7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

1/13

PENALAAN PARAMETER

PENGENDALI PID

DENGAN ALGORITMA GENETIK

Oleh :

Defa dora damaiati(1310951001)

Ratna paramita (131095

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

2/13

I. PENDA!"!AN

Pen#endali Proporsional Integral Derivative (PID)

mer$pa%an pen#endali %on&en'ional an# ma'ih

ana% di#$na%an dalam d$nia ind$'tri diandin#%an *eni'

%endali lain an# leih modern.

Dalam meran+an# pen#endali PID ada 3 parameter an#har$' ditent$%an, ait$: -p, -i, dan -d, t$*$anna adalah $nt$%

mendapat%an re'pon 'i'tem an# optimal 'e'$ai den#an

'pe'i%a'i peran+an#an an# diin#in%an. /e%ni% penalaan PID

ada eerapa metode diantarana metode ie#erNi+hol',

metode 2$, dan metode A'tromrela. -eana%an metode

ini mem$t$h%an pen#etah$an an# l$a' tentan# 'i'tem

%ontrol. 4ehin##a perl$ ada alternatif $nt$% otomati'a'i

penalaan dan pra%ti'i tida% memerl$%an a'i' pen#etah$an

ilm$ %ontrol an# terlal$ dalam.

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

3/13

Pada /$#a' ini, Al#oritma eneti% di#$na%an $nt$%

menent$%an parameter pen#endali PID 'ehin##a pen#endali

dapat men#ha'il%an tan##apan 'i'tem an# ai% (satisfactory

response), khususnya pada kasus-kasus plant sampel yang

memili%i orde tin##i pl$' tran'porta'i lag (transport lag/pure

time delay). Algoritma enetik merupakan suatu teknik

optima'i era'i' e&ol$'i alam ait$ melal$i pro'e' m$ta'i,

pindah 'ilan# dan 'ele%'i. 4etelah mendapat%an model 'i'tem,Al#oritma eneti% di#$na%an 'e+ara o!-line dengan simulasi

$nt$% menent$%an parameter pen#endali PID. -eti#a

parameter an# tida% di%etah$i ait$ -p, -i, dan -d a%an

di%ode 'ea#ai %romo'om 657 dalam %ode iner dan a%andie&al$a'i den#an '$at$ f$n#'i tne'' an# era'i' inde%

performan'i I/AE dan lon*a%an ma%'im$m. 4etelah %riteria

termina'i terpen$hi %romo'om den#an tne'' terai% a%an

dide%ode men*adi parameter -p, -i, -d.

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

4/13

A. Pemodelan 4i'tem

amar 8 men$n*$%%an dia#ram lo%'i'tem pen#at$ran

l$p tert$t$p men##$na%an

pen#endali PID pada plant orde tin##i pl$' tran'porta'i lag .

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

5/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

6/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

7/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

8/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

9/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

10/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

11/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

12/13

7/24/2019 Penalaan Parameter Pengendali Pid

13/13