bab 6 - karakteristik respon frekuensi - diagram nyquist

7/25/2019 BAB 6 - Karakteristik Respon Frekuensi - Diagram Nyquist

1/6

Eksperimen 6- Karakteristik Respon Frekuensi - Diagram Nyquist24

Sistem Kontrol DigitalEksperimen 6- Karakteristik Respon Frekuensi - Diagram Nyquist

Tujuan : Mempelajari karakteristik frekuensi respons

Memaami Dasar teknik !iagram Bode & Nyquist se"agai teknik

respon frekuensi !alam menentukan kesta"ilan sistem kontrol#

Mempelajari $nalisis Kesta"ilan %er"asis Diagram Nyquist

Dasar TeoriNyquist plot a!ala penggam"aran magnitu!e &s su!ut !ari fungsi

ali sinusoi!alpa!a koor!inat polar' !imana ( !i&ariasi !ari nol ingga tak teringga#)am"ar 6#* mem"erikan u"ungan antara magnitu!e !an su!ut !alam

Nyquist plot#

)am"ar 6#* +u"ungan Magnitu!e !an Su!ut

!alam Koor!inat ,olar

Fungsi ali sinusoi!al suatu sistem !i"erikan ole persamaan

,an!uan ,raktikum S* Elins Eksp# Kontrol Digital 24


2/6

Eksperimen 6- Karakteristik Respon Frekuensi - Diagram Nyquist2.

%ila /anya jika0 n 1 m' maka penggam"aran Nyquist plot !apat!ilakukan !enganprose!ur se"agai "erikut

*# ntuk 3 5 /sistem tipe 50' Nyquist plot akan mulai "ergerak / (

50 !ari suatu titik tertentu pa!a sum"u real positif !an mem"entuk

su!ut tegak lurus tera!ap sum"u real seperti terliat pa!a )am"ar

6#2 /a0# ,a!a ( ' Nyquist plot akan "erakir !i titik origin /titik

nol0 !an masuk sejajar !engan sala satu sum"u koor!inat polar

seperti yang !itunjukkan pa!a )am"ar6#7#

2# ntuk 3 * /sistem tipe *0' Nyquist plot akan mulai "ergerak / (

50 !ari suatu titik tak teringga !an mem"entuk su!ut 8 95 !erajat

tera!ap sum"u real positif# ,a!a frekuensi ren!a' kur&a yang

ter"entuk akan mengikuti suatu garis asimptot yang paralel

!engan sum"u imajiner negatif# +al ini !apat !iliat pa!a )am"ar

6#2#/"0# ,a!a ( ' Nyquist plot akan "erakir !i titik origin /titik

nol0 !an masuk sejajar !engan sala satu sum"u koor!inat polar

seperti yang !itunjukkan pa!a )am"ar 6#7#

7# ntuk 3 2 /sistem tipe 20' Nyquist plot akan mulai "ergerak / (

50 !ari suatu titik tak teringga !an mem"entuk su!ut 8 *:5o

tera!ap sum"u real positif# ,a!a frekuensi ren!a' kur&a yang

ter"entuk akan mengikuti suatu garis asimptot yang paralel !engan

sum"u real negatif# +al ini !apat !iliat pa!a )am"ar 6#2#/;0# ,a!a (

' Nyquist plot akan "erakir !i titik origin /titik nol0 !an masuk

sejajar !engan sala satu sum"u koor!inat polar seperti yang

!itunjukkan pa!a )am"ar 6#7#

,an!uan ,raktikum S* Elins Eksp# Kontrol Digital 2.


3/6


(C)Gambar 6.2

Gambar 6.3 Diagram Nyquist Frekuensi tinggi

Kriteria Sta"ilitas Nyquist

*# Kur&a )/j


4/6

Eksperimen 6- Karakteristik Respon Frekuensi - Diagram Nyquist2>

jumla pole sistem )/s0 yang "era!a !i se"ala kanan sum"u kayal'

!an se"aliknya sistem tak sta"il#7# Kur&a )/j


5/6

Eksperimen 6- Karakteristik Respon Frekuensi - Diagram Nyquist2:

%emeriksa sistem me'a'ui Diagram NyquistKemu!ian kita ;ek tanggap-tanggap kalang tertutup fungsi ali !iatas

/!engan fungsi ;loop/0 !an step/00 untuk masing-masing nilai " !engan nilai

k /gain0 yang "er"e!a-"e!a !ari a asil pengamatan a# $mplitu!o ;en!erung menurun --1 sta"il"# $mplitu!o ;en!erung konstan --1 sta"il kritis;# $mplitu!o ;en!erung meningkat

ntuk b / +0 1eriksa'a...k a - 5#2 ###############################seiring !engan


6/6


k a ###############################seiring !engan

bab 6 - karakteristik respon frekuensi - diagram nyquist

Documents