tutorial caesar.pdf
TRANSCRIPT
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
1/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 1
BY ANDREY PURUHITA
Table of Contents
1. INTRODUCTION.......................................................................................................................... 2
1.1 Philosophy ............................................................................................................................... 2
1.2 Tentang Caesar II................................................................................................................. 3
2. MENU UTAMA PADA CAESAR ................................................................................................ 4
2.1 New File ................................................................................................................................. 4
2.2 Input Menu............................................................................................................................. 5
2.3 Analysis Menu....................................................................................................................... 5
2.4 Output Menu ......................................................................................................................... 7
2.5 Tools Menu............................................................................................................................ 7
3. PIPE STRESS REQUIREMENT.............................................................................................. 11
3.1 Tegangan Pada Pipa .............................................................................................................. 11
3.2 Code & Standard yang digunakan CAESAR II v. 5.1 ............................................................... 12
4. INPUT PIPING ............................................................................................................................ 13
4.1 Spreadsheet Overview .......................................................................................................... 13
4.2 Data Field .............................................................................................................................. 14
4.2.1 Nomor Node.................................................................................................................. 14
4.2.2 Elements Length ............................................................................................................ 14
4.2.3 Pipe Section Properties ................................................................................................. 14
4.2.4 Operating Conditions .................................................................................................... 15
4.2.5 Special Element Information ......................................................................................... 16
4.2.6 Boundary & Loading Condition ..................................................................................... 16
4.2.7 Piping Material, Density & Elastic Properties ............................................................... 17
5. APLIKASI KHUSUS ................................................................................................................... 18
5.1 Bend, Valve, Expansion joint, Reducer dan Tee .................................................................... 18
5.2 Restrain, Hanger, Noozle dan Displacement ........................................................................ 26
5.3 Latihan ................................................................................................................................... 30
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
2/60
CAESAR II TRAINING
Page 1
Table of Contents
6. STATIC ANALYSIS ............................................................................................. 2
6.1 Static dan Dynamic Load .............................................................................. 2
6.2 Basic Refference Data & Formula ................................................................. 7
6.3 Static Output Report .................................................................................... 10
6.4 3D - Plot ...................................................................................................... 11
6.5 Stress Result Analyze ................................................................................. 12
7. PIPELNE BURRIED MODELLING .................................................................... 14
7.1 Soil Modeller ............................................................................................... 14
7.2 Contoh Kasus pada Burried Pipeline ........................................................ 17
8. LATIHAN PEMODELAN KOMPLEKS ............................................................... 19
8.1 Desain and Analisa ..................................................................................... 19
9. STRUCTURAL STELL MODELLING ................................................................. 21
9.1 Contoh Pemodelan Stell Structure .............................................................. 21
10. DYNAMIC ANALYSIS ........................................................................................ 26
10.1 Analisa Modal .............................................................................................. 27
10.2 Analisa Harmonis ........................................................................................ 27
10.3 Analisa Spektrum Responsis ...................................................................... 28
10.4 Analisa Spektrum Gaya .............................................................................. 28
10.5 Analisa Transient (Time History) ................................................................. 29
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
3/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 2
BY ANDREY PURUHITA
1. INTRODUCTION
1.1Philosophy
Untuk merancang/modifikasi sistem perpipaan, engineer harus memahami
perilaku sistem dibawah pembebanan dan juga persyaratan Code yang harus
dipenuhi
Parameter fisik yang dapat digunakan untuk quantifikasi perilaku suatu
mechanical system antara lain : percepatan, kecepatan, temperatur, gaya
dalam & momen, stress, strain, perpindahan, reaksi tumpuan, dll
Nilai batas yang diijinkan untuk setiap parameter ditetapkan untuk mencegah
kegagalan system
WHY DO WE PERFORM STRESS ANALYSIS ???
Untuk menjaga tegangan di dalam pipa dan fitings tetap dalam range yang
diijinkan Code
Untuk menghitung design load yang diperlukan untuk menentukan support
dan restraints
Untuk menentukan perpindahan pipa interference checks
Untuk mengatasi problem getaran pada sistem perpipaan
Untuk membantu optimasi design sistem perpipaan
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
4/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 3
BY ANDREY PURUHITA
1.2 Tentang Caesar II
CAESAR II adalah program computer untuk perhitungan Stress Analysis yangmampu mengakomodasi kebutuhan perhitungan Stress Analysis seperti
tersebut dalam par. 1.1. Software ini sangat membantu dalam Engineering
terutama di dalam desain Mechanical dan system perpipaan. Pengguna
Caesar II dapat membuat permodelan system perpipaan dengan
menggunakan simple beam element kemudian menentukan kondisi
pembebanan sesuai dengan kondisi yang dikehendaki. Dengan
memberikan/membuat inputan tersebut, Caesar II mampu menghasilkan hasil
analisa berupa stress yang terjadi, beban, dan pergeseran terhadap system
yang kita analisa.
CAESAR STRESS DOCUMENTATION
Data masukan :
dimensi dan jenis material
parameter operasi : temperatur, tekanan, fluida
parameter beban : berat isolasi, perpindahan, angin, gempa, dll
Code yang digunakan
Pemodelan : Node, elemen, tumpuan
Aturan penempatan node:
definisi geometri : system start, interseksi, perubahan arah, end
perubahan parameter operasi : perubahan temp, tekanan, isolasi
definisi parameter kekakuan elemen : perubahan ukuran pipa,
valve, tee, dll.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
5/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 4
BY ANDREY PURUHITA
posisi kondisi batas : restrain, anchor
aplikasi pembebanan : aplikasi gaya, berat isolasi, gempa, dll
pengambilan informasi dari hasil analisis : gaya dalam, stress,
displacement, reaksi tumpuan, dll
2. MENU UTAMA PADA CAESAR
2.1 New File
Untuk memulai program Caesar II, kita pilih File - New
Ketika memilih new kita harus memilih apakah pekerjaan yang akan kita
buat adalah piping input atau structural input .
Dalam hal ini kita akan melakukan pemodelan piping sehingga kita pilih piping input
Kemudian klik OK
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
6/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 5
BY ANDREY PURUHITA
2.2 Input Menu
Di dalam Input Menu ada 3 pilihan yang dapat kita pilih yaitu :
Piping - adalah input Caesar II untuk pemodelan piping
Underground adalah input Caesar Ii untuk pemodelan Burried Pipe
Structural Steel adalah input Caesar II iuntuk pemodelan Struktur.
2.3 Analysis Menu
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
7/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 6
BY ANDREY PURUHITA
Di dalam analysis menu memberikan kita pilihan untuk melakukan
perhitungan yang kita inginkan sesuai dengan permasalahan yang kita
simulasikan, yaitu sebagai berikut :
Static Analisa ini digunakan untuk analisa pemodelan pipa / strukturdengan beban statis / tetap..
Dynamics Analisa ini digunakan untuk analisa pemodelan pipa / struktur
dengan beban yang dinamis
SIFs Digunakan untuk menghitung Stress Intensification Factor pada
Intersection dan Bend.
WRC 107/297 Untuk menghitung stress pada vessel akibat dari
sambungan dengan pipa.
Flanges Melakukan perhitungan stress dan kebocoran pada flange.
B 31.G Memperkirakan ketahanan / umur pipeline
Expansion Joint Rating Mengevaluasi expansion joint dengan
menggunakan persamaan EJMA.
AISC Melakukan pengecekan kode AISI pada elemen structural steel.
NEMA SM23 Mengevalusi beban pipa pada steam turbin noozle
API 610 Mengevaluasi beban pipa pada pompa centrifugal
API 617 Mengevalusi beban pipa pada compressor.
HEI Standard Mengevalusi beban pipa pada feedwater heater
API 650 Mengevalusi beban pipa pada fired heater.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
8/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 7
BY ANDREY PURUHITA
2.4 Output Menu
2.5 Tools Menu
Tools menu merupakan salah satu fungsi yang penting dalam Caesar dimana
didalamnya terdapat berbagai macam fungsi,penting antara lain :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
9/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 8
BY ANDREY PURUHITA
Konfigurasi - Pada menu ini kita dapat membuat setup yang berbeda tentang
berbagai macam hal seperti interval node, min. tebal pipa yg ditoleransi, dll.
Sesuai dengan project data atau kehendak klien.
Kalkulator Menjalankan fungsi kalkulator pada layar
Make Unit Files Membuat unit file sesuai yg kita butuhkan
Setting default CAESAR II adalah menggunakan unit English, oleh karena
itu jika kita menginginkan untuk menggunakan unit yang lain misalnya ke
dalam SI unit, maka kita harus membuat unit yang baru.
Cara untuk membuat unit file tersebut adalah seperti di bawah ini :
Kita klik review existing unit file (unit fie yang aktif saat ini), kemudian kita
create unit file dengan nama yang dikehendaki dan selanjtnya klik view/edit
file.
Kemudian akan muncul spreadsheet seperti di bawah ini :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
10/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 9
BY ANDREY PURUHITA
Setelah kita sesuaikan dengan unit file yang diinginkan, klik OK/save dan
kemudian pada menu Tools kita pilih convert input to new unit seperti
terlihat di bawah ini :
Browse file yang ingin kita ubah unit filenya, kemudian kita cari nama unit
yang telah kita buat dan selanjtnya kita pilih OK.
Material Data Base Melakukan editing atau menambahkan material baru
pada data base Caesar II.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
11/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 10
BY ANDREY PURUHITA
Edit Material
Kita pilih Edit material pada slah satu tools yang terdapat di dalam
spreadsheet di atas, kemudial akan muncul :
Selanjtnya kita tinggal pilih material apa yang ingin kita edit propertisnya,
kemudian kita simpan (save), spt contoh di bawah:
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
12/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 11
BY ANDREY PURUHITA
Menambahkan Material
Dengan langkah-langkah yang sama seperti tersebut di atas kita dapat
menambahkan jenis material yang ingin kita tambahkan apabila material yang
kita inginkan tidak terdapat di dalam data base Caesar II ini.
3. PIPE STRESS REQUIREMENT
3.1Tegangan Pada Pipa
Secara umum tegangan pada pipa dapat dibagi menjadi dua : tegangan
normal dan tegangan geser
Tegangan normal
1. Tegangan arah longitudinal longitudinal stress
2. Tegangan arah tangensial hoop stress
3. Tegangan arah radial radial stress
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
13/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 12
BY ANDREY PURUHITA
Tegangan geser
1. Tegangan akibat gaya geser shear stress
2. Tegangan akibat momen puntir torsional stress
3.2 Code & Standard yang digunakan CAESAR II v. 5.1
PIPING CODE PUBLICATION REVISION
ANSI B31.1 (2004) August 16, 2004
ANSI B31.3 (2004) April 29, 2005
ANSI B31.4 (2002) October 4, 2002
ANSI B31.4 Chapter IX (2002) October 4, 2002
ANSI B31.5 (2001) May 30, 2005
ANSI B31.8 (2003) February 6, 2004
ANSI B31.8 Chapter VIII (2003) February 6, 2004
ANSI B31.11 (2002) May 30, 2003
ASME SECT III CLASS 2 (2004) July 1, 2005
ASME SECT III CLASS 3 (2004) July 1, 2005
U.S. NAVY 505 (1984) N/A
CANADIAN Z662 (9/95) N/A
CANADIAN Z662 Ch 11 (9/95) N/A
BS 806 1993, ISSUE 1, SEPTEMBER 1993 N/A
SWEDISH METHOD 1 2ND EDITION STOCKHOLM 1979 N/A
SWEDISH METHOD 2 2ND EDITION STOCKHOLM 1979 N/A
ANSI B31.1 (1967) N/A
STOOMWEZEN (1989) N/A
RCC-M C (1988) N/A
RCC-M D (1988) N/A
CODETI (2001) June 2004
NORWEGIAN (1999) N/A
FDBR (1995) N/A
BS7159 (1989) N/A
UKOOA (1994) N/AIGE/TD/12 (2003) N/A
DnV (1996) N/A
EN-13480 (3/2002) N/A
GPTC/192 (1998) N/A
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
14/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 13
BY ANDREY PURUHITA
4. INPUT PIPING
4.1Spreadsheet Overview
Spreadsheet di atas adalah fungsi utama yang akan menjelaskan elemen demi
elemen tentang desain piping yang kita buat. Di dalamnya terdapat data field yang
berguna untuk memasukkan berbagai informasi tentang masing-masing kondisi
elemen piping dan beberapa menu perintah dan toolbars yang mana dapat
digunakan untuk menjalankan perintah yg kita inginkan.
Disebelah samping piping input adalah tampilan gambar dari input yang kita
buat/masukkan.
Pada contoh diatas kita masukkan panjang ke arah sumbu X dengan nilai 100 in
(unit default menggunakan English) maka secara langsung hasil inpu akan
ditampilkan pada gambar di samping piping input tsb.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
15/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 14
BY ANDREY PURUHITA
Untuk membuat input berikutnya kita pilih continue pada navigation tools seperti di
bawah ini :
4.2Data Field
4.2.1 Nomor Node
Dalam desain piping Caesar, masing-masing elemen pipa akan
diidentifikasikan dengan nomor node. Setting default pada CAESAR II
memberikan nilai interval node sebesar 10. Jika anda ingin mengubah
interval tersebut dapat dilakukan dengan mengganti setting interval pada
4.2.2 Elements Length
Panjang elemen yang kita masukkan dalam CAESAR adalah dalam
bentuk 3 dimensi dimana memilii koordinat (X, Y, dan Z). Sumbu Y
adalah sebagai sumbu vertical. DX,DY,DZ adalah mendeskribsikan
pengukuran terhadap X,Y,Z antara node awal (from node) dan
node tujuan ( To node).
4.2.3 Pipe Section Properties
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
16/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 15
BY ANDREY PURUHITA
Sebelum kita melanjutkan untuk membuat modelling kita harus
mengisi properties pipa sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
4.2.4 Operating Conditions
Caesar II memiliki 9 kondisi temperature dan tekanan serta tekanan
hydrotest yang dapat diberikan untuk masing-masing elemen pipa.
Caesar II mempergunakan data temperature tersebut untuk
mendapatkan thermal strain/regangan akibat temperature dan
allowable stress/tegangan yang diijinkan dari suatu elemen dari
material data base. Input temperature dan takanan ini juga berfungsi
untuk mensimulasikan kondisi pembebanan ketika kita akan
melakukan analysis.
Caesar II menggunakan parameter standard untuk temperature
sebesar 70 deg. F, jika kita ingin merubahnya sesuai dengan kondisi
lingkungan dapat dilakukan dengan menggunakan Special Execution
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
17/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 16
BY ANDREY PURUHITA
Parameters Option pada box yg terdapat di spreadsheet sheet input
piping. .
4.2.5 Special Element Information
Komponen khusus seperti bend, rigid, expansion joint, reducer dan
Tee diberikan di dalam check box di atas. Jika akhir node elemen pada
spreadsheet adalah bend, elbow, atau mitered joint, maka bendcheckbox harus dipilih dengan meng-klik 2 kali.
Untuk Rigid checkbox digunakan untuk valve dan flange.
Untuk penerapannya akan kita bahas dalam Bab 5
4.2.6 Boundary & Loading Condition
Checkbox di atas memiliki fungsi untuk membatasi pergerakan pipa.
Pembahasan lebih lanjut tantang restrain akan diberikan pada Bab 5.
Checkbox diatas mengijinkan pengguna untuk menentukan beban
dari luar yang terjadi pada pipa. Pembebanan ini kemungkinan
adalah sebuah gaya atau moment yang terjadi pada point tertentu,
sebuah beban seragam/merata (yang dapat di spesifikasikan dalam
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
18/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 17
BY ANDREY PURUHITA
gaya per satuan panjang), atau beban akibat tekanan angin ( beban
angin di spesifikasikan sebagai wind shape factor).
4.2.7 Piping Material, Density & Elastic Properties
Caesar II membutuhkan spesifikasi material pipa, elastic modulus,
poisons ratio, density,dll. Sebagai parameter dasar yang akan
digunakan untuk perhitungan. Caesar II telah memiliki berbagai
data base tentang material dimana kita dapat memilih sesuai
dengan spesisifasi yang dikehendaki, dan atau kita dapat
merubah/membuat material data base sendiri dengan
menggunakan Caesar II material data base editor.
Nilai Elastic Modulus dalam CAESAR II 5.1 akan diberikan dengan
4 nilai dimana nilainya akan diberikan secara otomatis olehCAESAR II.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
19/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 18
BY ANDREY PURUHITA
5. APLIKASI KHUSUS
5.1Bend, Valve, Expansion joint, Reducer dan Tee
5.1.1 Bend
Dalam program ini terdapat 2 macam bend yang biasa di
aplikasikan, yaitu :
Elbow
Elbow banyak digunakan jika kita mendesain piping di dalam
suatu pabrik/plant dimana system perpipaannya beradaabove ground ( di atas tanah).
Contoh di bawah ini menunjukkan cara membuat elbow
dalam spreadsheet :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
20/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 19
BY ANDREY PURUHITA
Pada node 20 to 30 kita klik 2 kali pada toolbox bend pada
spreadsheet di atas. Artinya pada akhir node (yaitu node 30) Caesar II
membaca akan diberikannya elbow/bend oleh pengguna. Kemudian
pada node selanjutnya (node 30 to 40) kita berikan panjang sebesar
100 in sehingga akan ditampilkan seperti gambar di atas.
Ketika kita memilih bend pada spreadsheet di atas, maka Caesar II
akan secara otomatis memberikan nilai radius pada kolom radius di
atas dengan anggapan elbow 900.
Dalam contoh di atas kita menggunakan pipa dengan diameter 12
sehingga radius akan secara otomatis diberikan oleh Caesar II sebesar
18 in (elbow 90 deg.).
Jika kita ingin membuat elbow dengan besaran selain 900 (misalnya
450), maka kita harus terlebih dahulu mengerti tentang besaran radius
sesuai dengan diameter pipa yang kita masukkan, atau kita sebaiknya
memiliki piping standard drawing sebagai acuan dalam menetukan
radius elbow tersebut
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
21/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 20
BY ANDREY PURUHITA
Bend
Di dalam pekerjaan pipa terutama pipeline seringkali kita
harus melakukan bending terhadap pipa dimana biasanya
sudut yang diperlukan di bawah 900, maka kita harus
mendesain radius bending tersebut sesuai dengan besaran
yang kita inginkan/klien inginkan.
Ada 3 jenis bending yang digunakan dalam pipeline yaitu :
- Hot Bend : memiliki besaran radius max 5D (5 kali
diameter pipa); dan
- Cold Bend : memiliki besaran radius max 40D (40 kalidiameter pipa)
Jika kita ingin membuat bending dengan derajat tertentu
(selain 90 deg.) kita memerlukan phytagoras untuk
menentukan posisi titik tujuan (to node) di dalam koordinat
X,Y,Z Caesar II.
R
X
Y
Tampilan berikut memperlihatkan bending sebesar 22.50
pada node 30.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
22/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 21
BY ANDREY PURUHITA
5.1.2 Valve / Flange
Untuk membuat / memberikan valve / flange pada piping dapat kita
lakukan dengan langkah-langlah berikut :
Jika kita ingin memasukkan valve/fitting dalam spreadsheet harus
pada node yang kosong/baru dengan memilih valve flange
database seperti terlihat pada gambar di atas.
Kemudian akan tampil sheet berikut :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
23/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 22
BY ANDREY PURUHITA
Kita pilih type valve / flange pada box di atas sesuai yang
dikehendaki kemudian OK maka pada node 50 60 akan
diberikan valve/flange seperti berikut ini :
5.1.3 Expansion Joint
Expansion joint digunakan untuk sambungan pipa dimana biasanya
terletak pada pipa yang dekat dengan sumber getaran seperti
pompa atau compressor.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
24/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 23
BY ANDREY PURUHITA
Ada 2 cara yang bisa kita pergunakan untuk membuat pemodelan
expansion joint pada piping system yaitu dengan :
Pilih expansion joint modeler pada icon di seperti tampak atas,
kemudian kita akan diberikan pilihan yang telah tersedia di dalam
data base CAESAR II sbb:
Kemudian pada spreadsheet akan ditampilkan model expansion
joint yang telah kita buat seperti di bawa ini :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
25/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 24
BY ANDREY PURUHITA
Kemudian cara kedua yang dapat kita lakukan yaitu dengan klik 2
kali expansion joint pada check box seperti terlihat di bawah ini :
Pemodelan cara ke-2 ini kita lakukan jika kita telah mengetahui
terlebih dahulu nilai axial, translation, bending, dan torsi stiffnessnya
sehingga kita masukkan nilai tersebut di dalam kotak yang tersedia.
5.1.4 Reducer
Pemodelan reducer pada piping dapat kita lakukan dengan cara
sebagai berikut :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
26/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 25
BY ANDREY PURUHITA
Klik reducer pada spreadsheet kemudian kita isikan diameter 2 dan
tebal pipa dan memberikan panjang reducer tersebut.
5.1.5 SIF / Tee
Jika kita ingin membuat tee, klik SIFs & Tees pada node yang ingin
kita beri tee kemudian isi type tee yang diinginkan dan SIF (jika
ada).
Untuk tee reducer kita dapat memodelkan dengan menggunakan
langkah yang sama namun pada elemen yang tereduksi kita ubah
diameter pipa pada spreadsheet sesuai dengan yang diinginkan.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
27/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 26
BY ANDREY PURUHITA
5.2Restrain, Hanger, Noozle dan Displacement
5.2.1 Restrain
Untuk memberikan restrain pada piping kita dilakukan dengan cara memilih
restrain pada check box di atas dan memasukkan type restrain di dalam kotak
sebelah kanan yang telah tersedia.
Ada berbagai macam type restrain yang dapat di aplikasikan di dalam Caesar
II sesuai dengan fungsi yang diinginkan, yaitu :
Restraint Type Abbreviation
1 - Anchor .....................................................................................ANC
2 - Translational Double Acting ............................................ X, Y, or Z
3 - Rotational Double Acting ......................................... RX, RY, or RZ
4 - Guide, Double Acting ............................................................... GUI5 - Double Acting Limit Stop .......................................................... LIM
6 - Translational Double Acting Snubber ..............XSNB,YSNB, ZSNB
7 - Translational Directional ............................... +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z
8 - Rotational Directional ..................................... +RX, -RX, +RY, etc.
9 - Directional Limit Stop ................................................... +LIM, -LIM
10 - Large Rotation Rod .....................................XROD, YROD, ZROD
11 - Translational Double Acting Bilinear ............................ X2, Y2, Z2
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
28/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 27
BY ANDREY PURUHITA
12 - Rotational Double Acting Bilinear ......................... RX2, RY2, RZ2
13 - Translational Directional Bilinear ..................... -X2, +X2, -Y2, etc.
14 - Rotational Directional Bilinear ................ +RX2, -RX2, +RY2, etc.
15 - Bottom Out Spring ......................................... XSPR, YSPR, ZSPR
16 - Directional Snubber .........................+XSNB, -XSNB, +YSNB, etc
5.2.2 Hanger
Dengan cara klik 2 kali Hanger checkbox pada pipe spreadsheet
untuk memasukkan hanger spring data untuk node-node khusus.
Untuk modeling hanger sederhana tidak memerlukan input
tambahan karena Caesar akan secara otomatis memberikan
nilainya dengan memilih salah satu hanger table yang telah
disediakan seperti contoh berikut :
Ilustrasi hanger drawingdari input di atas :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
29/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 28
BY ANDREY PURUHITA
(simple hanger design)
5.2.3 Flexible Nozzle
Funsi tampilan di atas adalah sebagai pelengkap untuk
mendeskripsikan koneksi fleksibel nozzle pada pipa. Jika
memasukkan fungsi ini, CAESAR II akan menghitung secara
otomatis fleksibilities-nya dan menempatkannya di lokasi yang
dikehendaki. CAESAR II melakukan perhitungan nozze load
berdasarkan kriteria WRC 297, API 650 atau BS 5500.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
30/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 29
BY ANDREY PURUHITA
5.2.4 Displacement
Tampilan di atas berfungsi untuk memberikan nilai pergeseran
(displacement) hingga 2 node untuk tiap-tiap spreadsheet. Jika nilai
pergeseran dimasukkan dengan nilai 0.0 maka system akan
dianggap fully restrain pada arah tersebut.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
31/60
CAESAR II TUTORIAL I
Page 30
BY ANDREY PURUHITA
5.3Latihan
Perintah :
1. Buatlah Pemodelan di atas dengan panjang seperti diketahui dengan beberapa
ketentuan sebagai berikut :
- Di awal node (node 5) adalah discharge pompa
- Di akhir node (40) adalah nozzle dan vessel
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
32/60
CAESAR II TRAINING
Page 2
6. STATIC ANALYSIS
Metode Static Analysis adalah memperhitungkan static load, yang akan
menimpa pipa secara perlahan sehingga dengan demikian piping system
memiliki cukup waktu untuk menerima, bereaksi dan mendistribusikan loadtersebut keseluruh bagian pipa, hingga tercapainya keseimbangan.
6.1 Static dan Dynamic Load
Loading yang mempengaruhi sebuah piping system dapat
diklasifikasikan sebagai primarydan secondary.
Primary loading terjadi dari sustain load seperti berat pipa, sedangkan
secondary load dicontohkan sebagai thermal expansion load.
Static Loading meliputi :
1. Weight effect (live loads and dead loads).
2. Thermal expansion and contraction effects.
3. Effect of support, anchor movement.4. Internal or external pressure loading.
Sedangkan yang termasuk Dynamic loading adalah :
1. Impact forces
2. Wind
3. Discharge Load
6.1.1 Load Case pada Caesar II
Setelah kita selesai mendesain piping, maka langkah selanjutnya
adalah melakukan analisa stress terhadap system piping tersebut.
Hal tersebut harus dilakukan untuk mengetahui apakah desain yang
telah kita buat dapat memenuhi persyaratan stress atau tidak,
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
33/60
CAESAR II TRAINING
Page 3
sehingga hal ini akan sangat berpengaruh pada kekuatan pipa ketika
mengalami pembebanan ketika kondisi operasi.
Ada berbagai macam jenis load case yang dapat kita gunakan dalam
CAESAR II. Load case ini akan mendefinisikan pembebanan yangterjadi pada pipa, baik beban akibat berat pipa itu sendiri ataupun
beban akibat faktor yang lain.
Berikut ini definisi load case pada CAESAR II ver 4.2 :
Load Design Name Input items which activate this load case
W Deadweight Pipe Density, Insulation Density (withinsulation thickness), Fluid Density, or RigidWeight
WNC Weight Pipe Density, Insulation Density (withinsulation thickness), Rigid Weight
T1 Thermal Set 1 Temperature #1
T2 Thermal Set 2 Temperature #2
T3 Thermal Set 3 Temperature #3
...T9 Thermal Set 9 Temperature #9
P1 Pressure Set 1 Pressure #1
P2 Pressure Set 2 Pressure #2
P3 Pressure Set 3 Pressure #3
P9 Pressure Set 9 Pressure #9
D1 Displacements Set 1 Displacements (1st Vector)
D2 Displacements Set 2 Displacements (2nd Vector)
D3 Displacements Set 3 Displacements (3rd Vector)
D9 Displacement Set 9 Displacements (9th Vector)
F1 Force Set 1 Forces/Moments (1st Vector), cold
spring (Material # 18 or 19), and
spring initial loads
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
34/60
CAESAR II TRAINING
Page 4
F2 Force Set 2 Forces/Moments (2nd Vector)
F3 Force Set 3 Forces/Moments (3rd Vector)
F9 Force Set 9 Forces/Moments (9th Vector)Dsb.
Example :
Contoh desain nozzle berikut
Setelah input piping selesai, pilih error checking dan kemudian batch run
pada check box yang terdapat dalam piping spreadsheet berikut ini :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
35/60
CAESAR II TRAINING
Page 5
Box tersebut di atas menjelaskan tentang desain piping yang telah kita
buat tadi apakah ada kesalahan (error), peringatan (warning) atau tidak.
Jika ditemukan error maka proses run tidak dapat dilanjutkan dan kita
harus melakukan revisi pada node yang mengalami error tersebut.
Selain itu juga diberikan beberapa informasi lain yaitu berat keseluruhan
dari piping system yang telah kita buat dan juga menjelaskan letak center
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
36/60
CAESAR II TRAINING
Page 6
of grafity. COG berfungsi untuk proses erection pada saat konstruksi.
Dan kedua yaitu terdapat informasi nozzle calculation.
Setelah itu anda akan mendapati box jenis load case seperti berikut ini :
Penjelasan Allowable Stress Type dan Load Case :
1. (OPE) Operating : Stress yang terjadi akibat beban kombinasiantara sustain load dan expansion load dimana biasa terjadi pada
kondisi operational.
2. (OCC) Occassional : Stress yang terjadi hanya dalam waktu relatif
singkat akibat beban sustain load + occassional loading (seperti angin,
wave, dll.)
3. (SUS) Sustained : Stress yang terjadi secara terus menerus selama
umur operasi akibat tekanan dan berat pipa & fluida.
4. (EXP) Expansion : Stress yang terjadi akibat adanya perubahan
temperature
5. (HYD) Hydrotest : Stress akibat tekanan air saat dilakukan
hydrotest.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
37/60
CAESAR II TRAINING
Page 7
6.2 Basic Refference Data & Formula
Longitudinal Pressure Stress - Slp
Slp = PD0/4tn code approximation
Slp = PDi2/(D02- Di2) code exact equation, CAESAR II default
Operating Stress - unless otherwise specified
S = Slp + Fax/A + Sb < NA (OPE)
6.2.1 ASME B31.1 Power Piping
Stress due to Sustained loadings
Pressure, weight(live, dead, and under test loads), other mechanical
load.
Sl = Slp + 0.75 i Ma / Z < Sh (SUS)
i Mc / Z < f [ 1.25 (Sc+Sh) - Sl ] (EXP)
Slp + 0.75 i Ma / Z + 0.75 i Mb / Z < k Sh (OCC)
P = internal design pressure (gauge), psi(kPa)
D0 = outside diameter of pipe, in (mm)
tn = nominal wall thickness, in (mm)
MA = resultan momen pada penampang, in.lb (mm.N)
Z = section modulus, in3 (mm3)
i = stress intensification factorsSh = Basic material allowable stress pada temp. maksimum, psi(kPa)
6.2.2 ASME B31.3 Piping for Chemical Plant & Petroleum Refinery
Sl = Slp + Fax/A + Sb < Sh (SUS)
sqrt (Sb2 + 4 St2) < f [ 1.25 (Sc+Sh) - Sl ] (EXP)
Fax/A + Sb + Slp < k Sh (OCC)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
38/60
CAESAR II TRAINING
Page 8
Sb = [sqrt ( (iiMi)2 + (i0M0)
2 )]/Z
6.2.3 ASME B31.4 Pipeline Transportation System for Liquid
Hydrocarbon and other Liquid.
If FAC = 1.0 (fully restrained pipe)
FAC | E a dT - u SHOOP| + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)
If FAC = 0.001 (buried, but soilrestraints modeled)
Fax/A - n SHOOP + Sb + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)
(If Slp + Fax/A is compressive)
If FAC = 0.0 (fully above ground)
Slp + Fax/A + Sb + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)(If Slp + Fax/A is compressive)
(Slp + Sb + Fax/A) (1.0 - FAC) < (0.75) (0.72) (Syield) (SUS)
sqrt ( Sb2 + 4 St2 ) < 0.72 (Syield) (EXP)
(Slp + Sb + Fax/A) (1.0 - FAC) < 0.8 (Syield) (OCC)
6.2.4 ASME B31.8 Gas Transmission and Distribution
For Restrained Pipe (as defined in Section 833.1):
For Straight Pipe:
Max(SL, SC) < 0.9ST (OPE)
Max(SL, SC) < 0.9ST (SUS)
SL < 0.9ST (OCC)*
and
SC < ST (OCC) *
CAESAR II prints the controlling stress of the two
SL = SP + SX + SBFor All Other Components
SL < 0.9ST (OPE, SUS, OCC)
For Unrestrained Pipe (as defined in Section 833.1):
SL < 0.75ST (SUS, OCC)
SE < f[1.25(SC + SH) SL] (EXP)
Where:
SL = SP + SX + SB
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
39/60
CAESAR II TRAINING
Page 9
SP = 0.3SHoop (for restrained pipe)
0.5SHoop (for unrestrained pipe)
SX = R/A
SB = MB/Z (for straight pipe/bends with SIF = 1.0)
MR/Z (for other components)
SC = Max (|SHoop SL|, sqrt[SL SLSHoop + SHoop ])
MR = sqrt[(0.75iiMi)2 + (0.75ioMo)
2 + Mt2]
SE = ME/Z
ME = sqrt[(0.75iiMi)2 + (0.75ioMo)
2 + Mt2]
S = Specified Minimum Yield Stress
T = Temperature Derating Factor
SH = 0.33SUT
SC = 0.33SUSU = Specified Minimum Ultimate Tensile Stress
B31.8 Chapter VIII
Hoop Stress: Sh F S T (OPE, SUS, OCC)
Longitudinal Stress: |SL| 0.8 S (OPE, SUS, OCC)
Equivalent Stress: Se 0.9 S (OPE, SUS, OCC)
Where:
S = Specified Minimum YieldStrength
F = Hoop Stress Design Factor(0.50 or 0.72, see TableA842.22 of the B31.8 Code)
T = Temperature Derating Factor(see Table 841.116A of theB31.8 Code)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
40/60
CAESAR II TRAINING
Page 10
6.3 Static Output Report
Setelah kita RUN desain yang telah kita buat, akan ditampilkan static
output processor seperti di atas.
Kita dapat memilih load case dan report yang ingin kita tampilkan
seperti box di bawah ini :
Setelah kita pilih load Case dan report, akan tampil hasil analisa dari
Caesar II seperti di bawah ini :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
41/60
CAESAR II TRAINING
Page 11
6.4 3D - Plot
Caesar II dapat menampilkan stress yang terjadi pada piping system
yang telah kita desain dalam bentuk 3D dengan cara memilih 3D Plot
pada box di bawah ini :
Maka Caesar II akan menampilkan gambar dalam bentuk 3D seperti
berikut :
(contoh pemodelan nozzle)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
42/60
CAESAR II TRAINING
Page 12
6.5 Stress Result Analyze
Pada Piping Desain di atas, jika kita memilih load case W+P1 akan
menghasilkan nilai stress seperti di bawah ini:
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
43/60
CAESAR II TRAINING
Page 13
(stress report)
(Restrain Report)
(Displacement Report)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
44/60
CAESAR II TRAINING
Page 14
7. PIPELNE BURRIED MODELLING
7.1 Soil Modeller
Untuk pemodelan pipa di bawah tanah (buried pipe / underground),
pertama kita pilih Input Underground pada piping spreadsheet, dan
kemudian akan tampil box seperti di bawah ini :
Masukkan soil model sesuai dengan data soil yang kita peroleh
sebagai berikut :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
45/60
CAESAR II TRAINING
Page 15
Masukkan soil model yang telah kita isi di atas kedalam box yang
terlihat di bawah ini.
Pada bagian yang berada di dalam tanah (burried) kita berikan soil
model dengan model no 2 dan kita klik from end mesh dan to end
mesh yang artinya burried berada di awal dan di akhir node tersebut.
Setelah kita isikan section yang ingin di burried pada box tersebut di
atas, maka selanjutnya kita klik convert dan akan ditampilkan boxseperti di bawah ini :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
46/60
CAESAR II TRAINING
Page 16
Pada spreadsheet akan terjadi perubahan setelah kita memasukkan
buried, dimana pada bagian pipa yang mengalami buried akan
memiliki nilai restrain yang secara otomatis diberikan oleh CAESAR II
seperti kita lihat box di bawah ini :
Plot preview akan terlihat seperti gambar di bawah :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
47/60
CAESAR II TRAINING
Page 17
(Gambar 7.1)
7.2 Contoh Kasus pada Burried Pipeline
Pada sebuah pipeline yang sangat panjang (> 20 km), sebagian besar
pipa akan berada di dalam tanah (burried).
Dalam jarak yang sangat panjang tersebut, setiap +/- 12 km harus
terdapat block valve yang berfungsi untuk menutup aliran fluida jika
terjadi hal2 yang berbahaya sehingga kerusakan dapat di minimalisasi.
Block valve biasanya dipasang di atas tanah (above ground)
Dengan adanya block valve tersebut, maka pipa dari under ground /
buried akan naik ke atas (above ground). Pada perubahan ini akan
menjadi sangat critical bagi sebuah system pipeline terutama jika
fluida di dalamnya adalah gas yang memiliki temperature dan tekanan
yang relative tinggi jikan dibandingkan dengan liquid.
Untuk menghindari kerusakan yang terjadi pada system pipa above
ground dan block valve, maka diperlukan restrain yang sangat kuat
untuk menahan gaya axial dari pipa yang panjang yaitu dengan
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
48/60
CAESAR II TRAINING
Page 18
memberikan Anchor Block pada saat sebelum pipa naik ke atas
permukaan tanah dan pada saat pipa turun kembali ke dalam tanah.
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
49/60
CAESAR II TRAINING
Page 19
8. LATIHAN PEMODELAN KOMPLEKS
8.1 Desain and Analisa
- Buatlah dan Analisa system piping dari gambar Desain Isometrik di
bawah ini :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
50/60
CAESAR II TRAINING
Page 20
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
51/60
CAESAR II TRAINING
Page 21
9. STRUCTURAL STELL MODELLING
9.1 Contoh Pemodelan Stell Structure
Pilih new file dan structural input pada main menu dan klik OK, dan
akan muncul tampilan berikut :
Pilih unit parameter yang akan digunakan dalam pemodelan input, dan
pilih sumbu vertikan yang diinginkan seperti terlihat di bawah
:
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
52/60
CAESAR II TRAINING
Page 22
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
53/60
CAESAR II TRAINING
Page 23
Ada 2 metode yang digunakan dalam mendefinisikan model, yaitu element
definition dan node/element specification.
Setelah kita pilih salah satu dari method di atas, kita akan masuk ke dalam
input structural model sebagai berikut :
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
54/60
CAESAR II TRAINING
Page 24
Structural model dapat dijalankan (run) secara terpisah/sendiri atau dapat
juga digabungkan dalam pekerjaan piping.
Untuk running structural model secara terpisah dapat dilakukan dengan
langkah-langkah sebagai berikut :
- Setelah seluruh input kita masukkan gunakan File Save untuk
keluar dari modeling, dan melakukan error checking. Selanjutnya
File Exit.
- Kembali ke main menu Caesar II dan pilih static analysis
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
55/60
CAESAR II TRAINING
Page 25
Untuk menggabungkan structural modeling ke dalam piping input
dapat dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut :
- Pada piping spreadsheet kita pilih Environtment Include Structural
Inpu Files
- Kemudian akan muncul dialog box seperti di bawah ini :
Browse nama file structural yang telah kita buat tadi dan klik OK
- Untuk melakukan penggabungan structur modeling dengan piping
yang telah kita buat diperlukan hal berikut :
Diperlukan rigid elemen dengan zero
weight untuk posisi relative pipa
terhadap structure
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
56/60
CAESAR II TRAINING
Page 26
- Kemudian kita harus menentukan penyambungan antara node pipa
dengan node structural menggunakan restrain with connecting
node (Cnode).
Sebagai contoh pada gambar di bawah ini :
Pada node 75 dalam piping model harus diikat/digabungkan
dengan node 1055 pada structural model kearah X dan Y, dan juga
pada node 85 pipe model digabungkan dengan node 1065
structural model.
Kemudian kita dapat run model tersebut seperti halnya run pada
piping model.
10. DYNAMIC ANALYSIS
Analisa dinamis yang dapat dilakuan dengan CAESAR II adalah:
Analisa Modal (Natural Frequency Analysis)
Analisa Harmonis
Analisa Spektrum Responsis
Analisa Spektrum gaya
Analisa Transient (Time History)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
57/60
CAESAR II TRAINING
Page 27
10.1 Analisa Modal
menghitung frekuensi natural (pribadi) dan modus
getar pribadinya selalu dilaksanakan pada awal semua analisa dinamis
setiap modus getar merupakan solusi dari probem
dinamis dengan satu derajat kebebasan
sistem pipa yang kompleks diuraikan menjadi
sejumlah modus getar
responsi total merupakan superposisi dari setiap
modus getar analisa modal menggunakan proses Eigensolver
Langkah-langkah untuk analisa modal:
Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
Menambah kekakuan model statik
(Snubber)
Mengontrol parameter analisa dinamik
(Control Parameter)
Analisa dan melihat hasil perhitungan
10.2 Analisa Harmonis
Langkah-langkah untuk Analisa Harmonis :
Mendefinisikan frekuensi eksitasi
(Exicitation Frequency)
Mendefinisikan gaya atau perpindahan dari beban harmonis
(Harmonic Forces atau Harmonic Displacement)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
58/60
CAESAR II TRAINING
Page 28
Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
Menambah kekakuan model statik
(Snubber)
Mengontrol parameter analisa dinamik
(Control Parameter)
Analisa dan melihat hasil perhitungan dengan memilih
kombinasi frekuensi dan fase
10.3 Analisa Spektrum Responsis
Langkah Langkah Analisa dengan Spektrum Responsis :
Mendefinisikan spektrum reponse; CAESARII bulit-in
spektrum atau Spectrum Data Points Tools
(Spectrum Definition)
Menentukan spektrum load cases dengan mendefinisikan
arah dan letak dan tipe dari tegangan kode
(Spectrum Load Cases)
Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik
(Static/Dynamic Combinations)
Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
Menambah kekakuan model statik (Snubber)
Mengontrol parameter analisa dinamik:
a.l.metode kombinasi dari modus getar (Control Parameter)
Analisa dan melihat hasil perhitungan
10.4 Analisa Spektrum Gaya
Langkah-langkah untuk analisa spektrum gaya :
Mendefinisikan spektrum reponse: rubah beban impuls
menjadi spektrum (Spectrum Definition)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
59/60
CAESAR II TRAINING
Page 29
Mendenisikan letak dan arah dari beban impluls yang
bekerja pada sistem pipa (Force Sets)
Menentukan spectrum load cases: mendefinisikan arah dan
letak dan tipe dari tegangan kode (Spectrum Load Cases)
Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik
(Static/Dynamic Combinations)
Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
Menambah kekakuan model statik (Snubber)
Mengontrol parameter analisa dinamik:
a.l metode kombinasi dari modus getar (Control Parameter)
Analisa dan melihat hasil perhitungan
10.5 Analisa Transient (Time History)
Langkah-langkah untuk analisa spektrum gaya :
Mendefinisikan profiel gaya sebagai fungsi waktu:
a.l. file eksternal atau spectrum generator
(Time Histrory Definition)
Mendenisikan letak dan arah dari beban impluls yang
bekerja pada sistem pipa
(Force Sets)
Menentukan spectrum load cases dengan mendefinisikan
arah dan letak dan tipe dari tegangan kode
(Time History Load Cases)
Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik
(Static/Dynamic Combinations)
Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
-
7/22/2019 Tutorial caesar.pdf
60/60
CAESAR II TRAINING
Menambah kekakuan model statik
(Snubber)
Mengontrol parameter analisa dinamik, antara lain metode
kombinasi dari modus getar(Control Parameter)
Analisa dan melihat hasil perhitungan