f ffffffff ffffffff

Upload: kamal

Post on 23-Feb-2018

224 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    1/16

    BAB I

    PENDAHULUAN

    Perkembangan teknologi digital pada dekade terakhir ini, kita menyaksikan revolusi besar

    besaran pada teknologi komputer dan peningkatan dalam berbagai ma!am aplikasi yangmudah digunakan "user#riendly appli!ations$% &ema'uan dalam dunia in#ormasi tidak dapat

    lepas dari kema'uan dunia elektronika serta telekomunikasi% Penemuan transistor serta

    perkembangan yang sangat !epat mema!u perubahan yang sangat berarti dalam berbagai

    bidang% (alah satu diantaranya yaitu pengolahan sinyal se!ara digital, paling tidak memiliki

    keunggulan dari pengolahan sinyal se!ara analog, antara lain) lebih !epat dan lebih akurat%

    *eknik pengolahan sinyal se!ara digital telah diterapkan dalam berbagai bidang% Pengolahan

    sinyal se!ara digital memiliki kelebihan dibandingkan pengolahan se!ara analog, seperti+

    Penyimpanan se!ara digital lebih e#ekti#, ketepatan dan kehandalan pengolahannya yang

    tinggi% Hal ini diperlukan sekali dan sesuai sekali dengan kebutuhan pengolahan sinyal radar

    yang dinamis, khususnya untuk mengamati sasaran bergerak% Untuk mengolah sinyal

    pantulan dari sasaran bergerak dibutuhkan memori digital yang dinamis "dapat diisi dandihapus dengan mudah$ dan dapat menampung banyak data% (elain itu diperlukan 'uga

    prosesor yang handal yang dapat mempertinggi keakuratan prediksi sasaran% Pada sebuah

    sistem radar, banyak proses pengolahan digital yang ter'adi, antara lain+ pembangkitan se!ara

    adapti# gelombang elektromagnetik yang akan dipan!arkan, kompresi pulsa pantulan, dan

    pengolahan pulsa pantulan se!ara adapti#% akalah ini akan membahas beberapa e#ek dari

    pengolahan pulsa pantulan% Energi pulsa pantulan dari obyek yang ingin dideteksi biasanya

    sangat ke!il bila dibandingkan dengan keseluruhan energi yang terdeteksi oleh radar%

    &eseluruhan energi ini berasal dari sasaran yang ingin dideteksi, dan dari sasaran yang tidak

    diinginkan, termasuk noise diantaranya% Untuk itu, kebutuhan pengolahan sinyal radar adalah

    bagaimana menekan sebanyak mungkin energi dari obyek yang tidak diinginkan dan se!ara

    bersamaan mengekstrak sinyal yang diinginkan untuk diproses lebih lan'ut% Noise umumnya

    di#ilter menggunakan mat!hed #ilter% (edangkan #ilter In#inite Impulse -esponse "II-$

    digunakan untuk memisahkan inter#erensi dari sinyal yang diinginkan%

    Inter#erensi yang sulit dipisahkan dari gema sasaran yang diinginkan adalah yang terletak

    pada bin range yang sama% Inter#erensi yang terletak pada bin range yang sama dengan gema

    sasaran yang diinginkan dapat dipisahkan berdasarkan analisis Doppler 'ika ke!epatannya

    berbeda%

    Berdasarkan penomena di atas, penulis tertarik membahas hal tersebut yang dipaparkan

    dalam makalah yang ber'udul .Peman#aatan /ilter Digital In#inite Impulse -esponse "II-$

    Untuk Pengolahan (inyal -adar pada &omunikasi Penerbangan0% Adapun tu'uan dari

    penulisan makalah ini adalah1% Untuk mengetahui !ara ker'a #ilter digital in#inite impulse response "II-$ pada pengolahan

    sinyal radar se!ara menyeluruh%

    2% Untuk mengetahui pengaruh #ilter digital II- terhadap hasil olahan sinyal pada radar

    3% engka'i pengaruh #ilter digital II- pada komunikasi penerbangan%

    (elan'utnya, kegunaan dari penulisan ini adalah+

    1% Bahan in#ormasi bagi pemba!a tentang kegunaan #ilter digital II- untuk komunikasi

    penerbangan0%

    2% enambah 4a4asan penulis tentang pengolahan sinyal -adar se!ara #ilter Digital II-

    yang merupakan hasil ka'ian dari ilmu #isika%

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    2/16

    BAB II

    &A5IAN *E6-I

    A% 7elombang

    Energi suatu benda yang bergetar dapat pindah atau merambat ke tempat lain dengan !ara

    melalui gelombang% 7elombang dapat dikatakan salah satu !ara perpindahan energi% Benda

    atau 8at tempat merambatnya gelombang disebut medium "8at antara$% Dalam perambatan

    energi melalui gelombang ini, hanya energinya sa'a yang berpindah, tidak disertai

    perpindahan materimateri dalam medium "http+99444%smkn13bdg%s!h%

    idelearningsmkn13analisadapti#/isikamodul:2;getaran:gelombang %pd#%$7eombang yang ada di alam ini, dapat kita bedakan berdasarkan si#at #isisnya seperti berikut+

    1% Berdasarkan arah getarnya, gelombang dibedakan +

    a% 7elombang transversal, yaitu gelombang yang arah rambatnya tegak lurus dengan arah

    getarnya%

    b% 7elombang longitudinal, yaitu gelombang yang arah rambatnya se'a'ar dengan arah rambat

    gelombang%

    2% Berdasarkan amplitudonya, gelombang dibedakan men'adi +

    a% 7elombang ber'alan, yaitu gelombang yang amplitudonya tetap "serba sama$

    b% 7elombang diam, yaitu gelombang yang amplitudonya berubah "berbedabeda$

    1% Pengertian dan hubungan *, persamaan !epat rambat gelombang dapat dituliskan +v > < 9* atau v >

    < # ) atau v>! "! sebagai ke!epatan !ahaya$, sehingga "douglas!% 7ian!oli, 2;;1+ hal%22?$ +

    < > !9# %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" 2 $

    2% Persamaan 7elombang Ber'alan

    &arena gelombang merupakan perambatan getaran, maka persamaan gelombang sama

    dengan persamaan getaran yaitu+ y > A sin @ t, namun se!ara umum persamaan gelombang

    ber'alan ditulis + y > A

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" 3 $Dengan k > 29 < bilangan gelombang, k dan > 'arak titik p dari titik asal getaran%

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    3/16

    3% /ase gelombang

    /ase gelombang adalah keadaan simpangan dan arah gerak suatu titik "benda$ pada

    gelombang% (etiap titik pada gelombang melakukan gerak getaran yang berbedabeda karena

    setiap titik pada umumnya memulai getaran pada saat yang berbeda%

    7b% /ase gelombang

    a% (udut #ase gelombang di titik P

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" C $

    b% /ase gelombang di titik P

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% " $

    C% (i#atsi#at umum gelombang

    (emua 'enis gelombang yang ada di alam ini mempunyai si#atsi#at umum, yaitu dapat

    mengalami +

    1% pelenturan"di#raksi$

    2% terserap sebagian arah getarnya"polarisasi$1% pemantulan "re#leksi$3% pembiasan "re#raksi$

    C% penggabungan atau perpaduan "inter#erensi$

    % Pemantulan gelombang

    Bila gelombang datang mengenai penghalang di dalam perambatannya, maka gelombang

    akan mengalami pemantulan% Pada setiap pemantulan gelombang berlaku +

    a$ (udut datang "i$ sama dengan sudut pantul "r$

    b$ 7elombang datang "2$, gelombang pantul "3$, dan garis normal "1$ terletak pada satu

    bidang datar%

    7b% 1 Pemantulan

    % Pembiasan gelombang

    Dalam perambatannya sebuah gelombang mele4ati bidang batas dua medium, maka arah

    gelombang datang akan mengalami pembelokan gelombang% Peristi4a ini disebut pembiasan%

    (ehubungan dengan itu, hukum (nellius men'elaskan men'elaskan sebagai berikut+

    a$ bila suatu gelombang datang dari medium kurang rapat ke medium lebih rapat, maka

    gelombang tersebut dibiaskan mendekati garis normal%

    b$ Bila suatu gelombang datang dari medium yang lebih rapat ke medium yang kurang rapat,

    maka gelombang tersebut akan dibiaskan men'auhi garis normal%

    7b% 2 Pembiasan

    Pada pembiasan berlaku persamaan +

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" $

    engingat hubungan v >

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    4/16

    Inter#erensi gelombang dide#inisikan sebagai Peristi4a saling berpadu dan saling

    mempengaruhi antara dua atau lebih gelombang% Bila bukit bertemu bukit, ter'adi inter#erensi

    saling menguatkan% Demikian 'uga bila lembah bertemu lembah% Bila lembah bertemu bukit

    ter'adi inter#erensi saling melemahkan% Bahkan 'ika amplitudonya sama, kedua gelombang

    saling meniadakan

    7b% 3 Inter#erensi

    F% Di#raksi gelombang

    Di#raksi gelombang dide#inisikan sebagai peristi4a pembelokan gelombang yang disebabkan

    oleh adanya !elah sempit%

    7b% C Di#raksi

    B% /ilter Digital In#inite Impulse -esponse "II-$

    1% 5enis /ilter Digital

    /ilter digital adalah suatu prosedur matematika atau algoritma yang mengolah sinyalmasukan digital dan menghasilkan isyarat keluaran digital yang memiliki si#at tertentu sesuai

    dengan tu'uan #ilter% /ilter digital dapat dibagi men'adi dua yaitu +

    a% /ilter Digital II- "in#inite impulse response$

    *apis digital in#inite impulse response "II-$ didesain dengan teknik yang serupa dengan

    teknik yang digunakan pada peran!angan tapis analog% Pada setiap metode peran!angan

    teknik digital II- selalu dia4ali dengan peran!angan tapis analog terlebih dahulu dalam

    ka4asan #rekuensi analog% &emudian diran!ang tapis digital II- sebagai padanan dari tapis

    analog% Diharapkan karakteristik tapis digital yang dibentuk akan sama atau mendekati sama

    dengan tapis analog%

    b% /ilter digital /I- "#inite impulse response$%

    Pembagian ini berdasarkan pada tanggapan impuls #ilter tersebut yaitu /I- memiliki

    tanggapan impuls yang pan'angnya terbatas% Pemakaian #ilter /I- hampir sama sekali

    terbatas untuk 4aktu diskrit% 6leh karenanya teknik peran!angan #ilter /I- adalah

    berdasarkan aproksimasi langsung respon #rekuensi yang diinginkan dari sistem 4aktu diskrit

    "http+99eprint%ums%a!%Gad9F2C919emitor%N7% implementasi #ilterdigital/I-Ba!kmanG

    pd#radar1$%

    Beran'ak dari 'udul yang penulis bahas maka penulis hanya mengka'i tentang #ilter digital II-

    sa'a%

    2% *ahaptahap #ilter digital II-Untuk mendapatkan hasil dari sebuah pem#ilteran II-, ditempuh lima langkah berikut +

    1$ *ahap penentuan spesi#ikasi #ilter

    /ilter yang akan diran!ang dalam penelitian ini adalah berupa lo4pass #ilter dengan #rekuensi

    !uto## sebesar 1;;;H8% (pesi#ikasi #ilter selengkapnya adalah seperti yang tertera di tabel 1%

    2$ *ahap perhitungan9pen!aharian nilainilai koe#isien tersebut

    (eperti yang telah di'elaskan dimuka, bah4a atlab telah menyediakan tool yang handal

    yang dapat membantu dalam proses peran!angan dan analisis #ilter "Duane Hanselman and

    Bru!e Little#ield+ 2;;;$% *ool tersebut adalah /DA*ool% Dengan /DA*ool kita hanya

    memasukan semua spesi#ikasi #ilter yang telah kita tentukan ke dalam #orm yangberkesesuaian dengan masingmasing data spesi#ikasi% (etelah itu matlab akan menghitung

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    5/16

    dan menampilkan koe#isien #ilter tersebut% atlab 'uga dapat membuat tanggapan amplitude

    dan #ase dari #ilter tersebut% 5adi proses simulasi #ilter "melihat tanggapan amplitude dan #ase

    terhadap #rekuensi dalam sebuah program komputasi$ dapat diker'akan dengan mudah oleh

    matlab%

    Untuk analisis ini, yang menggunakan #ilter II- maka pengisian #orm pada /DA*ool adalah

    seperti yang tampak pada gambar 3 di depan% *anggapan impulse dari #ilter digital II-

    Butter4orth orde dapat di lihat pada gambar C% Hal penting yang perlu diketahui berkenaan

    dengan #asilitas yang ada pada /DA*ool adalah berupa pembangkitan se!ara otomatis #ile

    header yang berisi koe#isien #ilter% "osi %, 6vervie4 =;;;, http+99dsp%ee%itb%a!%id, 2;;;$

    3$ *ahap penentuan struktur #ilter

    Dalam tahap ini struktur yang digunakan adalah berupa se!ond order se!tion Dire!t/orm II%

    7ambar struktur #ilter tersebut seperti gambar C% Di dalam /DA*ool, pemilihan 'enis struktur

    #ilter dilakukan dengan memilih se!ara langsung struktur #ilter melalui 'endela =onvert(tru!ture% 5endela ini dapat diakti#kan dengan mengklik pulldo4n menu Edit=onvert

    (tru!ture%

    C$ *ahap implementasi%

    (etelah nilai koe#isien didapatkan dan tanggapan amplitude#ase terhadap #rekuensi berhasil

    disimulasikan, maka tahap berikutnya adalah menerapkan #ilter tersebut ke dalam D(&

    *(32;=?11% Dalam proses implementasi ini, perangkat kerasberupa D(& boardsudah

    tersedia "tidak diran!ang oleh peneliti$, peneliti !ukup mengetahui komponenkomponen

    yang ada pada D(& board dan lebih berkonsentrasi pada pembuatan program #ilter pada

    plat#orm D(& tersebut% Program #ilter dibuat dalam bahasa = mengingat kemudahan yang

    dita4arkan oleh bahasa tersebut bila dibanding dengan bahasa assembly% &eseluruhan

    program yang dibuat melibatkan beberap tipe #ile, yaitu #ile dengan sumber = "J%!$, #ile

    in!lude, dalam hal ini #ile header "J%h$, dan #ile untuk linker "J%!md$% /ile#ile seluruhnya

    yang dibuat untuk membuat program #ilter pen'endelaan bla!kman terlihat pada gambar di

    ba4ah ini "http+99le!turer%eepis%its%edu9tribudi9LNGD(P9D(PGtutorialGGPd#%9!om$ +

    7b% =ode! =omposer (tudio

    $ Alur eksekusi program

    Dalam proses beker'anya, program #ilter bla!kman menggunakan C buah komponen utama

    "=PU dan peripheral$ yang ada di dalam D(&, yaitu =PU D(P *(32;=?11, memori,

    !ode! 1bit *L=32AD3 "didalamnya terdapat AD= dan DA=$, dan serial port 9 !B(Pulti!hannel Bu##ered (erial Port "merupakan salah satu peripheral yang ada di D(P

    *(32;=?11$% =PU D(P *(32;=?11 ber#ungsi untuk melakukan segala proses

    komputasi pem#ilteran, memori untuk menyimpan program, !ode! 1bit ber#ungsi untuk

    proses !onverter data analog ke digital "AD=$ dan digital ke analog "DA=$, serta serial port

    ber#ungsi untuk saluran komunikasi antara =PU D(P dan !ode!%

    Program utama "main%!$ berisi beberapa prosedur berikut ini+

    1% Inisialisasi papan D(& *(32;=?11

    2% Inisialisasi port serial !B(P;

    3% Inisialisasi !ode!

    C% engakti#kan interupsi port serial% emba!a "mengambil$ sample dari port serial !B(P; "yang dihasilan oleh AD=$

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    6/16

    % elakukan operasi pem#ilteran terhadap sample yang telahdi ambil

    ?% engirimkan hasilnya ke port serial !B(P; "yang akan diolah

    oleh DA=$

    (emua prosedur diatas diker'akan se!ara urut, setelah selesai sampai pada nomor ? maka

    program akan kembali lagi "looping$ ke no dan demikian seterusnya% Perlu 'uga diketahui

    bah4a !ara pemba!aan data dan penulisan data dilakukan se!ara polling, yaitu programmen'ad4al se!ara rutin 4aktu4aktu pemba!aan dan pengiriman data dari dan keserial port

    yang terhubung dengan !ode!%

    3% *eori #isika tentang #ilter digital II-

    (elan'utnya kita ka'i peran!angan #ilter digital II- se!ara #isika dengan mennggunakan rumus

    dan hasil transpormasi dari gelombang yang akan dihasilkan, yang dibahas sebagai berikut

    "http+99le!turer%eepis%its%edu9tribudi9tbsGpaperGilmiah9paperG'GII-%pd#9999%!om$+

    /ilter digital II- memiliki respon impuls durasi tak terbatas, sehingga dapat

    ditrans#ormasikan dari #ilter analog yang umumnya memiliki respon impuls yang pan'angnya

    tidak terbatas% *rans#ormasi tersebut dapat dilakukan setidaknya dengan tiga !ara% Pertama

    dengan !ara mendekati persamaan beda #ilter analog dengan persamaan beda #ilter digital,metode ini dikenal dengan metode derivati#% &edua, dengan !ara men!uplik respon impuls

    dari sebuah sistem analog dengan 'arak !uplik yang sama, dikenal dengan metode impuls

    invariant% &edua !ara di atas e#ekti# hanya untuk peran!angan #ilter lo4pass dan bandpass%

    etode ketiga yang dapat mengatasi keterbatasan tersebut adalah metode trans#ormasi bi

    linear%

    *rans#ormasi bilinier adalah trans#ormasi al'abar antara bidangs dan bidang8 yang

    memetakan semua sumbu'K pada bidangs ke lingkaran satuan pada bidang8 hanya satu kali,

    sehingga menghindari masalah aliasing dari komponenkomponen #rekuensi% (aat M K

    M dipetakan pada @ , trans#ormasi antara variabel 4aktu kontinyu dan 4aktu diskrit

    harus nonlinier% 6leh karena itu, penggunaan teknik ini dibatasi untuk situasi, di mana

    kelengkungan yang sesuai dari sumbu #rekuensi dapat diterima%

    Dengan H!"s$ dinotasikan sebagai #ungsi sistem analog dan H"8$ sebagai #ungsi sistem

    digital, trans#ormasi yang sesuai untuk menggantikan s adalah+

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" O $

    di mana+

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" 1; $

    * merupakan suatu parameter yang me4akili interval pen!uplikan, dan pada persoalan

    khusus beberapa nilai yang sesuai untuk * dapat dipilih% Dari persamaan "1$ dapat diperoleh

    solusi untuk 8, yaitu+

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" 11 $

    substitusi s > Q 'K pada persamaan "3$, diperoleh+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%" 12 $

    5ika R ; , dari persamaan "?$ diperoleh 8 R 1untuk berapapun nilai K % Dengan !ara yang

    sama, 'ika S ; , diperoleh 8 S1 dan untuk > ; , diperoleh 8 > 1 untuk berapapun nilai K%

    5ika pole H!"s$ pada bagian sebelah kiri bidangs, pole pada bidang8 akan berada di dalam

    lingkaran satuan% (ehingga #ilter analog stabil kausal ditrans#ormasikan men'adi #ilter digital

    stabil kausal%

    (i#atsi#at trans#ormasi bilinear seperti pemetaan dari bidangs ke bidang8 ditun'ukkan pada

    7ambar 3"a$ dan "b$% &etidaklinieran 'elas terlihat pada bagian "b$% *rans#ormasi nonlinier ini

    dapat mengatasi masalah aliasing yang timbul pada peran!angan menggunakan dua metode

    sebelumnya%

    7b% F a% Pemetaan bidang ( ke T

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    7/16

    b% ketidak linieran pemetaan bidang tersebut

    BAB III

    -ADA- DEN7AN (I(*E /IL*E- DI7I*AL II-

    A% -adar

    1% Pengertian-ADA- merupakan singkatan dari -adio Dete!tion and -anging% *eknologi ini berakar dari

    teknologi gelombang mikro "mi!ro4ave$% Prinsip yang 'adi kun!i utama teknologi ini adalah

    pantulan gelombang mikro dan sesuatu yang disebut Doppler E##e!t "E#ek Doppler$% Untuk

    bisa memahami prinsipnya lebih mudah, kita bisa analogikan dengan gelombang suara

    "7ambar 1$% Dalam gelombang suara kita mengenal yang disebut gema "e!ho$% &alau

    gelombang suara kita menumbuk suatu permukaan, gelombang itu pasti langsung dipantulkan

    kembali, yang kita dengar adalah gema dari suara a4al%

    7ambar% 1 Analogi dengan prinsip gema pada gelombang suara

    2% (e'arah -adar

    *ahun 1F seorang ahli #isika Inggris .5ames =lerk a4ell. mengembangkan dasardasar

    teori terntang elektromagnetik% Dan satu tahun kemudian, .Heinri!h -udol# Hert80 seorang

    ahli #isika 5erman berhasil membuktikan teori a4ell dengan menemukan gelombang

    elektromagnetik%

    (e'arah (ingkat -adar+

    Penggunaan gelombang elektromagnetik untuk mendeteksi keberadaan suatu benda, pertama

    diterapkan oleh =hristian Hlsmeyer pada tahun 1O;C dengan mempertun'ukkan kebolehan

    mendeteksi kehadiran dari suatu kapal pada !ua!a berkabut tebal, tetapi belum sampai

    mengetahui 'arak kapal tersebut%

    Pada tahun 1O21 .Albert Valla!e Hull0 menemukan agnetron sebagai tabung peman!ar

    sinyal9transmitter e#isien% *ahun 1O22 .A% H% *aylor and L%=%oung0 dan tahun1O3; L% A%

    Hyland dari Laboratorium -iset kelautan Amerika (erikat, berturutturut berhasil

    menempatkan transmitter pada kapal kayu dan pesa4at terbang untuk pertama kalinya%

    (ebelum Perang Dunia II yakni antara tahun 1O3C hingga 1O3, ilmuan dari Amerika,

    5erman, Pran!is dan Inggris mengembangkan sistem radar% Namun setelah Perang Dunia II

    sistem radar berkembang sangat pesat, baik tingkat resolusi dan portabilitas yang lebih tinggi,

    maupun peningkatan kemampuan sistem radar sebagai pertahanan militer% Hingga saat ini

    sistem radar sudah lebih luas lagi penggunaannya yakni meliputi kendali lalu lintas udara"Air *ra##i! =ontrol$, pemantau !ua!a dan 'alan

    3% 5enis 'enis -adar

    Adapun 'enis'enis dari radar dapat dibagi men'adi dua bagian+

    a% Doppler -adar%

    -adar Doppler merupakan 'enis radar yang menggunakan E#ek Doppler untuk mengukur

    ke!epatan radial dari sebuah ob'ek yang masuk daerah tangkapan radar% -adar 'enis ini sangat

    akurat dalam mengukur ke!epatan radial% =ontoh -adar Doppler yaitu Veather radar yang

    digunakan untuk mendeteksi !ua!a%

    7b% E#ek Doplerb% Bistati! -adar%

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    8/16

    -adar Bistati! adalah 'enis sistem radar yang mempunyai komponen peman!ar sinyal

    "transmitter$ dan penerima sinyal "re!eiver$ dipisahkan oleh suatu 'arak yang dapat dibanding

    dengan 'arak target9ob'ek% 6b'ek dideteksi berdasarkan pantulan sinyal dari ob'ek tersebut ke

    pusat antena% =ontoh -adar Bistati! yaitu Passive radar%

    C% Prinsip &er'a -adar

    (istem radar mempunyai tiga komponen utama yakni+ Antena, *ransmitter "Peman!ar sinyal$,

    -e!eiver "penerima sinyal$

    1% Antena

    Antena radar adalah suatu antena re#le!tor berbentuk parabola yang menyebarkan energi

    elektromagnetik dari titik #okusnya dan di!erminkan melalui permukaan yang berbentuk

    parabola sebagai berkas sempit "gbr%A$% Antena radar merupakan d4ikutub "gbr%B$% Input

    sinyal yang masuk di'abarkan dalam bentuk phasedarray yang merupakan sebaran unsur

    unsur ob'ek yang tertangkap antena dan kemudian diteruskan ke pusat sistem radar "gbr%=$%

    2% Peman!ar (inyal "*ransmitter$

    *ransmitter pada sistem radar ber#ungsi untuk meman!arkan gelombang elektromagnetik

    melalui re#lektor antena agar sinyal ob'ek yang berada pada daerah tangkapan radar dapat

    dikenali, umumnya *ransmitter mempunyai band4idth yang besar dan tenaga yang kuat serta

    dapat beker'a e#isien, dapat diper!aya, tidak terlalu besar ukurannya dan 'uga tidak terlalu

    berat serta mudah pera4atannya% =ontoh *ransmitter berupa tabung +

    3% Penerima (inyal "-e!eiver$

    -e!eiver pada sistem radar ber#ungsi untuk menerima pantulan kembali gelombang

    elektromagnetik dari sinyal ob'ek yang tertangkap radar melalui re#le!tor antena, umumnya

    re!eiver mempunyai kemampuan untuk menyaring sinyal agar sesuai dengan pendeteksian

    serta dapat menguatkan sinyal ob'ek yang lemah dan meneruskan sinyal ob'ek tersebut

    kesignal and data pro!essor "Pemproses data dan sinyal$ serta menampilkan gambar di layar

    monitor "Display$%

    % Pengolahan (inyal -adar

    (elan'utnya kita bahas bagaimana pengolahan sinyal radar tersebut, sebagai berikut

    "http+99444%elisa%ugm%a!%id9data9materi9192F9 pd#radar1$+

    1% Pengolahan -adar "-adar Pro!essing$Data mentah radar "-a4 data -adar$ tidak dapat di vie4 sebagai sebuah !itra "image$, tetapi

    merupakan dalam bentuk sebuah data WhologramX yang dibutuhkan dalam bentuk sebuah !itra

    "image$% Di dalam kisaran dimensi "range dimension$ bah4a data mentah "ra4 data$ se!ara

    typi!al dikerik "!hirped$ atau bubaran #rekuensi "#reYuen!y dispersed$ dan harus dikompres

    "!ompressed$% Dalam a8imuth, history Doppler "Doppler history$ harus mirip dikompres

    untuk men!iptakan syntheti! aperture% Data mental radar se!ara tipi!al W!ompleX, yang berisi

    dua pengukuran dari energi yang kembali untuk setiap piel% Hal ini merepresentasikan phase

    dan amplitudo dari energi yang kembali di dalam sebuah sistem koordinat 2 dimensi seperti I

    dan 6% Pengolahan data mentah radar men'adi !itra "imagery$ se!ara komputasi sangat

    intensi#%

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    9/16

    2% Pengolahan se!ara Digital Data entah "Digital Pro!essing o# -a4 Data$

    enurut se'arah, prosesor optikal koheren "!oherent opti!al pro!essor$ memakai kombinasi

    laser9lensa dengan pen!atat #ilm "#ilm re!order$ telah digunakan untuk memproses data radar

    yang dalam bentuk holographi!% (e'ak akhir 1O?;an, prosesor optik "opti!al pro!essor$se!ara besarbesaran menghilang karena tersedianya prosesor digital "digital pro!essors$ yang

    !epat dan lebih murah% Digital radar pro!essors mampu mengkonversi slantrange ke ground

    range "slantrange to groundrange !onversion$, dan koreksi perolehan kisaran yang terikat

    "range dependent gain !orre!tion$% (e'umlah bebas "independent$ terlihat dalam dimensi

    a8imuth yang divariasikan dalam sebuah Yuantitative #ashion% =itra di!ontoh ulang "image

    resampling$ ke berbagai ukuran piel dan menempatkan data dalam 7eographi!al

    In#ormation (ystem "7I($% &alibrasi radiometri! dan geometri! data !itra dibutuhkan% Digital

    radar pro!essing merupakan pengkonversian "!onversion$ dan pen!iutan "!ompression$ dari

    se'arah sinyal radar "radar signal histories$ di dalam arah a8imuth dan kisaran "a8imuth and

    range dire!tion$ ke dalam sebuah #ormat !itraan yang dapat dita#sirkan oleh pengguna%

    Langkahlangkah dalam pengolahan biasanya dilakukan kompresi range, kompresi a8imuth,pendeteksian sinyal, pengolahan lihatan ganda "multilook pro!essing$, dan penyimpanan

    data "data storage$ ke dalam =omputer =ompatible *ape "==*$ atau Eabyte, disebut

    Prosesor digital "digital pro!essor$ dapat berupa time domain atau #reYuen!y domain, beserta

    keuntungan untuk kedua tipe tersebut% Prosesor time domain "*ime domain pro!essor$

    menggunakan !onvolutions atau mat!hed #iltering, dan #reYuen!y domain menggunakan

    trans#ormasi /ourier dan simplerXs multipli!ationXs% Produksi hasilnya adalah sebuah !itra

    yang rumit yang dapat dideteksi baik ke dalam real image atau diba4a keberikutnya ke dalam

    operasi yang lebih !anggih %

    3% Digital Image Analysis

    (etelah memproduksi sebuah !itra real yang berguna "a usable real image$ dari data yang

    kompleks "!omple data$, maka Digital Image Analisys "DIA$ bisa dilakukan pada !itra hasil

    "resulting imagery$% Analisa !itra "image analysis$ dari data indera'a "remotely sensed data$

    biasanya termasuk langkahlangkah berikut+ 7eometri! !orre!tion and -egistration

    "geo!odedor geore#eren!ed$) -adiometeri! !alibration "return related to relative or absolute

    standards$) Data enhan!ement "!ontrast stret!hes, radiometri! enhan!ement$, /iltering

    "spe!kle redu!tion, edge dete!tion$, Digital osai!ing) In#ormation Etra!tion "L=,

    *eture, P=A, et!%$, and -adar apping *e!hniYue, yang akan diterangkan mendetail dalam

    ban interpretasi radar%

    % Prinsip Pengoperasian -adar

    -adar pada umumnya beroperasi dengan menyebar tenaga elektromagnetik terbatas di dalampiringan antena yang bertu'uan untuk menangkap sinyal dari benda yang melintas pada

    daerah tangkapan yang bersudut 2; C; dera'at, pemasangan ini bertu'uan untuk

    menghindari pantulan gelombang dari bangunan dan relie# bumi yang tidak datar, sehingga

    pantulan gelombang memang berasal dari ka4asan udara sa'a% selan'utnya ketika suatu benda

    masuk dalam daerah tangkapan antena, maka sinyal yang ditangkap akan diteruskan ke pusat

    sitem radar dan akan diproses hingga benda tersebut nantinya akan tampak dalam layar

    monitor9display% "http+99radar%ee%itb% a!%id%9suksmono 9le!tures9et3;39ppt92%2;:sekilas

    :2;medan:2;:E%pd#$%

    &ode huru# untuk berbagai pita "bands$ yang aslinya dipilih dengan se4enang4enang oleh

    militer untuk meyakinkan keamanan ketika tahap a4al perkembangan teknologi radar%

    ereka terus menerus didalam penggunaannya sebagai masalah konvini "keper!ayaan$%&ebanyakan imaging radar dioperasi pada #rekuensi antara 1%2 dan 3%2 7H8 "2C !m ;%F

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    10/16

    !m$% Pan'ang gelombang sinyal radar menentukan luas "etent$ yang mana gelombang mikro

    "mi!ro4ave$ dilemahkan "attenuated$ atau dibubarkan "disperse$ oleh atmos#ir% Atmos#erik

    yang serius "serious atmospheri!$ adalah typi!ally !on#ined dengan pan'ang gelombang yang

    lebih pendek, kurang dari 3 !m% Bahkan pada 4avelength ini didalam banyak kondisi operasi

    normal, maka atmos#ir hanya slightly "sedikit$ melemahkan sinyal%

    Diagram di atas menyediakan sebuah skematik dari pan'ang relati# dari radars bands% *abel diba4ah menggariskan band yang umum digunakan dalam pengideraan 'auh%

    B% &egunaan -adar pada &omunikasi Penerbangan

    1% Bidang militer

    a% Airborne early 4arning "AEV$

    (istem ini adalah sistem radar untuk mendeteksi pesa4at terbang lain% (istem radar ini seringdigunakan untuk pertahanan dan penyerangan udara%

    b% -adar Pengendali9pemandu peluru kendali

    Pesa4at tempur Amerika (erikat /1C yang menembakkan peluru kendali udara ke udara

    "airtoair missile$ .AIC Phoeni0 yang menggunakan radar pemandu untuk men!apai

    target penembakkan%

    2% &eperluan Penerbangan

    a% Veather radar merupakan 'enis radar !ua!a yang mampu mendeteksi intensitas !urah hu'an

    dan !ua!a buruk seperti adanya badai, sehingga nantinya bisa di'adi a!uan dalam 'ad4al

    penerbangan yang layak%

    b% Vind pro#iler merupakan 'enis radar !ua!a yang menggunakan gelombang suara "(6DA-$

    untuk mendeteksi ke!epatan dan arah angin, ini digunakan untuk mengatur posisi pesa4at

    saat terbang, sehingga pesa4at nantinya tidak dihadang badai%

    =% Bentuk Pendeteksi -adar yang *erdapat pada Beberapa &omputer

    Berdasarkan sinyalsinyal yang diperoleh nantinya pada saat radar medeteksi suatu ob'ek

    yang ada didepannya, maka dapat kita amati melalui komputer% 5enis dari hasil !itraan radartersebut berma!amma!am tergantung pada komputer dan 'enis so#t4are yang digunakan

    sebagai alat pendeteksi% Dari hasil beberapa komputer dapat dilihat hasilnya sebagai berikut+

    1% Hasil pendeteksian radar se!ara sederhana pada komputer biasa

    2% -adar yang mengatur kedudukan pesa4at yang sedang terbang

    Dengan adanya 'enis radar ini maka seorang pilot dapat dengan mudah mengatur kedudukan

    posisi pesa4at pada saat terbang diudara%

    3% -adar pada pendeteksian bendabenda yang mendekati sumber

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    11/16

    Dari ketiga hasil !itraan gambar diatas, hasil tersebut diperoleh melalui pemantulan

    gelombang dengan #rekuensi tertentu "lihat tabel pada hal%23$, yang mana nantinya akan

    disaring dengan sistem II- "in#inite impulse response$ yang diolah se!ara digital pada

    komputer, seperti pen'elasan gambar berikut+

    Berdasarkan gambar diatas, terlebih dahulu ada sinyal input dari target kemudian diolah dandihasilkan sinyal output yang nantinya bisa diperoleh pada tiga 'enis gambar hasil

    pendeteksian diatas%

    D% &elebihan dan kekurangan dari Penggunaan /ilter Digital II-

    1% &elebihan dari Penggunaan /ilter Digital II-

    Ada beberapa keuntungan yang bisa diperoleh dari penggunaan #ilter digital II- pada -adar,

    yaitu+

    a% (eorang pilot pesa4at dengan mudah mengetahui kedudukan posisi pesa4at pada saat

    melakukan penerbangan%

    b% Dengan adanya radar pada bidang militer, maka bisa diketahui ob'ek musuh yang bergerak

    didepan medan peperangan%!% -adar dapat mendeteksi bendabenda asing yang memasuki ka4asan yang di'aga%

    5adi, dengan adanya radar maka kita tidak perlu susahsusah untuk memantau langsung ob'ek

    yang akan dideteksi, !ukup dengan duduk didepan komputer dan mengamati ge'alage'ala

    yang teramati oleh -adar%

    2% &ekurangan dari Penggunaan /ilter Digital II-

    Disamping ada kelebihan tentu masih ada kekurangan dari sistem radar #ilter II- ini% (ebagai

    ilustrasinya istilah ini pasti sudah tidak asing lagi bagi kita terutama yang sering menonton

    #ilm layar lebar seperti Air /or!e, (tealth Air!ra#t atau pesa4at yang bisa WmenghilangX%

    Bagaimana !aranya pesa4at yang sebesar itu bisa menghilang% *eknologi ini men'adi bukti

    kea'aiban /isika sederhana tetapi menak'ubkan, (atu hal yang pasti+ pesa4at berteknologi

    stealth sama sekali tidak pernah menghilang, Hanya sa'a pesa4atnya tidak "sangat susah$

    terdeteksi oleh -ADA-, sensor panas "in#ramerah$, dan berbagai sensor !anggih lainnya,

    yang 'uga dihasilkan dari konsepkonsep /isika% Aplikasi teknologinya bukan hanya pada

    pesa4at sa'a, tapi 'uga pada kapalkapal laut dan berbagai kendaraan yang menggunakan

    peralatan elektronik% Apa prinsip #isika yang men'adi kun!i utama teknologi yang

    menyelubungi pesa4atpesa4at !anggih masa kini%

    (ederhana sa'a, 5ika kita sedang ber!ermin "menggunakan !ermin yang datar$, kita melihat

    bayangan kita pada !ermin tersebut% *api 'ika !erminnya kita miringkan ke atas "pada sudut

    tertentu$, otomatis bayangan kita tidak lagi terlihat% ang terlihat di !ermin adalah bayanganlangitlangit kamar% Ini berarti gelombang !ahaya dipantulkan ke arah yang men'auh dari kita

    "http+99444%ielisa%ugm%a!%id9data 9materi9192F9rpkpsG psd;1G2pd#9%!om$%

    (aat !ermin belum dimiringkan, gelombang !ahaya yang ada di sekitar kita dipantulkan "oleh

    !ermin$ ke mata kita sehingga kita bisa melihat bayangan kita sendiri di !ermin tersebut%

    7elombang !ahaya pasti memantul ketika

    bertumbukan dengan suatu permukaan% Prinsip ini digunakan dalam teknologi -adar, tetapi

    gelombang yang digunakannya bukan gelombang !ahaya, melainkan gelombang

    elektromagnetik% 7elombang pantulannya akan dideteksi oleh alat penerima "re!eiver$

    sehingga 'ika ada pesa4at mendekat, bisa langsung diketahui 'arak, ke!epatan, dan

    spesi#ikasi pesa4at itu "7ambar 1$%Pesa4at berteknologi stealth bisa mengelabui re!eiver sinyal radar, karena gelombang

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    12/16

    pantulan yang seharusnya diterima oleh re!eiver 'ustru dibelokkan ke arah lain "7ambar 2$

    atau men'auh dari lokasi stasiun penerima sinyal% Ini memberi kesan gelombangnya tidak

    dipantulkan sama sekali "le4at begitu sa'a$% 5ika gelombang tidak dipantulkan itu berarti

    tidak ada benda apa pun di lokasi yang sedang dipantau "gelombangnya tidak menumbuk

    suatu permukaan$% Ini seperti !ermin yang dimiringkan tadiZ &esannya kita tidak ada di depan

    !ermin itu karena bayangan yang ditun'ukkan !ermin adalah bayangan langitlangit, bukanbayangan kita% Padahal kita tetap berdiri di tempat yang sama, hanya sa'a tidak terlihat%

    Bagaimana !aranya permukaan pesa4at bisa memantulkan gelombang elektromagnetik ke

    arah lain "bukan ke arah stasiun penerima$% Dengan !ara menerapkan ran!angan pesa4at

    "7ambar 3$ yang memiliki bentuk permukaan yang datar dengan hidung pesa4at tidak

    melengkung seperti pada pesa4at biasa% Hidung pesa4at diran!ang supaya berbentuk

    run!ing% Permukaan atas dan ba4ahnya dibuat sedatar mungkin sehingga men!egah

    kembalinya gelombang pantulan ke re!eiver% Prinsipnya tetap sederhana, sesederhana /isika%

    (elain desain permukaan dan hidung pesa4at, sayap pesa4at 'uga diran!ang berbeda% 5ika

    pesa4at biasa memiliki dua sayap yang menopang beratnya, pesa4at stealth biasanya tampak

    seolaholah hanya tersusun dari satu sayap sa'a, tanpa badan utama "#uselage$ dan ekorpesa4at "tail$% Beratnya ditopang oleh keseluruhan pesa4at% -an!angan sema!am ini sangat

    membantu mengurangi drag atau hambatan udara yang beker'a mela4an arah gerak pesa4at%

    Berkurangnya hambatan udara berarti bah4a pesa4at dapat bergerak lebih lin!ah di udara

    dan bisa memiliki ke!epatan sangat tinggi%

    (uatu ran!angan biasanya tetap memiliki kelemahan, terutama ran!angan hidung dan badan

    pesa4at yang dimaksudkan untuk meminimalisasi pantulan gelombang elektromagnetik%

    Valaupun sudah dihitung seteliti mungkin, bisa sa'a ada gelombang elektromagnetik yang

    berhasil men!apai re!eiver% Untuk mengurangi ini, biasanya seluruh badan pesa4at dibalut

    lagi dengan bahan yang bisa menyerap gelombang elektromagnetik, disebut -adarAbsorbing

    aterial "-A$% Prinsipnya sama sa'a dengan bahan yang dapat menyerap gelombang panas,

    seperti pakaian yang ber4arna hitam% Varna hitam sangat baik dalam menyerap gelombang

    panas% Ini bisa dibuktikan di tengah teriknya matahari siang% &ita pasti merasa lebih panas

    'ika kita mengenakan ba'u ber4arna hitam karena gelombang panas "in#ramerah$ dari

    matahari diserap semua% -A merupakan bahanbahan se'enis karet alam dan elastomer

    neoprene yang sangat baik dalam menyerap gelombang elektromagnetik% Dengan kombinasi

    -A dan desain permukaan pesa4at yang mampu mengalihkan arah gelombang pantulan,

    kemungkinan terdeteksinya pesa4at oleh sinyal radar semakin diperke!il% &alaupun ada

    sinyal yang berhasil dideteksi, biasanya sinyalnya sangat lemah, seperti sinyal yang

    dihasilkan oleh burungburung yang terbang di udara% Ini dapat mengelabui stasiun penerima

    karena pesa4at yang sedang menyelundup itu pasti dikira burung biasa yang sedang asyikbermain di udara%

    (elain menghindari deteksi sinyal radar, pesa4at stealth 'uga diran!ang supaya bisa

    menyembunyikan 'e'ak panas "in#ramerah$ yang dihasilkan oleh mesinnya% Ini 'uga

    dimaksudkan untuk menghindari ke'aran rudal yang diprogram untuk menargetkan daerah

    daerah yang memiliki suhu lebih tinggi dari sekitarnya "heatseeking missile$% esinmesin

    yang sedang beker'a pasti menghasilkan panas, dan panas ini bisa dideteksi oleh sensor

    in#ramerah% &alau pro#il panasnya dapat dila!ak, maka 'e'ak pesa4at pun bisa dideteksi%

    esinmesin pesa4at stealth terletak di dalam pesa4at itu% Udara panas yang dihasilkan

    dile4atkan dulu melalui saluran pendingin sehingga suhunya turun sebelum dilepaskan ke

    atmos#er% Hasilnya sensor in#ramerah tidak menemukan 'e'ak apa pun% (uara mesin pun 'adi

    lebih halus karena diletakkan di dalam pesa4at "suara bising yang dihasilkan mesin saatsedang beroperasi dapat diredam$%

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    13/16

    Lalu bagaimana dengan penampakan visualnya, kalau sedang terbang di siang hari yang

    !erah, tentu sa'a pesa4at sebesar itu tetap bisa terlihat mata kita% &arena alasan itulah

    biasanya pesa4at stealth ini dioperasikan pada malam hari% Ini sesuai dengan namanama

    yang diberikan untuk pesa4atpesa4at berteknologi stealth, seperti pesa4at /11? yang

    dikenal dengan nama Nightha4k% Pesa4atpesa4at ini biasanya ber4arna hitam gelap supaya

    mudah berbaur dalam kegelapan malam% Dalam beberapa tahun terakhir pesa4atpesa4atstealth mulai dioperasikan 'uga pada siang hari% Untuk semakin menambah karakteristik

    WstealthXnya, badan pesa4at senga'a di!at menggunakan 4arna yang bisa berbaur dengan

    sekitarnya "seperti bunglon$% &arena 4arnanya mirip dengan 4arna lingkungan sekitarnya,

    biasanya pesa4atnya 'adi tidak mudah terlihat mata%

    5adi, dari keterangan diatas dapat disimpulkan bah4a ada beberapa kekurangan radar dengan

    #ilter digital II- antara lain+

    a% *idak dapat mendeteksi ob'ek yang bergerak dengan !epat%

    b% Pada -adar rudal sebagai peluru kendali hanya bisa mengenali ob'ek yang menghasilkan

    energi panas sa'a%

    !% *idak dapat mendeteksi ob'ek 'ika sinyal9 #rekuensi yang dipantulkan ob'ek kelain arah

    seperti yang ter'adi pada kasus pesa4at stealth diatas%d% *idak bisa mendeteksi ob'ek yang menyerap sinyal radar yang diberikan%

    BAB I[

    PENU*UP

    A% &esimpulan

    *ahun 1F seorang ahli #isika Inggris .5ames =lerk a4ell. mengembangkan dasardasar

    teori terntang elektromagnetik dan satu tahun kemudian, .Heinri!h -udol# Hert80 seorang

    ahli #isika 5erman berhasil membuktikan teori a4ell dengan menemukan gelombang

    elektromagnetik% In#inite Impulse -esponse "II-$ didesain dengan teknik yang serupa dengan

    teknik yang digunakan pada peran!angan tapis analog, tetapi hasilnya dalam bentuk digitalpada layar komputer% Dari hasil yang diperoleh dalam pengu'ian sistem diatas menun'ukkan

    sistem II- !ukup me4akili sistem ideal dan telah menun'ukkan kiner'a yang bagus% /ilter

    digital II- dapat mentranspormasi kedudukan sinyal radar dalam bentuk digital sehingga

    memudahkan navigator dan pilot pesa4at dalam penerbangan%

    B% (aran

    (ekian hasil makalah yang penulis bias sa'ikan, semoga berguna hendaknya bagi kita semua

    Wamin yaa rabball allamin% Dari hasil makalah penulis tentu tidak terlepas dari kekurangan

    dan kesalahan maka dari pada itu 'ika ada kritik dan saran penulis terima dengan sepenuh

    hati, demi kesempurnaan isi makalah seminar #isika pada masa selan'utnya%

  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    14/16

    DA/*A- PU(*A&A

    Duane Hanselman and Bru!e Little#ield% 2;;;% atlab Bahasa &omputasi *eknis+ &omputasi,

    [isualisasi, dan Pemograman "ter'emahan oleh Andi$% ogyakarta

    7ian!oli, Douglas !% 2;;1% /isika 2 "edisi kelima$% 5akarta + Erlangga

    http+99444%elisa%ugm%a!%id9data9materi9192F9 pd#radar1"diakses tanggal +3 desember 2;;F$

    http+99eprint%ums%a!%ad9F2C919emitor%N7%implementasi #ilterdigital/I-Ba!kman

    pd#radar1"diakses tanggal +3 desember 2;;F$

    http+99radar%ee%itb%a!%id%9suksmono9le!tures9et3;3;9ppt92%2;:sekilas:2;medan:2;:E%pd#%

    "diakses tanggal +3 desember 2;;F$http+99444%ielisa%ugm%a!%id9data9materi9192F9rpkpsGpsd;1G2pd#9%!om "diakses tanggal + 1

    Desember 2;;F$

    http+99le!turer%eepis%its%edu9tribudi9tbsGpaperGilmiah9paperG'GII-%pd#9999%!om "diakses tanggal

    +1 desember 2;;F$

    http+99le!turer%eepis%its%edu9tribudi9LNGD(P9D(PGtutorialGGPd#%9!om "diakses tanggal +1

    desember 2;;F$

    http+99444%smkn13bdg%s!h%idelearningsmkn13analisadapti#/isikamodul:2;getaran

    :gelombang %pd#% "diakses tanggal + 1 /ebruari 2;;O$

    osi %, 6vervie4 =;;;, http+99dsp%ee%itb%a!%id, 2;;; "diakses tanggal +2 November 2;;F$

    (o!iali8er Vidget By Blogger ard

    (6=IALITE I* \

    *4eet

    /6LL6V U( \

    (HA-E I* \

    Related Posts:

    0 komentar:

    Poskan Komentar

    Wikipedia

    Search the sit

    https://twitter.com/sharehttps://twitter.com/share
  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    15/16

    Labels

    (&P"2$

    Become a Fan

    HAL AN7 PALIN7 &I*A LUPA&AN ADALAH EBA=A PADAHAL EBA=A

    ADALAH P-67-A U*AA AN7 ALLAH (V* PA&E*&AN DALA /I-AN

    NA AI*U DALA ]%( AL ALA] AA* 1 AI*U BA=ALAH%%%%

    Popular Posts

    E/E& /6*6LI(*-I&

    E#ek #oto listrik adalah peristi4a terlepasnya elektron dari permukaan suatu 8at"logam$, bila permukaan logam tersebut disinari !ahaya "#ot%%%

    Makalah Evaluasi Pengaaran

    BAB I PENDAHULUAN 1%1LA*A- BELA&AN7 Dua prinsip dasar permasalahan

    dalam penilaian adalah menentukan apakah sebuah tes telah mengukur apa y%%%

    http+99thekriminal%blogspot%!om92;1;91;9kingso#to##i!e2;1;programalternati#%html

    !uuan dan Fungsi Penilaian "asil Belaar

    1% *u'uan Penilaian Hasil Bela'ar a% *u'uan Umum + 1$ menilai pen!apaian

    kompetensi peserta didik) 2$ memperbaiki proses pembela'aran) 3%%%

    "tanpa 'udul$

    5AVABAN U5IAN *EN7AH (EE(*E- LANDA(AN ILIAH ILU

    PENDIDI&AN Pro#% Dr% A84ar Ananda, A 6leh+ as#rana Vi'aya, (%PdI Nim%

    2;1;9 1OFC; %%%

    (6AL(6AL *EN*AN7+ ALA*ALA* 6P*I&

    LA*IHAN (6AL ALA* 6P*I& 1% Bagian dari mata yang ber#ungsi untuk mengatur

    intensitas !ahaya yang mengenai mata disebut a% Iris b% kornea !% %%%

    #tandard Error

    (tandard Error Istilah .standard error0 dan .standard deviation0 terkadang

    membingungkan% Namun sebenarnya ada hal pokok yang membedakan% I%%%

    http://masfrana.blogspot.com/search/label/SKPhttp://masfrana.blogspot.com/2010/01/efek-fotolistrik.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/02/makalah-evaluasi-pengajaran.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2010/11/blog-post.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2010/11/blog-post.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2010/11/blog-post.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2010/11/blog-post.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/02/tujuan-dan-fungsi-penilaian-hasil.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/11/jawaban-ujian-tengah-semester-landasan.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/11/soal-soal-tentang-alat-alat-optik.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/02/standard-error.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/search/label/SKPhttp://masfrana.blogspot.com/2010/01/efek-fotolistrik.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/02/makalah-evaluasi-pengajaran.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2010/11/blog-post.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/02/tujuan-dan-fungsi-penilaian-hasil.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/11/jawaban-ujian-tengah-semester-landasan.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/11/soal-soal-tentang-alat-alat-optik.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/02/standard-error.html
  • 7/24/2019 f Ffffffff Ffffffff

    16/16

    =AHAA

    =ahaya adalah energi berbentuk gelombang elekromagnetik yang kasat mata dengan

    pan'ang gelombang sekitar 3F;?; nm%^1_ Pada bidang #isika, %%%

    $% neraka keperca&aan 'hina

    memba!a kisah ttg per'alanan ke dunia ba4ah membuatku bertanya apakah kisah ini

    adalah kisah sama seperti yg di alami -asullah` dalam tulisa%%%

    Home

    About Us

    =onta!t Us

    (itemap

    Priva!y Poli!y

    Ba!k to top

    'ontributors

    as#rana Vi'aya,

    Padang, (umatera Barat, Indonesia

    2F April 1OF? hari (elasa (DN ; Parambahan (PN ;2 B6U&I* (UND (AN

    ;1 B6U&I* (UNDI IAIN IB Padang 5U- *ADG/I(I&A PP( UNP Pend% /isika 2;1;

    Lihat pro#il lengkapku

    (oogle) Follo*ers

    Follo*ers

    http://masfrana.blogspot.com/2010/01/cahaya.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/03/18-neraka-kepercayaan-china.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/http://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://www.blogger.com/profile/11497184789333277954http://www.blogger.com/profile/11497184789333277954http://masfrana.blogspot.com/2010/01/cahaya.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2011/03/18-neraka-kepercayaan-china.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/http://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://masfrana.blogspot.com/2009/12/paper-seminar-fisika.htmlhttp://www.blogger.com/profile/11497184789333277954http://www.blogger.com/profile/11497184789333277954