proposal baru dari arjuna
Post on 21-Feb-2018
268 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
1/28
USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
Rancang Bangun Gesture Controlled RobotSecara WirelessBerbasisArduino
UNO Untuk Mengurangi Resik Peker!aan Bagi Manusia Pa"a Ka#asan
Ker!a Berba$a%a
BI&ANG KEGIATAN'
PKM(Karsaci)ta
&iusu*kan *e$'
M+Ar!una Putra Per"ana NIM+ ,-,-.,-/0 Angkatan /-,-
Ru*i Haeru* U1a1 NIM+,,,-.,--2 Angkatan /-,,
A*3ian Bu"iat1 NIM+ ,/,4.,--. Angkatan /-,/
Asti Wi"%aningsi$ NIM+ ,/,-0,-4/ Angkatan /-,/
INSTITUT SAINS 5 TEKNOLOGI AKPRIN&
6OG6AKARTA
/-,4
i
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
2/28
HALAMAN PENGESAHAN
USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
1. Judul Kegiatan : Rancang Bangun Gesture Controlled RobotSecara
Wireless Berbasis Arduino UNO UntukMengurangi Resiko Pekerjaan Bagi Manusia Pada
Kawasan Kerja Berbaa!a
". Bidang Kegiatan : PKM#K$
%. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Na&a 'engka( : M. )rjuna Putra Perdana
b. N*M : 1+1+,1+"-
c. Jurusan : eknik /lektro
d. Uni0ersitas*nstitutPoliteknik : *nstitut Sains 2 eknologi )KPR*N3
4og!akarta
e. )la&at Ru&a dan No el.5P : Pengok PJK) 6K 1 no 7+8 Blok / 6ondokusu&an 4og!akarta
+9-"",-9%-1
;. )la&at e&ail : arkjuna
,. )nggota Pelaksana KegiatanPenulis : % Orang
-. 3osen Penda&(ing
a. Na&a 'engka( dan 6elar : M. )ndang No0ianta= S..= M..
b. N*3N : +-"+118+1
c. )la&at Ru&a dan No el.5P : $abakan )sri No. 1"B= Mlati= Sle&an= 4og!akarta +911"-9,%
8. Bia!a Kegiatan otal
a. 3ikti : R( 1".-++.+++
b. Su&ber lain : R(. #
7. Jangka >aktu Pelaksanaan: , bulan
4og!akarta= "9 Oktober "+1%
Men!etujui
Ketua Jurusan eknik /lektro
?*r. Mua&&ad Su!anto= M..@
N*K. 9.+78+.%79./
Ketua Pelaksana Kegiatan
?M.)rjuna Putra Perdana@
N*M. 1+1+,1+"-
Pe&bantu Rektor Bidang Ke&aasiswaan
?*r. Mi;taussala&= M..@
N*K. 97.+"-,.%17./
3osen Penda&(ing
?M. )ndang No0ianta= S.= M.@
N*3N. +-"+118+1
i
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
3/28
&A7TAR ISI
5ala&an
5ala&an Judul ################################################################### i
5ala&an Pengesaan ################################################################# ii
3a;tar *si ############################################################################## 0
3a;tar abel ############################################################### 0ii
3a;tar 6a&bar ############################################################## 0iii
3a;tar 'a&(iran ############################################################## iA
R*N6K)S)N ######################################################################### 1
BAB I+ PEN&AHULUAN (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( /
1.1 'atar Belakang ################################################################## "
1." Peru&usan Per&asalaan ###################################################### %
1.% ujuan dan Man;aat Penelitian ################################################ ,
1., 'uaran 4ang 3iara(kan ####################################################### -
BAB II+ TIN8AUAN PUSTAKA ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 9
".1 Kajian eori 6e&(a ########################################################### 7
"." Kajian Skala 6e&(a Bu&i ####################################################
".% Kajian eknik Pengukuran Pera&batan 6elo&bang ####################### 1%
"., Pengendali Uta&a Berbasis Mikrokontroler ################################# 1-
".- Pewaktuan 3igital ?Real Time Clock@ ####################################### 18
".8 eknik Pen!i&(anan 3ata ?DataLogger@ ################################## 17
BAB III+ METO&E PENELITIAN (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( ,:
%.1 Materi Penelitian ################################################################ 1
%." )lat Penelitian ################################################################### 1
%.% Jalann!a Penelitian ############################################################# "+
BAB IV+ 8A&WAL PELAKSANAAN PENELITIAN ((((((((((((((((((((((( /4
&A7TAR PUSTAKA (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( /.
REKAPITULASI ANGGARAN PENELITIAN ((((((((((((((((((((((((((((((( /0
ii
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
4/28
&A7TAR TABEL
5ala&an
abel ,.1 Jangka >aktu dan Jadwal Pelaksanaan Penelitian ############## "%
iii
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
5/28
&A7TAR GAMBAR
5ala&an
6a&bar ".1 'a(isan Bu&i ##################################################### 7
6a&bar "." Peta 'e&(eng ektonik ######################################### 9
6a&bar ".% )ra Pergerakan 'e&(eng ektonik ######################### 9
6a&bar "., Peta 'ingkaran )(i ##############################################
6a&bar ".- abel Skala Ricter ############################################## 1+
6a&bar ".8 Seis&ogra& 6elo&bang P dan S ############################### 11
6a&bar ".7 Pena&(ang Muatan 'istrik 3ari KristalPiezoelectric ## ## 1%
6a&bar ".9 Bentuk isikPiezoelectric ##################################### 1,
6a&bar ". or&at 3ata ersi&(an ########################################## 19
6a&bar %.1 Blok 3iagra& Pe&antau Pera&batan 6elo&bang ########### 19
6a&bar %." 3iagra& )lir Penelitian ######################################## ""
i0
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
6/28
&A7TAR LAMPIRAN
1@ 'a&(iran 1. Biodata Ketua dan )nggota Kelo&(ok
"@ 'a&(iran ". Justi;ikasi )nggaran Kegiatan
%@ 'a&(iran %. Susunan Organisai i& Kegiatan dan Pe&bagian ugas
,@ 'a&(iran ,. Surat Pern!ataan Ketua Kelo&(okPelaksana
-@ 6a&baran eknologi
0
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
7/28
RINGKASAN
Tingginya angka kecelakaan kerja masih menjadi problematika utama dunia
industri di asia khususnya di indonesia !enurut laporan dari PT "amsostek
bah#a dalam tahun $%&$ setiap hari ada ' pekerja peserta "amsostek yang
meninggal dunia akibat kecelakaan kerja( Artinya upaya pencegahan yang kini
diterapkan masih kurak e)ekti) dalam membantu mengurangi angka tersebut
Pada era perkembangan teknologi yang begitu pesat seperti sekarang ini ada
banyak sekali trobosan * trobosan terbaru dalam hal metode maupun
aplikasi+alah sarunya adalah gesture control( yang merupakan suatu metode
pengendalian so)t#are maupun robot dengan berdasar pada gerakan tangan
manusiaTeknologi ini memerlukan perangkat sensor yang dapat mendeteksi
gerakan seperti accelerometer sensor dan gyroscope sensor
Dalam mencari pemecahan masalah tersebut kami merancang sebuah robot
yang mampu menirukan gerakan tangan manusia dan dikendalikan secara
#ireless( hal ini dapat mengurangi kontak langsung antara manusia dengan area
yang berbahaya +ebagai sensor gesture nya pada perancangan karsa cipta ini
menggunakan , a-is accelerometer sensor yang dapat mendeteksi perubahan
koordinat dalam tiga sumbu Dan module .bee #ireless sebagai media transmisi
data secara #ireless yang keseluruhan sistemnya di kendalikan oleh kontroler
arduino /01
Dari karsa cipta ini akan dihasilkan prototipe robot yang dapat mengikuti
gerakan tangan manusia dan dikendalikan dari jarak jauh2#ireless3 sehingga
dapat digunakan sebagai pengganti peran manusia bekerja di area berbaya
sebagai upaya meminimalisir resiko kecelakaan yang semakin bertambah tiap
tahunnya
1
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
8/28
BAB I+ PEN&AHULUAN
,+, Latar Be*akang
Perke&bangan teknologi dan kebutuan &anusia !ang se&akin &eningkat
&eru(akan dua al !ang saling &e&(engarui satu sa&a lain. Ban!akn!a
(ersaingan dala& dunia ko&(uterisasi= &engakibatkan &anusia &enguba(eralatan &anua &enjadi siste& (eralatan digital berbasis (rogra& ko&(uter= ini
dikarenakan (enggunaan ko&(uter da(at &e&(er&uda (ekerjaan dan
&e&(un!ai tingkat ketelitian !ang cuku( tinggi= dibanding dengan cara tradisonal
!ang tingkat human errorC n!a &asi tinggi.
/ra globalisasi &endorong &anusia untuk &elakukan ban!ak eks(lorasi dan
(ekerjaan berbaa!a. Untuk &e&enui kebutuan &as!arakat ada ban!ak
(ekerjaan= (ercobaan ki&ia dan nuklir !ang berbaa!a !ang tak jarang ban!ak&eni&bulkan kecelakaan dan korban jiwa. U(a!a !ang tela dilakukan
(e&erinta sejau ini adala dengan &enera(kan (eraturan tentang kesela&atan
kerja. Na&un al itu &asi belu& cuku( untuk &enekan ban!akn!a kecelakaan
dan korban.
Menurut )'#$*O solidarity center= *ndonesia &eru(akan 8 besar negara
dengan ju&la kecelakaan kerja tertinggi di asia. 5al ini juga di kuatkan ole data
dari P Ja&sostek.
P Ja&sostek &en!atakan dala& taun "+1" setia( ari ada (ekerja (eserta
Ja&sostek !ang &eninggal dunia akibat kecelakaan kerja= se&entara total
kecelakaan kerja (ada taun !ang sa&a 1+%.+++ kasus.3i wila!a (antura
?Bekasi= $ikarang= Karawangdan Purwakarta@ terda(at 1+.1+ kasus kecelakaan
kerja sela&a "+1" dengan total (e&ba!aran klai& sebesar R(,- &iliar. Se&entara
untuk wila!a Jawa Barat dan Banten= ada %7.%+ kasus Kecelakaan Kerja dengan
(e&ba!artan klai& &enca(ai R(1%.899..1--.,,82http455###antarane#scom5berita5,6%78'5jamsostek9setiap9hari9'9meninggal9
karena9kecelakaan9kerja3
Gesture control dan mimic control= &eru(akan to(ik !ang sedang angat C
angatn!a dibaas dan di dala&i ole il&uan C il&uan &au(un akade&isi di
bidang robotic. 3engan teknologi gesture control ini kita da(at &engendalikan
gerakan robot secara lebi realdan)leksibel= (enggunaan teknologi gesture juga
tela &era&ba ke dunia entertai&ent se(erti (ada konsol ga&e #ii. Penggunaan
"
http://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-kerja -
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
9/28
gesture control !ang diko&binasikan dengan &edia trans&isi #ireless
&e&ungkinkan kita untuk da(at &engendalikan robot dari jarak jau secara lebi
)leksibelseingga da(at &e&ini&alisir resiko bagi (ekerja.
3engan adan!a ;eno&ena tersebut &aka ka&iakan &e&buat suatu
karsaci(ta!aitu suatu (rototi(e robot !ang dekendalikan berdasarkan gerakan
tangan secara wireless dengan &e&an;aatkan teknologigesture control. Siste& ini
dirancang berbasis kontroler arduino UNO !ang di(adukan dengan Dbee #ireless.
,+/ Peru1usan Per1asa*a$an
Per&asalaan uta&a dala& (enelitian ini adala bagai&ana &erancang dan
&enera(kan suatu (rototi(e robot !ang dikendalikan secara #ireless &elalui
i&itasi gerakan tangan &anusia= seingga &a&(u &e&ini&alisir resiko bagi
&anusia dala& &elakukan (ekerjaan !ang berbaa!a.
,+4 Tu!uan "an Kegunaan Pene*itian
Penelitian ini bertujuan untuk &erancang &odel siste&gesture controlled
robot. Seingga dengan &e&an;aatkan robot ini da(at &engurangi kontak
langsung &anusia dengan area berbaa!a seingga &a&(u &e&ini&alisir resiko
kecelakaan bagi &anusia dala& &elakukan (ekerjaan !ang beresiko dan
berbaa!a se(erti reaksi C reaksi ki&ia berbaa!a= reaktornuklir= dan area
bertegangan tinggi.
Kegunaan (rogra& ini adala:
1. Bagi )e1erinta$: &e&berikan kontribusi !ang n!ata dala& era
globalisasi seiring dengan (erke&bangan *P/K &engenai suatu siste&
(engendalian robot secaragestureatau gerakan tangan dengan &e&an;aatkan
#ireless sebagai &edia (engendalian robotn!a dan auto&atisasi
microcontrollersebagai (engendali uta&an!a .
". Bagi 1as%arakat: &e&(erole (engetauan dan (e&aa&an !ang lebi
luas &engenai raga& u(a!a &engurangi resiko (ekerjaan bagi (ekerja di
kawasan kerja berbaa!a sala satu n!a dengan robot.
%. Bagi )eker!a "an i*1uan: da(at &e&berikan asil !ang n!ata tentang
keluaran !ang diasilkan ole alat ini= !aitu sebagai (engganti (eran (ekerja
untuk bekerja di kawasan kerja berbaa!a dengan &e&an;aatkan gerakan
tangan operator untuk &engendalikan robot secara #ireless. 5al ini akan
&e&udakan sekaligus &eningkatkan kesela&atan kerja bagi o(erator.
%
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
10/28
,. Bagi 1a$asis#a: untuk &engi&(le&entasikan il&u (engetauan dan
teknologi !ang dida(at (ada saat &engikuti (erkuliaan dala& &engasilkan
suatu karsaci(ta teruta&a untuk &encari alternati; (e&ecaan &asala
&engenai cara &engurangi resiko bagi (ekerja !ang bekerja di kawasan kerja
berbaa!a.
,+. Luaran 6ang &i$ara)kan
1@ Siste1; "esain atau )rtti)e: 'uaran !ang diara(kan setela (enelitian ini
adala adan!a suatu siste& atau desain suatu robot !ang da(at di kendalikan
secara wireless &elalui gerakan tangan seingga da(at &e&berikan rasa a&an
bagi (ekerja tan(a arus berinteraksi langsung dengan kawasan kerja !ang
berbaa!a.
"@ Artike*: 'uaran asil (enelitian ini da(at di(ublikasikan baik &elalui &ediacetak= &edia elektronik= &au(un jurnal il&ia= dan se&inar nasional= seingga
&as!arakat akan &engetaui adan!a suatu siste& robot !ang da(at
&engurangi resiko (ekerjaan (ada kawasan kerja berbaa!a.
BAB II+ TIN8AUAN PUSTAKA
Gesture controldan mimic control= &eru(akan to(ik !ang sedang angat C
angatn!a dibaas dan di dala&i ole il&uan C il&uan &au(un akade&isi di
bidang robotic. 3engan teknologi gesture control ini kita da(at &engendalikan
gerakan robot secara lebi realdan)leksibel= (enggunaan teknologi gesture juga
tela &era&ba ke dunia entertai&ent se(erti (ada konsol ga&e #ii+6esture
adala sebua bentuk baasa non#0erbal !ang dicer&inkan ole (ergerakan tubu
untuk &en!a&(aikan (esan tan(a &elalui (erkataan. 6esture &eli(uti (ergerakan
tangan dan waja atau(un bagaian tubu lain.?wiki(edia@
,
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
11/28
6esture controlled robot adala jenis robot!ang da(at dikendalikan ole
gerakan tangan kita bukan to&bol klasik. Kita an!a (erlu &engenakan (eralatan
tras&isi kecil di tangan !ang suda dilengka(i ole accelero&eter sensor.
Peralatan ini akan &engiri&kan (erinta ke robot seingga robot da(at &elakukan
a(a(un !ang kita inginkan. Peralatan trans&isi &eli(uti *$ co&(arator untuk
analog to digital con0ersion dan encoder *$?51"/@ !ang digunakan untuk &eng
encode data e&(at bit dan ke&udian di kiri&kan &elalui &odul radio ;rekuensi
trans&itter.
Pada (eneri&a terda(at &odul radio ;rekuensi recei0er !ang &eneri&a encode
data dan &engkode kann!a &elalui decoder *$?51"3@. 3ata ini ke&udian di
(roses ole &ikrokontroler?P9E-1R3"@ dan akirn!a &otor dri0er akan
&engendalikan &otor.
?$tt)'
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
12/28
sebua &odul !ang terdiri dari R transmitter dan R recei;er dengan siste&
inter;ace serial U)R asynchronous Modulzigbee ini &e&(un!ai "+ (in ?kaki@
dengan koneksi &ini&u& agar &odul ini da(at bekerja adala (in E$$ ?(in 1@=
6N3 ?(in 1+@= 3OU ?(in "@=dan 3*N ?(in %@. $atuan E$$ !ang digunakan
adala %=% 0olt.
Keuntungan darigesture controlled robotini adala &a&(u &enggantikan
(eran &anusia untuk bekerja di area berbaa!a dengan &eniru gerakan tangan
o(erator untuk &engendalikan robot secara #ireless. 3engan cara ini da(at
&engurangi kontak langsung antara &anusia dengan lingkungan !ang berbaa!a
se(erti reaktor nuklir seingga &e&ini&alisir resiko kecelakaan bagi &anusia.
erda(at bebera(a kajian#kajian terkait !ang suda dilakukan ole (ara
(eneliti sebelu&n!a dengan i(otesis !ang berbeda#beda (ada setia( (enelitian
!ang tela dilakukan. Pada dasarn!a adan!a di0ersi;ikasi (enelitian !ang &asidala& satu kaitan &asala &eru(akan sebua &ata rantai !ang bisa &enentukan
kese&(urnaan asil seingga terda(at wujud beru(a siste& !ang n!ata dan bisa
langsung ditera(kan (ada &as!arakat.
6esture#dri0en robots bukanla sesuatu !ang baru= (eneliti di unu0ersitas
sukuba Je(ang tela &e&buat robot lengan !ang sangat i&(resi;. Robot lengan
ini &e&ungkinkan &anusia untuk &engendalikan n!a &elalui analisa (ergerakan
tangan dan lengan berbasis 0ideo strea&= selanjutn!a robot akan &e&i&ic
(ergerakan tangan secara real ti&e. Setingan ini sangat unik dengan &enggunakan
dua ka&era untuk &engukur (ergrakan= orientasi dan (osisi tangan &anusia dan
(olan!a dala& 1++ kali (er detik. Robot ini &a&(u &elakukan (ekerjaan
sederana se(erti &eniru (ergerakan tangan &anusia untuk &enga&bil objek.
?tt(:www.ubergiG&o.co&"+1+1"gesture#controlled#robot#ar&@
Wng Rick =/-,,>; &elakukan (enelitian tentang (erancangan &obil tank
!ang da(at dikendalikan &elalui gesture secara wireless. Pengguna da(at
&engendalikan gerakan dari tank dengan &engenakan sarung tangan (engendali
dan &elakukan ber&aca& C &aca& gerakan sesuai gesture. ank ini juga da(at
&endeteksi objek (engalang dan berenti secara oto&atis= karena (esan u&(an
balik dikiri&kan ke kontroler dan &engingatkan (engguna dengan getaran.
Pada (rojek ini &enggunakan (lat;or& dasar !ang sangat (otesnsial untuk
dia(likasikan se(erti &obil bala( !ang dikendalikan secara wireless= gesture
u&an#&acine inter;acing dll.
8
http://www.ubergizmo.com/2010/12/gesture-controlled-robot-arm/http://www.ubergizmo.com/2010/12/gesture-controlled-robot-arm/ -
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
13/28
Becker Mark =,:::>; &endesain (enelitian (lat;or& untuk
&engendalikan ara robot=!ang di kususkan sebagai generasi ser0ice robot.
Untuk bero(erasi secara se&i oto&atis=al itu &engaruskan robot untuk
&e&(elajari tentang lingkungan dan (ekerjaann!a= dan dan akan dengan langsung
berinteraksi dengan o(erator &anusia. Robot ini juga di su(lai dengan skil se(erti
u&an#co&(uter interaction= 0ision= dan &ani(ulation. 6ri(See da(at secara
oto&atis &engangbil dan &e&ani(ulasi objek !ang berada di de(ann!a.
BAB III+ METO&E PENELITIAN
1. Pengu1)u*an &ata "an Literatur: 'iteratur dan data !ang digunakan
dala& (rototi(e robot ini adala data#data tentang rangkaian elektronis
serta&ikrokontroler arduino UNO= &otor C &otor= sensor C sensor= serta
.bee #ireless module !ang akan digunakan dan literatur tentang baasa
(e&rogra&an arduino.
". Perancangan: Perancangan dilakukan dengan cara &erancanghard#are
danso)t#aredengan (e&buatan (rototi(e.
%. Percbaan "an Pengu!ian: Percobaan dilakukan dengan &elakukan
(engujian dan (engukuran (ada titik rangkaian po#er supply= &odul
arduino ?rangkaian &ikrokontroler@=.bee shielddan.bee #ireless(dri;er
motor= sensor * sensor= serta unit robot secara keseluruan.Perancangan
alat !ang tela jadi akan dilakukan (engujian untuk &eneliti a(aka alat
suda &e&enui tujuann!a atau belu&= (engujian dilakukan &elalui
sebua (rototi(e robot.
7
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
14/28
,. Hasi* Ana*isa: Setela dilakukan (engujian siste&= &aka asil analisa
akan ditentukan dengan &engetaui unjuk kerja siste& tersebut secara
benar dan baik.
6a&bar 1 3iagra& )lir Penelitian
9
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
15/28
BAB IV+ BIA6A &AN 8A&WAL PELAKSANAAN KEGIATAN
A+ REN?ANA 8A&WAL
Tabe* ,+ 8a"#a* kegiatan )rgra1
N 8enis Kegiatan
Bu*an I Bu*an II Bu*an II Bu*an III
Minggu ke Minggu ke Minggu ke Minggu ke
, / 4 . , / 4 . , / 4 . , / 4 .
1.Pengu&(ulan data dan
literatur
".
Perancangan
hard#aredanso)t#are?(rototi(e@
%.Pengujian unjuk kerja
(rototi(e
,.Metode (e&rosesan
dan analisa data
-.)nalisa asil
(engujian
8.Pe&buatan la(oran
dan (ublikasi
B+ RAN?ANGAN BIA6A
Tabe* /+Rancangan bia%a kegiatan )rgra1
N K1)nen Pe1bia%aan 8u1*a$
Ba$an $abis )akai'
1 Ser0o &otor 1- kg 8 bua < R(. %++.+++ R(. 1.9++.+++=#
" Ser0o &otor 1 kg , bua < R(. 1"+.+++ R(. ,9+.+++=#
% leks sensor8 bua < R(. 18-.+++=# R(. +.+++=#
, Modul )rduino UNO % bua < R(. -++.+++ R(. 1.-++.+++=#
- Ko&(onen#ko&(onen elektronik R(. 1.+++.+++=#
8 >ireless sield % bua < R(.%++.+++ R(. ++.+++=#
7 Higbee &odul % bua < R(. 8-.+++ R(. ".+9-.+++=#
9 )ccelero&eter sensor % bua < "--.+++ R(. 78-.+++=#
>ebca& " bua < 1,+.+++ R(. "9+.+++=#
1+ 1#Set Kabel R(. 1-+.+++=#
11 Rangka alu&uniu& R(. "%+.+++=#
Pera*atan )enun!ang'
1" Solder listrik R(. 1-+.+++=#
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
16/28
1% )lat ukur &ulti&eter R(. 17+.+++=#
1, oll Kit R(. %++.+++=#
1- USB Compiler R(. "++.+++=#
Per!a*anan'
18 Perjalanan (e&belian ko&(onen dan (eralatan (rototi(e R(. -++.+++=#
Lain(*ain'
17 )K R(. 1-+.+++=#
19otocopy dan (enjilidan
la(oranR(. "++.+++=#
1 Penelusuran Pustaka R(. %++.+++=#
"+ Publikasi artikel di jurnal R(. %-+.+++=#
8UMLAH R)+ ,/+0--+---;(
&A7TAR PUSTAKA
Ra&an= Eidi. "++.Makala Se&inar ugas )kir :Aplikasi +ensor
Accelerometer Pada Deteksi Posisi. akultas eknik= Uni0ersitas
3i(onegoro.
>ong= Rick. "+11. Wireless Gesture Controlled Tank Toy. Re(ort or /$/ ,78+
Project or Scool O; /lectrical )nd $o&(uter /ngineering.
Becker Mark. 1. Grip+ee4 A Gesture9controlled RobotKluwer )cade&ic
Publisers= Boston.
tt(:www.antaranews.co&berita%8+7,ja&sostek#setia(#ari##&eninggal#
karena#kecelakaan#keerja?diakses tanggal 1+ Oktober "+1%@
tt(:en.wiki(edia.orgwiki6esture?diakses tanggal 11 Oktober "+1%@
tt(:"e&beddedrobotics.blogs(ot.co&"+1"+-gesture#controlled#robot#is#kind#
o;.t&l?diakses tanggal 11 Oktober "+1%@
?+ LAMPIRAN
8@ Biodata Ketua dan )nggota Kelo&(ok7@ Justi;ikasi )nggaran Kegiatan
9@ Susunan Organisai i& Kegiatan dan Pe&bagian ugas
@ Surat Pern!ataan Ketua Kelo&(okPelaksana
1+@ 6a&baran eknologi
La1)iran ,' Bi"ata Ketua "an Anggta Ke*1)k
BIO&ATA KETUA KELOMPOK
1+
http://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://en.wikipedia.org/wiki/Gesturehttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.htmlhttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.htmlhttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://www.antaranews.com/berita/360749/jamsostek-setiap-hari-9-meninggal-karena-kecelakaan-keerjahttp://en.wikipedia.org/wiki/Gesturehttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.htmlhttp://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/05/gesture-controlled-robot-is-kind-of.html -
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
17/28
A+ I"entitas &iri
1 Na&a 'engka( M.)rjuna Putra Perdana
" Jenis Kela&in 'aki#laki
% Progra& Studi 1+1+,1+"-
, N*M eknik /lektro
- e&(at 2 tanggal lair 3o&(u= "% Oktober 1"
8 /#&ail arkjuna
7 No&or ele(on5P +9-"",-9%-1
B+ Ri#a%at Pen"i"ikan
S& SMP SMA
*nstitusi S3N No 1 Kandai ** S'PN 1 3o&(u SM)N 1 3o&(u
Jurusan *P)
aun Masuk 19 "++, "++7
?+ Pe1aka*a$ Se1inar I*1ia$
No Na&a Perte&uan *l&ia
Se&inar
Judul )rtikel *l&ia >aktu dan
e&(at
1
"
%
&+ Peng$argaan &a*a1 ,- Ta$un Terak$ir
No Jenis Pengargaan *nstitusi Pe&beriPengargaan
aun
1 Juara * Oli&(iade )strono&i SMP Pe&erinta Kabu(aten 3o&(u "++8
" Juara ** Oli&(iade )strono&i SM) Pe&erinta kabu(aten 3o&(u "++9
% Peneri&a Beasiswa Sa&(ai 'ulus *S )KPR*N3 "+1+
11
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
18/28
Se&ua data !ang sa!a isikan dala& biodata ini adala benar dan da(at
di(ertanggungjawabkan secara uku&.)(abila dike&udian ari tern!ata diju&(ai
ketidaksesuaian dengan ken!ataan= sa!a sanggu( &eneri&a sanksi.
3e&ikian biodata ini sa!a buat dengan sebenarn!a untuk &e&enui (ers!aratan
dala& (engajuan iba PKM K$.
4og!akarta= "9 Oktober "+1%
Ketua Kelo&(ok
M.)rjuna Putra Perdana
BIO&ATA ANGGOTA KELOMPOK
A+ I"entitas &iri
1 Na&a 'engka( Ruli 5aerul U&a&
" Jenis Kela&in 'aki#laki
% Progra& Studi 111+,1++9
, N*M eknik /lektro
- e&(at 2 tanggal lair Serang= "8 No0e&ber 1"
8 /#&ail ruliaerulu&a&
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
19/28
No Na&a Perte&uan *l&ia
Se&inar
Judul )rtikel *l&ia >aktu dan
e&(at
1
"
%
&+ Peng$argaan &a*a1 ,- Ta$un Terak$ir
No Jenis Pengargaan *nstitusi Pe&beri
Pengargaan
aun
1 Juara ** Kejuaraan Ke&(o antar
Uni0ersitas
Nasional "+1"
% Juara * eknik 6a&bar Me&butsir
antar S3N
Kota Serang "++8
Se&ua data !ang sa!a isikan dala& biodata ini adala benar dan da(at
di(ertanggungjawabkan secara uku&.)(abila dike&udian ari tern!ata diju&(ai
ketidaksesuaian dengan ken!ataan= sa!a sanggu( &eneri&a sanksi.
3e&ikian biodata ini sa!a buat dengan sebenarn!a untuk &e&enui (ers!aratan
dala& (engajuan iba PKM K$.
4og!akarta= "9 Oktober "+1%
)nggota
Ruli 5aerul U&a&
BIO&ATA ANGGOTA KELOMPOK
A+ I"entitas &iri
1 Na&a 'engka( )l;ian Bud!ato&o
" Jenis Kela&in 'aki#laki
% Progra& Studi 1"1%,1++,
1%
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
20/28
, N*M eknik /lektro
- e&(at 2 tanggal lair e&anggung= 1")gustus 1%
8 /#&ail al;ianIbud!ato&o
7 No&or ele(on5P +9-7987-%8
B+ Ri#a%at Pen"i"ikan
S& SMP SMA
*nstitusi S3N 1 Kowangan S'PN " e&anggung SM)N 1 e&anggung
Jurusan *P)
aun Masuk "+++ "++8 "++
?+ Pe1aka*a$ Se1inar I*1ia$
No Na&a Perte&uan *l&ia
Se&inar
Judul )rtikel *l&ia >aktu dan
e&(at
&+ Peng$argaan &a*a1 ,- Ta$un Terak$ir
No Jenis Pengargaan *nstitusi Pe&beri
Pengargaan
aun
Peneri&a Beasiswa Sa&(ai 'ulus *S )KPR*N3 "+1"
Se&ua data !ang sa!a isikan dala& biodata ini adala benar dan da(at
di(ertanggungjawabkan secara uku&.)(abila dike&udian ari tern!ata diju&(ai
ketidaksesuaian dengan ken!ataan= sa!a sanggu( &eneri&a sanksi.
3e&ikian biodata ini sa!a buat dengan sebenarn!a untuk &e&enui (ers!aratan
dala& (engajuan iba PKM K$.
4og!akarta= %+ Oktober "+1"
)nggota Kelo&(ok
)l;ian Bud!ato&o
1,
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
21/28
BIO&ATA ANGGOTA KELOMPOK
A+ I"entitas &iri
1 Na&a 'engka( )sti >id!aningsi
" Jenis Kela&in Pere&(uan
% Progra& Studi 1"1+-1+%"
, N*M eknik *n;or&atika
- e&(at 2 tanggal lair Bantul= 17 )gustus 1,
8 /#&ail astiasd!ani
7 No&or ele(on5P +979%99197
B+ Ri#a%at Pen"i"ikan
S& SMP SMA
*nstitusi S3N 1 6rogol SMPN 1 Ba&bangli(uro SMKN 1 Bantul
Jurusan Multi&edia
aun Masuk "+++ "++8 "++
?+ Pe1aka*a$ Se1inar I*1ia$
No Na&a Perte&uan *l&ia
Se&inar
Judul )rtikel *l&ia >aktu dan
e&(at
1 6oes to scool Pelatian Macro&edia las
3asar
%+Maret "+1%=
SMKN 1 Bantul
&+ Peng$argaan &a*a1 ,- Ta$un Terak$ir
No Jenis Pengargaan *nstitusi Pe&beri
Pengargaan
aun
1 Juara *** 'o&ba Kar!a >irausaa Magistra Uta&a "++
1-
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
22/28
SM) Nasional
". Peneri&a beasiswa B*3*K M*S* 3*K* "+1"
Se&ua data !ang sa!a isikan dala& biodata ini adala benar dan da(at
di(ertanggungjawabkan secara uku&.)(abila dike&udian ari tern!ata diju&(ai
ketidaksesuaian dengan ken!ataan= sa!a sanggu( &eneri&a sanksi.
3e&ikian biodata ini sa!a buat dengan sebenarn!a untuk &e&enui (ers!aratan
dala& (engajuan iba PKM K$.
4og!akarta= "9 Oktober "+1%
)nggota
)sti >id!aningsi
BIO&ATA &OSEN PEN&ING
a@ Na&a 'engka( : Mua&&ad )ndang No0ianta= S..= M..
b@ N*K : +%.118.-9,./
c@ Pangkat6olongan : Penata ingkat * *** d
d@ Jabatan ungsional : 'ektor
e@ Jabatan Struktural : Ke(ala 'aboratoriu& /lektronika
;@ akultasJurusan : eknologi *ndustri eknik /lektro
g@ Perguruan inggi : *nstitut Sains 2 eknologi )KPR*N3 4og!akarta
@ Bidang Kealian : Siste& *nstru&entasi /lektronis dan Kendali
i@ >aktu untuk kegiatan : 9 ja&&inggu
4og!akarta= "9Oktober "+1%
3osen Penda&(ing
18
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
23/28
Mua&&ad )ndang No0ianta= S..= M..
La1)iran/'8usti3ikasi Anggaran Kegiatan
,+Pera*atan )enun!ang
Material Justi;ikasi
Pe&akaian
Kuantitas 5arga
Satuan ?R(@
Keterangan
Solder listrik1
1-+.+++
)lat ukur &ulti&eter 1 17+.+++
oll Kit1set %++.+++
USB Compiler1 "++.+++
R)+ 2/-+---#=
17
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
24/28
/+Ba$an Habis Pakai
Material Justi;ikasi
Pe&akaian
Kuantitas 5arga
Satuan ?R(@
Keterangan
Ser0o &otor 1- kg 8 %++.+++
Ser0o &otor 1 kg , 1"+.+++
leks sensor 8 18-.+++
Modul )rduino UNO % -++.+++
Ko&(onen#ko&(onen
elektronik
1.+++.+++
>ireless sield % %++.+++
)ccelero&eter sensor % "--.+++
>ebca& " 1,+.+++
1#Set Kabel 1-+.+++
Rangka alu&uniu& "%+.+++
R)+ ,-+,2-+---#=
4+Per!a*anan
Material Justi;ikasi
Perjalanan
Kuantitas 5arga
Satuan ?R(@
Keterangan
Perjalanan (e&belian
ko&(onen dan (eralatan
(rototi(e
-++.+++
R)+ 0--+---#=
.+Lain(*ain
19
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
25/28
Material Justi;ikasi
Perjalanan
Kuantitas 5arga
Satuan ?R(@
Keterangan
)K 1-+.+++
otocopydan (enjilidan
la(oran
"++.+++
Penelusuran Pustaka %++.+++
Publikasi artikel di jurnal %-+.+++
R)+ ,---+---#=
TOTAL R)+ ,/+0--+---#=
La1)iran 4'Susunan Organisasi Ti1 Kegiatan "an Pe1bagian Tugas
No
Na&a N*M Progra&
Studi
Bidang
*l&u
)lokasi
>aktu
@ja&&inggu?
Uraian ugas
1
M.)rjuna Putra Perdana
1+1+,1+"-
eknik
/lektro
eknik
/lektronika
" Ruli 5aerul U&a&
111+,1++9
eknik
/lektro
eknik
/lektronika
% )l;ian Budiat&o
1"1%,1++,
eknik
/lektro
eknik
/lektronika
, )sti >id!aningsi
1"1+-1+%"
eknik
*n;or&atika
eknik
*n;or&atika
1
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
26/28
La1)iran .'Surat Pern%ataan Ketua Pene*iti
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
27/28
=
?*r. Mi;taussala&= M..@ ? M.)rjuna Putra Perdana @
N*K. 97.+"-,.%17./
La1)iran 0' Ga1baran Tekn*gi
Robot dirancang dengan % 3O ?degree o) )reedom@ !ang dikendalikan
&elalui gerakan tangan &anusia secara #ireless. 6erakan tangan akan dibaca ole
sensor acceleromer !ang ke&udian &enjadi &asukan bagi kontroler arduino
UNO= ke&udian data &asukan tadi akan dikiri&kan ke robot &elalui Dbee
wireless trasmitter. Dbee wireless recei;erakan &eneri&a data dari transmitter
dan ke&udian &enjadi &asukan bagi arduino UNO !ang ada (ada robot untuk
&engendalikan (ergerakan robot.
Bagan 1.:lok Diagram Prinsip erja Robot
"1
Robot
Sarung angan
Pengendali
+er;o !otor Kontroler)rduino UNO
Dbee Wirelessrecei;er
Dbee #ireless
transmitterKontroler
)rduino UNO
le- +ensor
dan
Acceleromet
er
-
7/24/2019 Proposal Baru Dari Arjuna
28/28
6a&bar ".Rancangan Prototipe Robot
6a&bar %.Rancangan +arung tangan endali
Untuk &enggerakan jari ?gripper@ robot digunakan sensor )le- !ang
ter(asang (ada sarung tangan (engendali= di&ana gerakan sendi C sendi robot di
(icu ole (erubaan koordinat !ang dibaca ole accelerometer sensor!ang juga
di(asang di sarung tangan (engendali. Sarung tangan juga dilengka(i dengan
kontroler arduino UNO !ang dirangkai dengan Dbee #ireless transmitter dan
diberikanpo#er suplyseingga &a&(u &eningkatkan)leksibilitas(engendalian.
""
top related