri dengan rangkaian armature! gamar @ (a*. )esistor seri dengan rangkaian kum$aran! gamar @ (*

Kee$atan motor sunt normaln"a dikendalikan ole 6ariael resistor "angdiuungkan dengan motor sunt. =ika taanan $ada rangkaian ertamakemudian arus medan erkurang dan kee$atan ertama.

&ambar 1#Pengatur Keepatan (otor S"unt

3. Pengaturan Kee$atan ? Motor Magnet Permanen

Menguungkan resitor dari luar $ada rangkaian armature (gamar 0* ataumenggunakan sikat ketiga meru$akan ara untuk mena$ai $engaturan kee$atan$ada motor magnet $ermanen.

Dua kee$atan motor 4i$er $ada gamar menggunakan tiga sikat untukmem$erole kee$atan tinggi dan renda.Kee$atan renda di$erole dengan menem$atkan sikat kee$atan renda dan sikatutama "ang ter$isa @0 derajat. 8liran arus ke sikat kee$atan renda melaluiarmature dan keluar dari sikat utama ke tana.

#ikat ketiga adala sikat dengan kee$atan tinggi diletakkan dekat sikat utama.

Ketika kee$atan tinggi di$ili! aliran arus masuk ke sikat kee$atan tinggi danmengalir lei dekat melalui armature ke sikat utama dan tana.

Kum$aran armature "ang lei sedikit dengan aliran arus "ang melaluin"a memuatkekuatan magnet armature erkurang! karena itu armature er$utar melalui medanmagnet $ermanen lei muda memuat kee$atan ertama.





&ambar # 3angkaian (otor 4iper 5ua Keepatan

Ki$as motor ($endingin motor* umumn"a dikendalikan dengan lok resistor dansaklar multi $osisi.

>amar rangkaiann"a ditunjukkan $ada gamar 0.

&ambar '0#Sirkuit (otor Peng"embus 6Blo7er8

)angkaian ki$as kee$atan mem$un"ai seua 6ariael ki$as motor dan seualok resistor. Peruaan kee$atan diasilkan dengan mengua saklar $emili!dimana memasukkan seua resistor ke rangkaian armature untuk mem$erlamatkee$atan! atau mengilangkan resisitor untuk menama kee$atan.

Memerikan resistor ke rangkaian da$at mengurangi arus armature. Pada saat arusarmature erkurang! maka fluks armature "ang eruungan dengan medan fluks juga semakin sedikit! karenan"a kee$eatan erkurang.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi %/22Versi September 2002




%atatan$#elama terda$at $anas "ang diasilkan aliran arus melalui resistor! resistorditem$atkan $ada dekat ki$as motor "ang mem$un"ai aliran udara lanar. Iniakan mendinginkan resistor.

Pengat.r otor Ste11er

Motor ste$$er ditunjukkan $ada gamar akan mengendalikan ketika arusdiuungkan dari satu stator er$utar ke stator "ang lain.

&ambar ''#(otor Stepper

)angkaian "ang memiliki fungsi saklar se$erti ini dinamakan dri6er. Dri6er

mem$roses $ulsa dari generator $ulsa dan mengkon6ersi-kann"a menjadi entuk"ang da$at diterima ole $er$utaran stator.

#istem dasar motor ste$$er se$erti $ada gamar 2.

&ambar '2#Sistem (otor Stepper 5asar

Pada motor ste$$er! eera$a $utaran medan diuungkan er$utar mengelilingirotor magnet $ermanen.

Motor ste$$er mem$un"ai saklar "ang terkontrol seara elektronis dan digital.

)angkaian $engendali elektronik (.C.:* mengendalikan kerja saklar.





&ambar '*# 5iagram Sirkit (otor Stepper

Kee$atan $er$utaran ergantung $ada kee$atan $er$utaran medan magnet "angdi$utar mengelilingi sistem medan.

Misal7 #eua motor "ang ekerja dengan %@ $ulsa untuk memutar rotor $enu satu$utaran akan memerlukan + $ulsa $er detik untuk da$at er$utar dengankee$atan 20 )PM.

Pengat.r Arah dan Ke8e1atan )Kendaraan-kendaraan Listrik

Pengatur kee$atan motor DC "ang digunakan $ada kendaraan listrik da$atdi$erole dengan mengua-ua taanan $ada medan kum$aran! ataumenggunakan solid state "ang isa digunakan untuk mengua tegangan "angdisalurkan ke motor dengan lanar dengan tingkat keilangan da"a "ang renda.

#ala satu $engatur kee$atan "ang umum menggunakan M#'. M#'(Metal "de #emiondutor ield ffet 'ransistor* adala seua saklar solid state"ang da$at dialiri arus "ang esar.

#istem o$erasi ini menguungkan sumer tegangan ke motor untuk $eriode 4aktu"ang $endek.Menggunakan $roses $en"aluran "ang da$at mengatur kee$atan dan memastikansumer tegangan tidak tia-tia ais selama $enggunaan erlangsung(men"amung dan memutus sumer tegangan dengan e$at*.Motor er$utar $ada kee$atan sama dengan rata-rata tegangan "ang di$erlukanole lear $ulsa.

rekuensi $ulsa teta$ dan lear lingkaran kerja $ulsa tergantung kee$atankendaraan.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi +/22Versi September 2002




)ata-rata tegangan motor da$at erua-ua mulai nol sam$ai sumer tegangan$enu.

Da"a M#' $ada gamar %! kaki-kaki olletor! asis dan emitor digantikandengan kaki-kaki drain! gate dan soure.

&ambar '+# (9S:.)

M#' normaln"a tidak teruung. Ketika sin"al gate dialirkan ke elektrode gate!M#' akan menguungkan dan terus menguungkan selama sin"al ada.

Eaktu gate Amen"ala diatur ole $osisi $ere$atan dan disu$la" ole $engatur elektronik. Pada kee$atan renda! arus keil mengalir ke motor dan motor er$utar

lamat. Ini karena A4aktu n"ala M#' $endek dan A4aktu matin"a "ang$anjang.

Ketika akselerator terus ditekan n"ala M#' menjadi lama dan out$utn"a akanmemalik $ada kee$atan $ro$orsional untuk menama arus.

#elama 4aktu transistor Amen"ala! arus mengalir di dalam $utaran motor danmengatur medan magnet. #elama 4aktu Amati medan magnet diatur ole $utaranmotor! mengalirkan tegangan ke kum$aran.

'egangan ini akan diuang $ada kondisi "ang tidak normal. :ntuk menegan"aseua dioda ditem$atkan di sekeliling motor! gamar 5! "ang menunjukkan

tegangan dari medan magnet "ang melema kemali melalui motor.'egangan ini men"eakan arus mengalir ke motor selama M#' Amati. Inimemuat arus rata-rata motor lei tinggi dari rata-rata arus sumer tegangan.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi ,/22Versi September 2002




&ambar '-# Sirkit (otor

Pengendalian Arah

Putaran dri6e diua dengan memalik aliran arus melalui $utaran motor.Kontaktor men"amungkan arus "ang tinggi ke motor. Kontaktor adala rela" "angisa dile4ati arus "ang esar! dan dialiri tegangan dari $engatur elektronik.

&ambar '# Sirkit Pengontrol ra"

Ketika saklar motor for4ard (M* menutu$! $engatur elektronik mengalirkantegangan ke dan )2! dan menutu$n"a. #edangkan ) dan 2 teruka.

8rus akan mengalir dari kutu $ositif sumer tegangan melalui ! motor! )2!armature motor dan kemali ke kutu negatif.

)angkaian ini teruung $enu dan atang motor akan er$utar! menjalankankendaraan maju.

Cara Kerja Pengontrol Motor D.C. 50-003-3Buku Informasi @/22Versi September 2002




:ntuk $inda ke ara "ang erla4anan! motor re6erse (M)* saklarn"a tertutu$.Pengatur elektronik mengalirkan tegangan $emalik ke ) dan 2! dan menutu$n"a.#edangkan dan )2 teruka.

8rus akan mengalir dari kutu $ositif sumer tegangan melalui )! motor (mundur*!2! armature motor dan kemali ke kutu negatif.

)angkaian ini teruung $enu dan atang motor akan er$utar ke ara "angerla4anan dengan seelumn"a! menjalankan kendaraan mundur.

Rangkaian Pelemah edan

8rus "ang di$erole tenaga listrik motor naik dan turun dengan tajam selama$ere$atan erlangsung.

Kontaktor $elema medan (E* teraliri tegangan ketika kontaktor 8 menutu$ danarus motor menurun sam$ai nilai minimal "ang ditentukan ole rangkaian $engendali

elektronik. Ini menem$atkan resistor $elema medan $aralel dengan motor. #e$ertigamar ,.

&ambar'# 3angkaian Pelema" (edan

8rus "ang melalui motor menurun demikian juga arus armature. Ini memuat motorer$utar lei e$at dan kendaraan erjalan lei e$at.

Pada model ini! torsi motor erkurang. Ketika motor dengan ean keil se$erti naikke ukit! arus motor ertama sam$ai rangkaian $engendali elektronikmenggantikan da"a dari kontaktor $elema.)esistor $elema medan diamil dari rangkaian motor kemali ke torsi dankee$atan normal.





Percobaan Motor D.C.

Peroaan . Pengendali ara

. Merangkai $eralatan se$erti gamar @

Motor akan ero$erasi seagai motor sunt karena armature dan elektromagnetteruung $aralel.

&ambar '1#(otor S"unt

2. Mengatur sumer tegangan menjadi 2 6olt d.

3. 1"alakan sumer tegangan. Ini akan memutar armature.

%. Memalik kael tegangan dari sumer tegangan. Peratikan asiln"a.

5. #ekarang alik kael tegangan "ang ada $ada armature se$erti di atas. Catatara $utaran armature.

Peroaan 2. Pengaturan Kee$atan

. Biarkan $eralatan terangkai se$erti $eroaan seelumn"a.

2. 1"alakan sumer tegangan dan $eratikan kee$atan $utaran.

3. #ekarang masukkan resitor 5 om seara seri dengan rangkaian se$erti gamar. 'eliti asiln"a.





&ambar '# (otor S"unt, Pengaturan Keepatan

%. 8kirn"a masukkan resistor 5 om lagi seara seri dengan rangkaian. Peratikan$eruaan kee$atann"a.





"aftar Istilah

Armat.rea$isan inti esi "ang erisi kum$aran dan mengelilingi kutu medan magnet motor d..

SikatPegas "ang erisi ser$ian karon atau logam! mengakiatkan kontak listrik denganmen"ikat mela4an $utaran ring! $iringan atau silinder.

Kontaktor #eua alat digunakan untuk terus-menerus menguungkan atau memutusrangakain arus listrik.

Ar.s Searah 8rus listrik "ang terus menerus mengalir ke satu ara melalui konduktor.

"ri5er )angkaian "ang mem$un"ai fungsi se$erti saklar.

".t0 $08leDalam entuk gelomang "ang erulang-ulang! $erandingan 4aktu n"ala (ataulear $ulsa* dengan total 4aktu $utar.

Ele8troni8 $ontrol 2nit 6E&$&27#eua unit $engatur kom$onenF kom$uter.

EnergisedKondisi "ang dierikan untuk alat $engatur listrik! se$erti rela"! ketika din"alakan.

!l.ksMedan magnet "ang terjadi di sekeliling seua magnet $ermanen atau konduktor "ang teraliri listrik.

In8rement=umla $enamaan.

Tegangan Ind.ksi'egangan "ang diasilkan di dalam seua rangkaian dengan mengua fluksmagnet. 8rus listrik "ang diasilkan dari induksi e.m.f diseut Aarus induksi.

edan agnetDaera di sekitar magnet "ang di$engarui energi magnet.

OS!ETMetal "de #emiondutor ield ffet 'ransistor

Rangkaian Paralel)angkaian "ang mem$un"ai lei dari satu aliran "ang da$at dilalui arus.

otor agnet Permanen#eua motor listrik dengan magnet $ermanen untuk medann"a.





PolaritasMenunjukkan kutu $ositif da negatif sumer tegangan

P.lsa>etaran tunggal arus listrik! umumn"a digunakan seagai sin"al listrik.

Resistor 8lat "ang diletakkan $ada rangkaian untuk menurunkan tegangan. =uga da$atmengurangi aliran arus.

Bank ResistorBeera$a resistor "ang dijadikan satu.

Rangkaian Seri)angkaian dengan satu tujuan aliran arus.

Sh.nt

=alan $intas rangkkaian listrik. #eua rangkaian atau kom$onen $aralel.

Sh.nt 9o.nd otor #eua motor dengan medan kum$aran "ang diuungkan seara $aralel dengankum$aran armature. Misal motor $ada 4i$er .

Solid Stateungsi kom$onen semikonduktor dimana aliran arus mengalir melalui materi $adatdari$ada ruang am$a.

otor Ste11erMotor d "ang er$utar dalam langka tamaan.

Torsi#eua ga"a $utar! iasan"a diukur dengan 1e4ton-meter.

otor Tenaga Listrik 6Traction Motor 7Motor listrik "ang utaman"a digunakan untuk mengendalikan muatan "ang esar.

Tegangan'ekanan listrik "ang men"eakan arus mengalir dalam rangkaian tertutu$.

Cara Kerja Pengontrol Motor D C 50 003 3

motor dc.doc

Documents