makalah gslc i ai

14
MAKALAH  TEORI ADVERSARIAL SEAR CH & CSP Oleh : Endreas Sanyudy (181!1"1!1# Ed$%n (181!')1# Ar%s*a In+an Ha,sar% (181!11!"'# S-h..l ./ C.*,u+er S-%en-e 0%na usan+ara 2n%3ers%+y  4a5ar+a 0ara+ '1" Ka+a Pen6an+ar

Upload: endreas-huang

Post on 13-Apr-2018

233 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 1/14

MAKALAH

 TEORI ADVERSARIAL SEARCH & CSP

Oleh :

Endreas Sanyudy (181!1"1!1#

Ed$%n (181!')1#

Ar%s*a In+an Ha,sar% (181!11!"'#

S-h..l ./ C.*,u+er S-%en-e

0%na usan+ara 2n%3ers%+y

 4a5ar+a 0ara+

'1"

Ka+a Pen6an+ar

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 2/14

  Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmatNYA sehingga makalah ini dapat tersusun hingga selesai . Tidak lupa kami juga

mengucapkan banyak terimakasih atas bantuan dari pihak yang telah berkontribusi dengan memberikan sumbangan baik materi maupunpikirannya.

  Dan harapan kami semoga makalah ini dapat menambah pengetahuandan pengalaman bagi para pembaca, ntuk ke depannya dapat

memperbaiki bentuk maupun menambah isi makalah agar menjadi lebih baik lagi.

  !arena keterbatasan pengetahuan maupun pengalaman kami, !ami yakin masih banyak kekurangan dalam makalah ini, "leh karena itu kamisangat mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca

demi kesempurnaan makalah ini. 

#akarta, Maret $%&'

 

Endreas (anyudy 

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 3/14

Da/+ar %s%

C.3er7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777771

Ka+a Pen6an+ar7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777'

Da/+ar %s%7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777

Al6.r%+*a M%n%Ma9777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777!

Al6.r%+*a Al,ha0e+a Prun%n677777777777777777777777777777777777777777777777777777

Al6.r%+*a C.ns+ra%n+ Sa+%s/a-+%.n Pr.le* (CSP#77777777777777777777777778

Penu+u,7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777771

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 4/14

1.Algoritma Mini-max

M%n%*a9 adalah salah sa+u al6.r%+*a ,en-ar%an yan6 da,a+ d%+era,5an

dala* ,en-ar%an s.lus% dala* seuah 6a*e +ree7

Al6.r%+*a *%n%*a9 d%ua+ erdasar5an +e.re*a : ;2n+u5 se+%a, ,er*a%nan

<er.su* den6an dua ,e*a%n dan s+ra+e6% yan6 +era+as= ada seuah n%la% V

dan s+ra+e6% +er+en+u un+u5 se+%a, ,e*a%n sede*%5%an seh%n66a den6an

s+ra+e6% dar% ,e*a%n'= ,e*a%n1 da,a+ *e*,er.leh n%la% +era%5 V dan

seal%5nya den6an s+ra+e6% dar% ,e*a%n1= ,e*a%n' da,a+ *e*,er.leh n%la%

+era%5 >V7?

Ar+%nya= ,e*a%n1 harus *e*,er.leh n%la% V un+u5 *e*enan65an ,er*a%nan

dan ,e*a%n' harus *e*,er.leh n%la% >V un+u5 *e*enan65an ,er*a%nan7

%la% *enun@u55an ah$a ,er*a%nan ser%= dan n%la%n%la% la%n d% an+ara >V

dan V *enun@u55an ,e*a%n yan6 le%h d.*%nan a+au *en6uasa% ,er*a%nan(,eluan6 un+u5 *enan6 le%h esar#7

 Al6.r%+*a *%n%*a9 *en-ar% s.lus% +era%5 den6an ;*el%ha+ 5e de,an?

h%n66a 5e a5h%r ,er*a%nan dan *e*u+us5an a+au *e*%l%h lan65ah yan6

harus d%a*%l saa+ %+u un+u5 *en-a,a% s.lus% +erseu+7 a*un= un+u5

,er*a%nan,er*a%nan yan6 5.*,le5s dan *e*%l%5% 6a*e +ree yan6

eru5uran san6a+ esar= a5an sul%+ un+u5 *e*,r.ses 5eseluruhan dar% 6a*e

+ree7 Pada 5asus se,er+% %n%= %asanya al6.r%+*a *%n%*a9 hanya d%6una5an

h%n66a eera,a le3el 5e a$ah sa@a dan lan65ah yan6 d%a*%l d%+en+u5an

erdasar5an has%l e3aluas% s%*,uls%*,ul ,ada le3el ,al%n6 a$ah7 E3aluas%

d%dasar5an ,ada n%la% dar% se+%a, 5.nd%s% ,ada le3el +erseu+= a,a5ah le%h*e*un65%n5an ,e*a%n1 un+u5 *enan6= le%h *e*un65%n5an ,e*a%n'

un+u5 *enan6 a+au ser%7

 Al6.r%+*a *%n%*a9 %n% *en66una5an asu*s% ah$a ,e*a%n la$an @u6a

*e*%l%h lan65ah yan6 *a5s%*u* un+u5nya7 2n+u5 *e*an+u

*e*an65us5an al6.r%+*a *%n%*a9= da,a+ d%6una5an eera,a al6.r%+*a

se,er+% al,hae+a ,run%n6= e6as-.u+ dan MTD(/#7

Se-ara u*u*= ,seud.-.de un+u5 al6.r%+*a *%n%*a9 ya%+u :

*%n%*a9 (s%*,ul# %/ (s%*,ul daun# +hen

 re+urn ,e*enan6

else

ua+ da/+ar se*ua s%*,ul ana5

 %/ (6%l%ran *a9#

 re+urn (n%la% *a5s%*u* dar% se*ua s%*,ul ana5#

 else (6%l%ran *%n#

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 5/14

re+urn (n%la% *%n%*u* dar% se*ua s%*,ul ana5#

 Ke+eran6an :

 Ma9 adalah ,e*a%n1 yan6 erusaha *e*,er.leh n%la% seesar *un65%n

dan *en-e6ah ,e*a%n' un+u5 *e*,er.leh n%la% se*%n%*al *un65%n *%n adalah ,e*a%n' yan6 erusaha *e*,er.leh n%la% se*%n%*al *un65%n

dan *en-e6ah ,e*a%n1 un+u5 *e*,er.leh n%la% se*a5s%*al *un65%n

C.n+.h 5asus : +%- +a- +.e "9"

.alnya adalah

*enyelesa%5an ,er*a%nan %n% den6an *e*ua+ seuah 6ar%s lurus yan6+erd%

r% " 5.+a5 dere+an s%*.l se-ara 3er+%-al= h.r%<.n+al7Terda,a+ eera,a

5.nd%s% yan6 *un65%n +er@ad% ,ada ,er*a%nan %n%= ya%+u :

17K.nd%s% Menan6K.nd%s% *enan6 +er@ad% a,a%la 5%+a erhas%l *e*en+u5 seuah 6ar%s lurusyan6 +erd%r% dar% " uah s%*.l B=a%5 se-ara h.r%<.n+al a+au3er+%-al7'7K.nd%s% KalahK.nd%s% 5alah +er@ad% a,a%la 5%+a +%da5 erhas%l*e*en+u5 " uah sy*.l X se-ara h.r%<.n+ala+au,un 3er+%5al7 A+au 5.nd%s% d%*ana AI *enan6 +erle%hdahulu7

7K.nd%s% Ser%K.nd%s% ser% +er@ad% a,a%la se*ua 5.+a5 +elah+er%s% +e+a,% elu* ada yan6

%sa *e*en+u5 " uah s%*.l se-ara eruru+an se-ara 3er+%-ala+au,unh.r%<.n+al7

K.*,.nen ,enelusuran dala* a,l%5as% *%n%*a9 ,ada ,er*a%nan T%- Ta- T.e

%n% adalah : Initial State In%+%al s+a+e *eru,a5an 5eadaan saa+ ,en-ar%ana5an d%la5u5an= ,ada saa+,er*a%nan *ula% d%la5u5an (@%5a ,e*a%n ,er+a*a @alan ,er+a*a#7 In%+%als+a+e selalu eruahsaa+ 6%l%ran @alan ,e*a%n ,er+a*a7

Operator 

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 6/14

O,era+.r ,ada ,er*a%nan %n% adalah ,e*a%n da,a+*ele+a55an s%*.lnya (Ba+au O# se-ara se*aran6 d%5.+a5 yan6 *as%h 5.s.n67

Peran 5.*,u+er sea6a% la$an +and%n6 +en+unyaharus d%du5un6 den6an5e*a*,uan yan6 d%*%l%5% .leh 5.*,u+er= den6an de*%5%an al6.r%+*a

*%n%*a9 yan6d%+era,5an ,ada al6.r%+*a dar% en+u5 ,er*a%nan+erseu+ er+u@uan a6ar 5.*,u+er *e*%l%5% 5e*a*,uan +and%n6yan6 a%57

M%n%*a9 adalah seuah al6.r%+*a yan6 d% desa%nun+u5 *e*a5s%*al5an5e*enan6an dan *e*%n%*al5an5e5alahan dala* s5enar%. +eruru5 d% dala*6a*e7 Idenyaadalah un+u5 *e*%l%h lan65ah er%5u+nya yan6 *e*,unya%n%la%*%n%*a9 +er+%n66% (*en-a,a% lan65ah +era%5 5e+%5a*ela$an *usuh yan6*e*,unya% lan65ah +era%5#7

Pada ,er*a%nan Tic Tac Toe 5x5 %n% *e*,unya% le%hsed%5%+ 5e*un65%nans.lus%= seh%n66a 5%+a a5an*e*,unya% -u5u, 5.*,u+as% un+u5 *e*a%n5an

se+%a,5.*%nas% lan65ah dar% se+%a, ,.s%s% dan 5.nd%s%7a*unhal %n% da,a+d%h%ndar% den6an *e*a+as% se@auh *ana5.*,u+er a5an *en6anal%s%s has%ldar% lan65ahlan65ah yan6 *un65%n (*enen+u5an 5edala*an ,.h.n#7Te+a,%den6an hal %n%= 5%+a harus *ena*ah 5edala*an ,.h.n+erseu+ se+%a,lan65ahnya a6ar 5edala*an ,.h.n ,ada state +erseu+ sa*a den6an state seelu*nya7 Al6.r%+*a *%n%*a9 %n% e5er@a se-ara re5urs%/ den6an *en-ar% lan65ah yan6

a5an *e*ua+ la$an *en6ala*%5eru6%an *%n%*u*7 Se*ua s+ra+e6% la$an

a5an d%h%+un6den6an al6.r%+*a yan6 sa*a dan se+erusnya7 In% erar+%,ada

lan65ah ,er+a*a 5.*,u+er a5an *en6anal%s%s seluruh ,.h.n

,er*a%nan7 Dan un+u5 se+%a, lan65ahnya= 5.*,u+era5an *e*%l%h lan65ahyan6 ,al%n6 *e*ua+ la$an*enda,a+5an 5eun+un6an *%n%*u*= dan yan6

,al%n6*e*ua+ 5.*,u+er %+u send%r% *enda,a+5an 5eun+un6an*a5s%*u*7

Dala* ,enen+uan 5e,u+usan +erseu+ d%u+uh5ansua+u n%la% yan6

*ere,resen+as%5an 5eru6%an a+au5eun+un6an yan6 a5an d%,er.leh @%5a

lan65ah +erseu+d%,%l%h7 2n+u5 %+ulah d%s%n% d%6una5an seuah /un6s%

heurisitic un+u5 *en6e3aluas% n%la% sea6a% n%la% yan6*ere,resen+as%5an

has%l ,er*a%nan yan6 a5an +er@ad% @%5alan65ah +erseu+ d%,%l%h7 0%asanya ,ada

,er*a%nan tic-tac-toe 5x5 %n% d%6una5an n%la% 1==1 un+u5 *e$a5%l5an has%l

a5h%r ,er*a%nan eru,a *enan6= ser%= dan 5alah7 Dar% n%la%n%la% heuristic 

%n%lah 5.*,u+er a5an *enen+u5an s%*,ul *anadar% ,.h.n ,er*a%nan yan6

a5an d%,%l%h= +en+unya s%*,ulyan6 a5an d%,%l%h +erseu+ adalah s%*,ul

den6an n%la% heuristic yan6 a5an *enun+un ,er*a%nan 5e has%l a5h%ryan6

*en6un+un65an a6% 5.*,u+er7

2.Algoritma Alpha-Beta Pruning

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 7/14

Al,ha 0e+a Prun%n6 adalah -ara un+u5 *en6uran6% @u*lah s%*,ul yan6d%e5s,l.ras% dala* al6.r%+*a M%nMa97 Den6an al,hae+a= $a5+u yan6d%,erlu5an dala* ,en-ar%an a5an er5uran6 den6an -ara *e*a+as% $a5+uyan6 +eruan6 ,er-u*a ,ada saa+ *en6e3aluas% ,.h.n ,er*a%nan7I*,le*en+as% al,hae+a a5an *e*er%5an @alur +era%5 dala* se+%a,

5e*un65%nan ,er*a%nan dala* ,.h.n ,er*a%nan yan6 +eren+u57

Dala* al6.r%+*a al,hae+a= uru+an @alannya al6.r%+*a a5an d%*ula% sa*ase,er+% al6.r%+*a *%n*a97 2n+u5 s%*,ul MI= n%la% yan6 d%h%+un6 d%*ula%den6an %nn%+y dan a5an *enurun se%r%n6 @alannya ,er*a%nan7 2n+u5s%*,ul MAB= n%la% a5an d%h%+un6 *ula% den6an >%nn%+y dan a5an *ena%5se%r%n6 er@alannya $a5+u7

Es%ens% ,r.sedur al,ha > e+a a5an san6a+ +er6an+un6 ,ada uru+an s%*,uler%5u+nya dar% seuah s%*,ul yan6 sedan6 d%e5s,l.ras%7 4%5a erun+un6=*a5a seuah s%*,ul MI a5an d%an66a, sea6a% s%*,ul den6an uru+an n%la%dar% rendah 5e +%n66%= dan s%*,ul MAB dar% +%n66% 5e rendah7 Se-ara u*u*=da,a+ d%,erl%ha+5an ah$a dala* 5.nd%s% yan6 +era%5= al,hae+a a5an*e*u5a @u*lah +er*%nal n.des yan6 sa*a den6an MInMa9 dala* ,.h.n,er*a%nan= den6an dua 5al% l%,a+ +%n65a+ 5edala*an ,.h.n7

Al6.r%+*a a5an *enda,a+ dua n%la% : al,ha dan e+a= yan6 a5an*ere,resen+as%5an n%la% *%n%*u* un+u5 MAB= dan n%la% *a5s%*u* un+u5MI7 Pada a$alnya n%la% al,ha adalah >%nn%+y dan e+a ern%la% a$al%nn%+y7 Sela*a @alannya re5urs%= ,eredaan n%la% al,ha dan e+a a5anse*a5%n *en6e-%l7

Ke+%5a n%la% e+a *en@ad% le%h 5e-%l dar% al,ha= erar+% 5eadaan saa+ %n% u5an*eru,a5an has%l +era%5 dar% 5edua ,e*a%n= dan den6an de*%5%an +%da5,erlu d%e5s,l.ras% le%h @auh7

Pseud.-.de un+u5 al6.r%+*a al,hae+a adalah :

E3alua+e(n.de=al,ha=e+a#

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 8/14

I/ n.de %s a lea/ 

Re+urn +he heur%s+%- 3alue ./ n.de

I/ n.de %s a *%n%*%<%n6 n.de

.r ea-h -h%ld ./ n.de

0e+aF*%n(e+a=e3alua+e(-h%ld=al,ha=e+a##

I/ e+aGFal,ha

Re+urn e+a

Re+urn e+a

I/ n.de %s a *%9%*%<%n6 n.de

.r ea-h -h%ld ./ n.de

Al,haF*a9(al,ha=e3alua+e(-h%ld=al,ha=e+a##

I/ e+aGFal,ha

Re+urn al,ha

Re+urn al,ha

C.n+.h 5asus:

K.nd%s% a$al dar% seuah 5eadaan se,er+% d%6a*ar5an ,ada 6a*ar 1 dana5an d%da,a+5an has%l den6an *e+.de Al,ha 0e+a Prunn%n6 se,er+% ,ada '7

a*ar 1

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 9/14

Algoritma17 Ha*,%r% n.de ,er+a*a ,ada lea/ den6an n%la% "= na%5 5e ,aren+ ,ada

le3el ' *asu55an n%la% "= ha*,%r% 8= 5arena 8" *a5a 6an+% ,aren+den6an 8= ha*,%r% 7

'7 Se+elah 5e+%6a lea/ ,er+a*a +erha*,%r%= na%5 le%h +%n66% la6% 5e le3el 1

*asu55an n%la% 877 Ha*,%r% n.de 5ee*,a+ ,ada lea/ den6an n%la% = na%5 5e ,aren+ ,adale3el ' *asu55an n%la% 7 4%5a 5%+a *en6ha*,%r% lea/ er%5u+nya= 5%+a*en-ar% yan6 le%h +%n66% dar% = se*en+ara ,ada le3el 1 5%+a *en-ar%yan6 le%h 5e-%l dar% 8= *a5a lea/ dan 1 5%+a ,.+.n6 (+%da5 5%+aha*,%r%#7

!7 0e6%+u se+erusnya h%n66a 5%+a da,a+5an has%l a5h%r dar% +ree d% a+asadalah se,er+% 6a*ar '

a*ar '

3.Algoritma Constraint Satisfaction Problem CSP!

C.ns+ra%n+ Sa+%s/a-+%.n Pr.le* (CSP# adalah ,r.le* *a+e*a+%s d%*anaharus d%+e*u5an sua+u s+a+e a+au .@e5 yan6 *e*enuh% se@u*lah -.ns+ra%n+(a+asan# a+au 5r%+er%a7 C.ns+ra%n+ *en6enu*eras% n%la% yan6 *un65%nd%6una5an .leh sua+u se+ 3ar%ael7 0%asanya= d.*a%n +era+as adalah se++era+as dar% ele*en ar%+rary7 CSP ,ada d.*a%n se,er+% %n% *en6andun6seuah se+ 3ar%ael yan6 n%la%nya hanya %as d%a*%l dar% d.*a%n= dan sua+use+ -.ns+ra%n+ yan6 +%a, -.ns+ra%n+nya *ens,es%5as% n%la% yan6 .leh un+u5

sua+u 6ru, 3ar%ael7 S.lus% un+u5 *asalah %n% adalah e3aluas% dar% 3ar%ael3ar%ael yan6 *e*enuh% se*ua -.ns+ra%n+7 Den6an 5a+a la%n= s.lus% un+u5*en6ass%6n sua+u n%la% ,ada +%a, 3ar%ael adalah den6an sua+u -ara d%*anase*ua -.ns+ra%n+ da,a+ d%,enuh% .leh n%la%n%la% %n%7 Kara5+er%sas% sua+uC.ns+ra%n+ Sa+%s/a-+%.n Pr.le* %asanya d%en+u5 dan d%de/en%s%5an den6an

GB=D=C

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 10/14

d%*ana

B : sua+u se+ 3ar%ael

D : d.*a%n n%la%

C : sua+u se+ -.ns+ra%n+

Pada 5enya+aannya= eera,a -.ns+ra%n+ yan6 ser%n6 d%6una5and%e5s,res%5an den6an en+u5 yan6 -.*,a-+= u5an *en6enu*eras% se*uan%la% 3ar%ael yan6 *un65%n7 Salah sa+u -.ns+ra%n+ yan6 ,al%n6 ser%n6d%6una5an adalah -.ns+ra%n+ yan6 *en6e5s,res%5an ah$a n%la% dar%eera,a 3ar%ael se*uanya ereda7

Dala* eera,a *asalah yan6 le%h 5.*,le5s= *e+.de C.ns+ra%n+Sa+%s/a-+%.n Pr.le* %n% %sa d%,adu5an den6an al6.r%+*a la%nnya se,er+% :

• Al6.r%+*a ene+%5a

• 0a-5+ra-5%n6

• .r$ard Che-5%n6

• C.ns+ra%n+ Pr.,a6a+%.n

• Ar- and Pa+h C.ns%s+en-y

• Var%ale and Value Order%n6

• H%ll Cl%*%n6

0a-5+ra-5%n6 adalah al6.r%+*a re5urs%/ yan6 *en@a6a ass%6n*en+ ,ars%al dar%

3ar%ael7 Pada a$alnya se*ua 3ar%ael yan6 a5an d%,er%5sa elu* d%ass%6nden6an n%la% a,a,un7 Pada +%a, +aha,= seuah 3ar%ael d%,%l%h dan d%ass%6nden6an se*ua n%la% yan6 *un65%n se-ara er6an+%an7 2n+u5 se+%a, n%la%=5.ns%s+ens% dar% ass%6n*en+ ,ars%al den6an -.ns+ra%n+ d%,er%5sa= @%5a5.ns%s+en *a5a d%la5u5an /un6s% re5urs%/7 4%5a se*ua n%la% sudah d%-.a=al6.r%+*a a5an *ela5u5an a-5+ra-57 Pada al6.r%+*a 0a-5+ra-5%n6=5.ns%s+ens% d%de/en%s%5an sea6a% ,e*enuhan se*ua -.ns+ra%n+ yan6 se*ua3ar%aelnya +elah d%ass%6n7

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 11/14

Al6.r%+*a 0a-5+ra-5%n6 *en-.a +%a, 5e*un65%nan sa*,a% *enda,a+5ans.lus% yan6 enar7 Sela*a ,en-ar%an= @%5a al+erna+%/ s.lus% +%da5 *e*er%5anhas%l yan6 enar= ,en-ar%an *ela5u5an a-5+ra-5 5e +%+%5 ,%l%han > +%+%5 yan6*e*%l%5% al+erna+%/ yan6 ereda= 5e*ud%an *en-.a al+erna+%/ selan@u+nya7 4%5a al+erna+%/ yan6 d%@alan5an +%da5 *e*er%5an has%l= ,en-ar%an a5an

5e*al% 5e +%+%5 ,%l%han seelu*nya dan *en-.a al+erna+%/ er%5u+nya yan6ada d% sana7 4%5a +%da5 ada +%+%5 ,%l%han la6%= *a5a ,en-ar%an 6a6al7

  Pen-ar%an %n% %asanya d%da,a+ dar% /un6s% re5urs%/ d%*ana +%a, %ns+an-e*en6a*%l sa+u a+au le%h 3ar%ael dan se-ara al+erna+%/ *en6ass%6n3ar%ael +erseu+ den6an se*ua n%la% yan6 *un65%n7 Al6.r%+*a 0a-5+ra-5%n6*%r%, den6an ,en-ar%an De,+h%rs+ Sear-h= +a,% al6.r%+*a 0a-5+ra-5%n6*en66una5an ruan6 yan6 le%h 5e-%l7 Hal %n% d%5arena5an 0a-5+ra-5%n6hanya *eny%*,an sa+u s.lus% +era5h%r= dan *en6u,da+e s.lus% %n% sa@a7

 2n+u5 *e*,er-e,a+ ,en-ar%an= seelu* *ela5u5an ,e*an66%lan re5urs%/=

 @%5a sua+u n%la% sudah d%,%l%h al6.r%+*a a5an *ela5u5an salah sa+u dar% dua5e*un65%nan er%5u+7 Al6.r%+*a a5an *en6ha,us n%la% +erseu+ dar% d.*a%nyan6 elu* d%ass%6n (*ela5u5an /.r$ard -he-5%n6#= a+au al6.r%+*a a5an*e*er%5sa se*ua a+asan un+u5 *el%ha+ n%la% la%n yan6 +%da5 +er*asu5dala* n%la% yan6 aru d%ass%6n %n% (-.ns+ra%n+ ,r.,a6a+%.n#7

C.n+.h 5asus:+e5a+e5% s%lan6

K%+a a5an *enyelesa%5an ,u<<le %n% den6an 0a-5+ra-5%n67 Per+a*a 5%+a da,a+*en6uru+5an 3ar%ael den6an uru+uan sea6a% er%5u+: 1Da+ar= 'Turun=Turun= !Da+ar= )Da+ar= "Turun= 8Da+ar= Turun7 Ke*ud%an 5%+a *ula% *en6ass%6n7

1Da+ar G HOSES

'Turun G HOSES JJ6a6al= 1Da+ar +%da5 sa*a den6an 'Turun1

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 12/14

G LASER JJ6a6alG SAILS

Turun G HOSES JJ6a6al G LASER JJ6a6alG SAILS

!Da+ar G HEEL JJ6a6alG HIKE JJ6a6alG KEEL JJ6a6alGF KOT JJ6a6alG LIEKarena se*ua 5e*un65%nan 6a6al= *a5a d%la5u5an a-5+ra-5 ,ada

3ar%ael yan6 +er5ah%r d%%s%= ys%+u TurunTurun G SHEET

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 13/14

!Da+ar G HEEL JJ6a6al !Da+arG HIKE

0e6%+u se+erusnya sa*,a% d%+e*u5an has%l sea6a% er%5u+:

7/23/2019 Makalah Gslc i Ai

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-gslc-i-ai 14/14

Penu+u,

Demikianlah makalah yang kami buat ini, semoga bermanfaat dan

menambah pengetahuan para pembaca. Kami mohon maaf apabila ada kesalahan

ejaan dalam penulisan kata dan kalimat yang kurang jelas, dimengerti, dan

lugas.Karena kami hanyalah manusia biasa yang tak luput dari kesalahan Dan kami

 juga sangat mengharapkan saran dan kritik dari para pembaca demi kesempurnaan

makalah ini. Sekian penutup dari kami semoga dapat diterima di hati dan kami

ucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya.