prinsip dasar hidrolika
TRANSCRIPT
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 1/24
BAB I
1.1 Saluran Terbuka
Hidrolika adalah bagian dari hidromekanika (hydro mechanics) yang
berhubungan dengan gerak air. Untuk mempelajari aliran saluran terbuka
mahasiswa harus menempuh mata kuliah kalkulus dan mekanika fluida lebih dulu.
Dengan bekal mata kuliah kalkulus dan mekanika fluida mahasiswa akan mampu
memehami penurunan persamaan-persamaan dasar dan fenomena aliran yang
pada prinsipnya merupakan fungsi dari tempat (x,y,) dan waktu (t).
!aluran terbuka adalah saluran dimana air mengalir dengan muka air
bebas. "ada semua titik disepanjang saluran, tekanan dipermukaan air adalah
sama. "ada saluran terbuka, misalnya sungai (saluran alam), "arameter saluran
sangat tidak teratur baik terhadap ruang dan waktu. "arameter tersebut adalah
tampang lintang saluran, kekasaran, kemiringan dasar, belokan, pembendungan,
debit aliran dan sebagainya. #etidakteraturan tersebut mengakibatkan analisis
aliran sangat sulit untuk diselesaikan se$ara analitis. "embendungan pada saluran
merupakan suatu peralihan yang berfungsi untuk mengetahui tinggi permukaan air
di sepanjang saluran, sifat-sifat aliran yang dalam hal ini adalah aliran yang
$enderung berubah se$ara beraturan. Hal ini mendorong penulis untuk mengamati
dan meneliti perilaku aliran berubah beraturan sesuai dengan teori-teori dalam
ilmu hidrolika. Dari eksperimen aliran pada saluran yang diran$ang, selanjutnya
dirumuskan permasalahan yaitu, bagaimana kesesuaian hasil analisis data
berdasarkan pengukuran debit aliran pada saluran terbuka malalui pembendungan
dengan hasil hitungan analitis teoritis.
%liran saluran terbuka dapat terjadi dalam bentuk yang ber&ariasi
$ukup besar, mulai dari aliran di atas permukaan tanah yang terjadi pada waktu
hujan, sampai aliran dengan kedalaman air konstan dalam saluran prismatis.
'asalah aliran saluran terbuka banyak dijumpai dalam aliran sungai, aliran
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 2/24
saluran-saluran irigasi, aliran saluran pembuangan dan saluran-saluran lain yang
bentuk dan kondisi geometrinya berma$am-ma$am.
'ekanika aliran saluran terbuka lebih sulit dibanding dengan mekanika
saluran tertutup. "ada aliran saluran tertutup tidak terdapat permukaan bebas
sehingga tidak terdapat pengaruh langsung dari tekanan atmosfer, pengaruh yang
ada hanyalah tekanan hidraulik yang besarnya dapat lebih besar atau lebih ke$il
daripada tekanan atmosfer. !edangkan pada aliran saluran terbuka terdapat
permukaan bebas yang berhubungan dengan atmosfer dimana permukaan bebas
tersebut merupakan suatu batas antara dua fluida yang berbeda kerapatannya yaitu
$airan dan udara, dan pada permukaan ini terdapat tekanan atmosfer. Dalam hal
ini hubungannya dengan atmosfer perlu adanya pertimbangan bahwa kerapatan
udara jauh lebih rendah daripada kerapatan air.
%liran saluran terbuka mempunyai permukaan yang berhubungan dengan
atmosfer, sedang aliran saluran tertutup tidak mempunyai hubungan langsung
dengan tekanan atmosfer. Di dalam modul ini yang dibahas adalah aliran saluran
terbuka (open channel flow) yang sangat erat hubungannya dengan teknik sipil.
Dengan demikian aliran saluran terbuka mempunyai permukaan yang
berhubungan dengan atmosfer, sedang aliran saluran tertutup tidak mempunyai
hubungan langsung dengan tekanan atmosfer.
Gambar 1.1 "enampang !aluran erbuka.
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 3/24
Gambar 1.2 "enampang !aluran erbuka.
1.2 Jenis – Jenis Saluran Terbuka
!aluran terbuka memiliki beberapa jenis saluran, berdasarkan klasifikasinya
yaitu
a. *enis saluran terbuka berdasarkan pembuatannya
+. !aluran alam natular $hannel.
ontoh sungai sungai ke$il, sungai sungai besar.
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 4/24
/. !aluran buatan artifi$ial $hannel.
ontoh drainase jalan raya, irigasi untuk mengairi persawahan.
b. *enis saluran terbuka berdasarkan konsistensi bentuk penampang dan
kemiringan dasar
+. !aluran prismatik prismati$ $hannel , yaitu bentuk penampang
melintang dan kemiringan dasarnya tetap.
ontoh saluran drainase, saluran irigasi
/. !aluran non prismatik non prismati$ $hannel , yaitu bentuk
penampang melintang dan kemiringan dasarnya berubah ubah.ontoh sungai
$. *enis saluran terbuka berdasarkan geometri penampang melintang
+. !aluran berpenampang persegi panjang.
/. !aluran berpenampang trapesiam.
0. !aluran berpenampang segi tiga.
1. !aluran berpenampang lingkaran.
2. !aluran berpenampang para bola.
3. !aluran berpenampang persegi panjang sisi dibulatkan.
4. !aluran berpenampang segi tiga dasar dibulatkan.
Tabel 1.1
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 5/24
1.3 Perhitungan Aliran Saluran Terbuka
Gambar 1.3 "enampang rapesium
#edalaman aliran (y) jarak &ertikal titik terendah dasar saluran hingga
permukaan
(depth of flow) air.
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 6/24
araf (stage) ele&asi dari muka air terhadap bidang persamaan.
5ebar dasar ( 6 ) lebar penampang melintang bagian bawah (dasar).
(bed width)
#emiringan dinding ( m ) angka penyebut pada perbandingan antar sisi
&ertikal terhadap
(side slope) sisi horiontal.
5ebar pun$ak ( ) lebar penampang saluran pada permukaan air.
(top width)
5uas basah ( % ) luas penampang ,elintang yang tegak lurus
saluran.
(water area)
#eliling 6asah ( " ) panjang garis perpotongan dari permukaan basah
saluran
(wetted perimeter) dengan bidang penampang melintang yang tegak
lurus arah
aliran.
*ari jari hidraulik ( 7 ) perbandingan antara luas basah dengan keliling
basah.
(hydraulic radius)
#edalaman hidraulik ( D ) perbandingan antara luas basah dengan keliling
lebar pun$ak.(hydraulic depth)
8aktor penampang ( 9 ) perkalian antara luas basah dengan akar kuadrat
dari
(section factor) kedalaman hidraulik.
ontoh perhitungan
Gambar 1.4 "enampang rapesium
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 7/24
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 8/24
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 9/24
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 10/24
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 11/24
BAB II
1.2 Pengertian Aliran Seragam dan Tak Seragam
%liran seragam merupakan aliran dengan ke$epatan rata-rata sepanjang
alur aliran adalah sama sepanjang waktu. %liran dikatakan seragam, jika
kedalaman aliran sama pada setiap penampang saluran. Di dalam aliran seragam,
dianggap bahwa aliran adalah mantap dan satu dimensi yang berarti ke$epatan
aliran di setiap titik pada tampang lintang tidak berubah, misalnya aliran melalui
saluran irigasi yang sangat panjang dan tidak ada perubahan penampang. "ada
umumnya aliran seragam pada saluran terbuka dengan tampang lintang prismatik
adalah aliran dengan ke$epatan konstan dan kedalaman air konstan. Di samping
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 12/24
itu permukaan aliran sejajar dengan permukaan dasar saluran, sehingga ke$epatan
dan kedalaman aliran disebut dalam kondisi seimbang (kondisi equilibrium).
a. "rinsip %liran !eragam
+. #edalaman aliran adalah konstan dalam waktu dan ruang.
/. :aya gra&itasi yang ada di imbangi oleh gaya friksi yang ada.
0. %liran yang benar-benar seragam jarang ditemukan dalam kenyataan
dan ada beberapa aliran yang diasumsikan sebagai aliran seragam.
b. "embentukan aliran seragam
+. %liran air dalam saluran terbuka akan mengalami hambatan saat
mengalir ke hilir.
/. Hambatan akan dilawan oleh komponen gaya berat yang bekerja dalam
arah geraknya.
0. 6ila hambatan seimbang dengan gaya berat maka aliran yang terjadi
adalah aliran seragam.
$. #lasifikasi aliran seragam
+. #edalaman aliran 5uas penampang, penampang basah, dan debit
aliran pada setiap penampang dari suatu panjang aliran dalaah tetap.
/. :aris ;nergi :aris permukaan aliran, dan sasar saluran sejajar, dan
ini berarti bahwa kemiringan garis energi (if ), garis permukaan air (iw)
dan dasar saluran (ib) adalah sama atau if < iw < ib Ditinjau dari
perubahan terhadap waktu maka aliran dapat berupa aliran tetap
dimana
%liran seragam (uniform flow) merupakan jenis aliran yang lain= kata
>seragam? menunjukkan bahwa ke$epatan aliran disepanjang saluran adalah tetap,
dalam hal ke$epatan aliran tidak tergantung pada tempat atau tidak berubah
menurut tempatnya. %liran seragam merupakan aliran yang tidak berubah menurut
tempat. #onsep aliran seragam dan aliran kritis sangat diperlukan dalam
peninjauan aliran berubah dengan $epat atau berubah lambat laun. "erhitungan
kedalaman kritis dan kedalaman normal sangat penting untuk menentukan
perubahan permukaan aliran akibat gangguan pada aliran.
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 13/24
%liran tak seragam adalah kedalaman dan ke$epatan aliran disepanjang
saluran tidak konstan, garis tenaga tidak sejajar dengan garis muka air dan dasar
saluran. %nalisis aliran tak seragam biasanya bertujuan untuk mengetahui profil
aliran di sepanjang saluran atau sungai. %nalisis ini banyak dilakukan dalam
peren$anaan perbaikan sungai atau penanggulangan banjir, ele&asi jembatan dan
sebagainya. Dalam hal ini analisis aliran menjadi jauh lebih mudah dan hasil
hitungan akan lebih aman, karena debit yang diperhitungkan adalah debit pun$ak
yang sebenarnya terjadi sesaat, tetapi dalam analisis ini dianggap terjadi dalam
waktu yang lama.
Dalam aliran tak seragam terdapat juga
a. %liran berubah beraturan (gradually varied flow), terjadi jika
parameter hidraulis (ke$epatan, tampang basah) berubah se$ara
progresif dari satu tampang ke tampang yang lain. %pabila di ujung
hilir saluran terdapat bendung maka akan terjadi profil muka air
pembendungan dimana ke$epatan aliran akan berkurang (diperlambat),
sedangkan apabila terdapat terjunan maka profil aliran akan menurun
dan ke$epatan akan bertambah (diper$epat) $ontoh aliran pada sungai.
b. %liran berubah $epat (rapidly varied flow), terjadi jika parameter
hidraulis berubah se$ara mendadak (saluran transisi), lon$at air,
terjunan, aliran melalui bangunan pelimpah dan pintu air.
2.2 Perhitungan Aliran Seragam dan Tak Seragam
7umus rumus yang biasa di pakai dalam perhitungan aliran seragam dan
tak seragam adalah
:ambar /.+
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 14/24
#eseimbangan gaya gaya yang bekerja pada bagian ke$il aliran
sepanjang @x dapat dinyatakan sebagai berikut
#arena kedalaman air ( y ) tetap maka besarnya gaya gaya
hidrotastik P
1 - P
2 < hanya berlawanan arah maka gaya
gaya tersebut saling menghapus satu sama lain, sehingga persamaan ( 0.0 )
menjadi
#arena , maka persamaan ( / ) menjadi
%pabila dibagi @x @y persamaan ( 0 ) menjadi
atau (0.1)
dimana
< tegangan geser pada ele&asi ( y ) dari permukaan air.
%pabila dapa ele&asi ( y ) besarnya tegangan geser ,
maka tegangan geser pada dasar saluran dapat di $ari dengan menggunakan
persamaan tersebut untuk harga < A, sehingga
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 15/24
Untuk aliran di dalam saluran lebar sekali ( wide channel ), dimana 7 < h,
maka tegangan geser dapa dasar saluran dapat dinyatakan sebagai persamaan
berikut
Untuk aliran seragam dimana persamaam dapat di ubah menjadi
(0.4)
%tau
#e$epatan aliran seragam , #e$epatan rata-rata aliran seragam turbulen
dalam saluran terbuka biasanya dinyatakan dengna rumus aliran seragam
B < 7 x !y
Dimana
B < ke$epatan rata rata
7 < jari jari hidrolik
! < kemiringan energi
< faktor tahanan aliran
C"ada awal tahun +43 seorang insinyur "eran$is bernama %ntonius hey
mengembangkan mungkin untuk pertama kali perumusan ke$epatan aliran yang
kemudian dikeanl dengan rumus hey yaitu
Dimana =
B < ke$epatan rata rata
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 16/24
7 < jari jari hidrolik
! < kemiringan energi
< faktor tahanan aliran hey
Harga tergantung pada kekasaran dasar saluran dan kedalaman aliran atau jari
jari hidrolik. 6erbagai rumus di kembangkan untuk mendapatkan harga antara
lain
a. :angguitlef %unt #utter (+E3)
dimana
n < koefisien kekasaran dasar dan dinding saluran
7 < jari jari hidrolik
b. 6ain melalui penelitiannya menetapkan harga (+E4)
dimana
m < koefisien 6ain7 < jari jari hidrolik
7umus 'anning pada pengaliran di saluran terbuka dan untuk
salurantertutup (pipa), dapat dirumuskan dalam bentuk
dimana
7 < jari jari hidrolik
! < kemiringan garis energi
n < koefisien kekasaran
#oefisien kekasaran 'anning
abel /.+
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 17/24
%pabila dihubungkan dengan rumus hey dan persamaan 'anning akan
diperoleh hubungan antara koefisien hey () dan koefisien manning (n) sebagai
berikut
8aktor faktor yang mempengaruhi harga kekasaran manning n adalah
+. #ekasaran permukaan dasar dan dinding saluran
/. umbuh tumbuhan
0. #etidak teraturan bentuk penampang
1. %lignment dari saluran
2. !edimentasi dan erosi
3. "enyempitan
4. 6entuk dan ukuran saluran
E. ;le&asi permukaan air dan debir aliran
Dari hasil penelitian 'anning membuat suatu tabel anggka kekasaran n untuk
berbagai jenis bahan yang membentuk saluran antara lain sebagai berikut
abel /.0
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 18/24
BAB III
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 19/24
3.1 Aliran Berubah Lambat Laun dan Aliran ritis
%liran berubah lambat laun banyak terjadi akibat pasang surut di muara
saluran atau akibat adanya bangunan-bangunan air atau pasang surut air laut
terutama pada saat banjir akan berpengaruh sampai ke hulu dan atau ke hilir.
%liran berubah lambat laun yang terjadi akibat perubahan ele&asi hilirnya ini
sangat tergantung pada kedalaman kritis dan kedalaman normal.
"erilaku dasar berubah lambat
a. #edalaman hidrolis berubah se$ara lambat pada arah longitudinal
b. pengendali aliran ada di kombinasi di hulu F hilir
$. %nalisis G menentukan struktur saluran yang aman dan optimal
Dengan pengertian
+. steady flow dan distribusi tekanan ditentukan oleh gaya hidrostatis.
/. kehilangan tekanan didekati G aliran seragam
0. slope ke$il
1. tidak terjadi re-aerasi
2. koefisien $oriolis tidak berubah
3. koefisien gesek tidak ber&ariasi thd kedalaman
4. !aluran prismatik
%liran !ubkritis pada umumnya dikendalikan dari hilir untuk melihat
gejala tersebut, perhatikan penampang kontrol dimanan ele&asi permukaan airnya
diketahui sedang ke arah hulu menuju ke batas aliran di tak berhingga. Dibawah
ini diuraikan dengan gambar profil permukaan aliran yang dikendalikan dari hilir.
6eberapa $ontoh profil permukaan air karena perubahan ele&asi
permukaan air di hilir akibat pembendungan atau fluktasipasang surut di ujung
hilirnya
a. !uatu aliran dalam saluran dengan kemiringan negarif (menanjak di arah
aliran). Di ujung hilirnya di pasang suatu bendung sehingga permukaan air
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 20/24
naik dan menyebabkan air balik (ba$k water). "rofil air balik ini
bentuknya dikendalikan oleh kedalaman air di penampang , yaitu
penampang pengendali atau penampang kontrol. "rofil permukaan air
diberi notasi %/ (%d&erse !lope dan letaknya diatas y$). Dalam hal ini yn
tidak ada (yn imaginer) karena ib negatif.
b. suatu aliran dalam saluran dengan dasar horiontal yang hilirnya
mengalami terjunan. Dalam hal ini profil aliran yang terbentuk bukan air
balik tetapi terjunan. alaupun demikian profil aliran tetap dikendalikan
oleh kedalaman air di penampang kontrol . "rofil permukaan air
diberi notasi H/ (Horiontal dan letaknya diatas y$ dan yn). Dalam hal ini
harga yn < I karena ib < A.
$. suatu aliran dalam saluran dengan kemiringan dasar positif landai yang di
hilirnya terdapat terjunan ke danau atau ke laut. Jleh karena kemiringan
dasar lebih ke$il daripada kemiringan kritis maka y$ K yn. %pabila
permukaan air dihilir lebih tinggi daripada yn maka akan terjadi air balik
(ba$kwater). 6entuk profil air balik ini dikendalikan oleh kedalaman air di
penampang kontrol . "rofil ini diberi notasi '+ ('ild !lope dan
letaknya diatas yn atau y L yn).
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 21/24
d. suatu aliran dalam suatu saluran dengan kemiringan dasar positif landai
yang di hilirnya terdapat terjunan ke danau atau ke laut. Jleh karena
kemiringan dasar lebih ke$il daripada kemiringan kritis maka y$ K yn .
%pabila permukaan air dihilir lebih rendahm daripada yn tetapi masihlebih tinggi daripada y$ maka akan terjadi terjunan yang landai. 6entuk
profil ini tergantung pada ele&asi permukaan air di penampang kontrol
. "rofil ini diberi notasi '/ ('ild !lope dan letaknya diantara yn dan
y$n atau yn L y L y$).
e. suatu aliran dalam saluran dengan kemiringan dasar positif landai yang di
hilirnya terdapat terjunan ke danau atau ke laut. Jleh karena kemiringan
dasar lebih ke$il daripada kemiringan kritis maka y$ K yn . %pabila
permukaan air dihilir berada dibawah y$ maka profil aliran lebih $uram
daripada profil aliran di $ontoh (d). "rofil ini bentuknya dikendalikan oleh
kedalaman kritis di penampang kontrol . "rofil ini akan tetap
bertahan dalam bentuk ini walaupun permukaan aliran di hilir terus
menurun. "rofil ini juga diberi notasi '/. Hal ini dapat digunakan untuk
memberi $ontoh bahwa apabila aliran di hilir dipompa (untuk penurunan
permukaan air di danau) profil '/ di saluran akan tetap bertahan seperti
pada gambar karena permukaan air di penampang kontrol tepat pada
kedalaman y$ yang berarti debit aliran di saluran men$apai maksimum.
%pabila kapasitas pompa di tambah akan mubadir.
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 22/24
"ada laminar super kritis aliran dikendalikan dari hulu yaitu dari suatu
penampang kontrol yang sudah mempunyai ele&asi tertentu, atau dari kedalaman
kritis. 6eberapa $ontoh pengendalian aliran air dari hulu
a. suatu reser&oir (waduk) ke suatu saluran dengan kemiringan negatif
(%d&erse slope). "ada saat memasuki saluran aliran merupakan aliran
superkritis (y+ K y$). Jleh karena pada kemiringan dasar negatif yn <
imaginer maka kedalaman air di hilir akan merupakan aliran kritis.
etapi apabila di ujung hilir terdapat bendung sehingga permukaan air
naik sampai melebihi y$ maka akan terjadi lon$atan air. 5on$atan air
ini diawali oleh profil aliran yang dikendalikan dari hulu yaitu dari
penampang kontraksi di bawah pintu. "rofil ini diberi notasi %0 (%
karena kemiringan >ad&erse? dan notasi 0 karena y K y$ K yn).
b. suatu danau ke saluran dengan kemiringan horiontal. "ada saat
memasuki saluran aliran merupakan aliran superkritis (y+Ky$). Jleh
karena pada kemiringan dasar horiontal yn < I maka kedalaman air
di hilir akan merupakan aliran kritis. !elanjutnya seperti dijelaskan
pada :b (a).
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 23/24
$. suatu danau ke dalam saluran dengan emiringan positif landai (ib K i$).
m g p f (b $) "ada saat memasuki saluran aliran akan merupakan aliran
subkritis (y L y$), tetapi karena aliran ini dibawah pintu merupakan
aliran superkritis maka akan terjadi lon$atan air yang diawali oleh
profil '0 (' karena mild slope dan angka 0 karena berada dalam
aliran superkritis yaitu y K y$ K yn). "rofil '0 ini dikendalikan oleh
penampang kontrol di hulu di penampang kontraksi dibawah pintu.
d. danau (reser&oir) ke suatu saluran dengan kemiringan positif $uram (ib
L i$). "ada saat memasuki saluran, aliran akan merupakan aliran
superkritis. %pabila bukaan pintu berada dibawah kedalaman normal
maka akan terjadi lon$atan air yang membentuk profil !0 (! karena
steep slope dan angka 0 karena berada didalam daerah aliran
superkritis dimana y K yn K y$). "rofil ini dikendalikan dari hulu yaitu
dari tinggi bukaan pintu.
7/23/2019 Prinsip Dasar Hidrolika
http://slidepdf.com/reader/full/prinsip-dasar-hidrolika 24/24