kinematika dan dinamika partikel

Upload: al-inal

Post on 20-Feb-2018

278 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    1/48

    FISIKA DASAR

    MUH. SA

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    2/48

    Mekanika

    Dinamik

    a

    Mempelajarigerak materi

    dan penyebabterjadinyagerak

    Kinematika

    Mempelajari gerakmateri tanpamelibatkan

    penyebab terjadinya

    gerak

    Pergeseran,

    Jarak,

    Materi

    baasan!

    "e#epatan,Per#epatan

    Materibaasan!

    $aya, Usaa,M%ment&m,

    dll'

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    3/48

    KINEMATIKA

    inematika Partikel satu dimensi

    Benda titik ata& ata& partikel adala benda yang &kdapat diabaikan teradap skala &k&ran lain yang terliapembaasan.(%nt%!Dalam meninja& gerak benda langit, b&mi dapat dsebagai benda titik karena &k&rannya ja& lebi ke#il dar%rbitnya

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    4/48

    Gerak: s&at& benda dikatakan bergerak ked&d&kan benda it& ber&ba teradap benda laindijadikan sebagai titik a#&an.

    Jarak adala besaran Skalar, yait& panjang lises&ngg&nya yang ditemp& seb&a benda.

    Perpindahanadala besaran vektr, yait& per&ked&d&kan s&at& benda.

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    5/48

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    6/48

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    7/48

    KELAJUAN DAN KECEPATAN RATA-RATA

    Kelajuan rata-rata didefinisikan sebagai hasil bagi antara jara

    ditempuh dengan selang waktu untuk menempuhnya.

    Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai perpindahan benda dwaktu tertentu.

    Skalar

    !ektr

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    8/48

    KECEPATAN SESAAT

    Kita dapat menghitung kecepatan pada saat tertentu dari sebuah p

    sedang bergerak. Kecepatan semacam itu kita beri nama sebaga

    sesaat. Kecepatan rata-rata dengan selang waktu mendekati

    kecepatan sesaat dalam bentuk limit.

    atau dalam bentuk diferensial

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    9/48

    "nth:

    ). *inja& seb&a partikel pada bidang yang bergerak dari m ke titik B +/0 m. Hit&ngla perpindaan partikel terse

    . Berapa ja&ka jarak yang ditemp& seb&a m%bergerak dengan laj& rata2rata 03 km4jam selama jam.

    5. Jika sese%rang berlari dari p%sisi 6)7 /3 m men&j&

    teradap titk a#&an dalam 8akt& 9 detik. Berapaka krata2rata dari %rng terseb&t1119. Seb&a benda bergerak dengan persamaan di ba8a,p%sisi dan ke#epatan pada saat t37 3: t)7 ): t7 detik,

    dinyatakan dalam meter3 212 1

    2tx t t t= + +

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    10/48

    PERCEPATAN

    Percepatan merupakan perubahan kecepatan tiap satu satuan w

    Percepatan rata-rata didefinisikan sebagai perubahan kecepawaktu, yang dapat dituliskan dalam bentuk persamaan sebagai b

    Percepatan sesaat didefinisikan sebagai percepatan rata-rinterval waktu tertentu, yang dapat dituliskan dalam bentuk p

    sabagai berikut:

    0lim

    t

    va

    t

    =

    dv

    adt

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    11/48

    "nth:

    Seb&a benda bergerak diper#epat ber&ba bmemp&nyai persamaan gerak seperti terliat di ba8a. *

    +a persepatan rata2rata Antara selang 8akt& t)7 s dan+b per#epataan sesaat benda pada t)7 s dan t7 - s

    m4s

    ( )( )

    ( )( )

    222

    225

    2

    2 2 2 1 9

    5 2 5 1 36

    36 99

    5 2

    mvs

    mvs

    v mast

    = + + =

    = + + =

    = = =

    (

    ( )( )

    ( )( )

    2

    2

    5

    2

    2 2 2 6

    2 5 2 12

    d t tdva dt dt

    ma

    ma

    + += =

    = + =

    = + =

    2 2 1t

    V t t= + +

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    12/48

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    13/48

    Percepatan knstan! suatu benda dikatakan bergerak dengan

    konstan apabila percepatannya setiap saat selalu tetap (konstan

    diartikan bahwa percepatan rata-rata sama dengan percepat

    walaupun pada kenyataannya sulit atau bahkan tidak pernah

    keadan seperti ini.

    0v v at = +

    !ika percepatan konstan, maka kita juga dapat menyatakkecepatan rata-ratanya adalah kecepatan awal (v0) ditambah

    pada selang waktu t (v) dibagi dua

    #

    #&%0

    2

    v vv

    +=

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    14/48

    Dengan k%nsep yang sama pada ke#epatan rata2rata, mj&ga dapat menyatakan p%sisi dari patikel

    #'%

    S&btit&si persamaan #&%ke persamaan #'%

    0

    00

    0

    0

    ; 0x x

    v tt t

    x xv

    t

    x x vt

    = =

    =

    = +

    ( )0 01

    2

    x x t v v= + + #(%

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    15/48

    &btit&si persamaan #$%ke persamaan #(%

    2

    0 0

    1

    2

    x x v t at= + +

    Dari persamaan #$%

    0v v at = + 0v vt

    a

    =

    #)%

    #*%

    S&btit&si persamaan #*%ke persamaan #(%

    ( )2 20 02v v a x x= + #+%

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    16/48

    ,ntuk sum-u .:

    ( )

    ( ) ( )

    ( )

    ( ) ( )

    0

    0 0

    2

    0 0

    2 2

    0 0

    tanpa x

    1 tanpa a2

    1tanpa v

    2

    2 tanpa t

    x

    x

    x

    x

    v v at

    x x t v v

    x x v t at

    v v a x x

    = +

    = + +

    = + +

    = +

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    17/48

    "nth:

    Seb&a benda bergerak dengan ke#epatan a8al 9 per#epatan m4s. tent&kanla ke#epatan benda setela menemp& jarak /3 m. +6

    3

    7 3 m

    ( )2 20 02xv v a x x= +

    ( ) ( )2

    22

    2 2 2

    2 2 2

    2

    2

    4 2 2 60 0

    16 4 60

    60 7,75

    x

    x

    m mv m ms s

    m m ms s s

    m mvss

    = +

    = + =

    = =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    18/48

    D&a b&a m%bil bergerak saling mendekati pada seb&al&r&s masing2masing dengan laj& /3 km4jam dan 93 km4j

    jarak Antara ked&anya - km, berapa lamaka 8aktdib&t&kan ingga ked&a m%bil terseb&t berpapasan +ja8

    detik

    ( ) ( )

    ( )

    ( )

    1 2

    1 2

    1 2

    1 2

    60 ; 40

    5

    waktu yang dibutuhkan hingga kedua mobil bepapa!an"

    50,05 1#0

    100

    km kmv vjam jam

    s km

    sv s v t

    t

    s v t v t

    v v t

    s kmt jam s

    kmv vjam

    = =

    =

    = =

    = +

    = +

    = = = =+

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    19/48

    /enda 0atuh -e-as

    ( )

    ( ) ( )

    ( )

    ( ) ( )

    0

    0 0

    2

    0 0

    2 2

    0 0

    tanpa y

    1tanpa a

    2

    1tanpa v

    2

    2 tanpa t

    y

    y

    y

    y

    v v at

    y y t v v

    y y v t at

    v v a y y

    = +

    = + +

    = + +

    = +

    ,ntuk sum-u 1

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    20/48

    "erak jatuh bebas adalah kondisi khusus dari gerak dalam arah

    #uatu partikel dikatakan mengalami "erak !atuh $ebas ketik

    tersebut jatuh dari ketinggian tertentu (y0) dengan kecepatan awal

    dipercepat ke bawah oleh percepatan gravitasi bumi (g). Dengan

    padaGerak Jatu" #e$as di$erlakukan vo = 0, yo= 0 dan ay= g.

    2

    2

    1

    21

    2

    2

    y

    y

    y

    v gt

    y v t

    y gt

    v gy

    =

    =

    =

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    21/48

    "nth:

    Seb&a benda dilepaskan dari keadaan diam dan jat&bebas. *ent&kan perpindaan dan ke#epatan benda setela bergerak 9 detik +g 7

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    22/48

    inematika Partikel dua dimensi"erak dua dimensi adalah suatu gerak partikel yang lintasa

    diuraikan ke dalam komponen gerak pada arah sumbux dan sum

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    23/48

    %erak Peluru

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    24/48

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    25/48

    $esar kecepatan partikel pada saat t adalah :

    2 2

    x yv v v= +

    %rah kecepatan terhadap sumbu & diperoleh dengan mengukur keantara kedua vektor kecepatan. #ecara matematis dirumuskan:

    tan y

    x

    v

    v=

    'engan mensubstitusikan t dari persamaan posisi & ke persamaan

    ( ) 22 2

    0

    tan2 $o!

    gy x x

    v

    =

    2y Ax Bx=

    Persamaan 2erak para-

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    26/48

    "nth:

    Se%rang pemain b%la menedang b%la seingga b%la tdengan s&d&t 9-3dari %ri=%ntal dengan ke#epatan a8adengan menganggap b%la melab&ng dalam bidang ;er

    gesekan &dara diabaikan, tent&kan!a. >akt& &nt&k me#apai tinggi maksim&m111b. *inggi maksim&m yang dia#apai b%la 111#. Jarak terja& yang dijangka& b%la dalam ara %ri=%

    lamanya b%la di &dara111d. "e#epatan b%la ketika kembali ke tana111

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    27/48

    a. Saat b%la me#apai ketinggian maksim&m, berarti ;y73

    0

    tin%au pe!amaan"

    ; 0!iny yv vv gt= =

    00 0

    0

    2 2

    !in!in 0 !in

    130 !in 45 30 22 2,16

    9,# 9,#

    vv gt gt v t

    g

    m ms st s

    m m

    s s

    = = =

    = = =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    28/48

    b. *inggi maksim&m b%la

    ( ) ( ) 20 01 1

    !in dan !in2 2

    yy v v t y v t gt = + =

    ( )1 130 2 0 2,16

    22

    22,9

    y

    m

    = +

    =

    ata&

    ( ) ( )21130 2 2&16 9,# 2,16

    2 2

    22,9

    y

    m

    =

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    29/48

    #. Lamanya b%la di &dara dan jarak terja& dari b%la

    Lamanya b%la di &dara mer&pakan d&a kali dari 8adib&t&kan &nt&k me#apai ketinggian maksim&m

    max2

    2 2,16 4,32

    diudarat t

    s s

    == =

    Jarak terja& dari b%la

    ( )0$o!x v t=

    ( )030 $o! 45 4,3291,64

    mx ss

    m

    =

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    30/48

    #. "e#epatan b%la saat kembali ke tana

    0 0$o! !in

    x yv v dan v v gt = =

    ( )

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    0

    02

    2 2

    30 $o! 45 21, 21

    130 !in 45 9,# 4,32

    2

    21,21 21,16 0,05

    21,21 0,05

    449,#6 0,0025 21,20

    x

    y

    m mv

    s sm mv s

    s s

    m m ms s s

    m mvs s

    m m ms s s

    = =

    =

    = =

    = +

    = + =

    % k li k $ t

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    31/48

    %erak &elin'kar $eraturan

    "erak melingkar adalah gerak suatu benda pada lintasan yang

    lingkaran (melingkar).

    #uatu partikel pada saat tberatelah menempuh sudut sebesar

    telah berada di titik $ dan m

    sudut sebesar *+. aka kecep

    dinyatakan:

    Kecepatan Sudut dan Kecepatan Linier

    limt

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    32/48

    #elain kecepatan sudut, pada gerak melingkar juga bisa dianalisi

    linier (kecepatan singgung).

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    33/48

    Percepatan Sudut dan Percepatan Linier

    !ika selama gerak kecepatan sudut benda berubah sebesar

    selang waktu t, dikatakan benda mempunyai percepatan sudut.

    2

    20lim

    td d

    t dt dt

    = = =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    34/48

    DINAMIKA

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    35/48

    DINAMIKA

    Ga1a mer&pakan tarikan ata& d%r%ngan pada

    benda yang dapat menyebabkan terjadinya per&baata&p&n bent&ka pada benda terseb&t

    GA3A

    (uku& ) Ne*tn

    Setiap benda akan tetap berada dalam keadaan d

    bergerak lurus beraturan, kecuali jika ia dipakmengubah keadaan itu oleh gaya yang berpadanya.

    0F=

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    36/48

    MASSA dan /ERAT

    MASS

    A 4/ERAT

    5Massa seb&a benda mer&pakan k&antitas yang terkandbedan it&, yang mer&pakan &k&ran kelembaman benda

    /erat seb&a benda mer&pakan seb&a gaya, yakni gayayang bekerja pada benda terseb&t dan termas&k dalam ;e#t

    kg ( mw m g kg =

    "nth:

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    37/48

    "nth:

    ). Jika seb&a bal%k yang bermassa /3 kg digant&ngkse&tas tali, it&ngla gaya tegangan yang bekerja pterseb&t +

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    38/48

    (uku& )) Ne*tn

    Percepatan yang dihasilkan oleh resultan gaya yanpada suatu benda berbanding lurus dengan resul

    dan berbanding terbalik dengan massa benda.F m a=

    Hit&ngla besarnya per#epatan yang ditimb&lkan %le ressebesar 5,/ N pada benda yang bermassa -33 mg 111

    "nth

    ( k ))) N t

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    39/48

    (uku& ))) Ne*tn

    Jika sebuah benda memberikan gaya pada benmaka benda kedua akan memberikan gaya ybesarnya tetapi arahnya berlawanan pada benda p

    F F=

    '('

    Aksi 4 Reaksi

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    40/48

    F Fa atau am m

    = = $o!$o!

    xF F

    Fa

    m

    =

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    41/48

    rat Ga1a Gravitasi dan Ga1a Nrmal

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    42/48

    rat6 Ga1a Gravitasi6 dan Ga1a Nrmal

    /erat seb&a benda mer&pakan seb&a gaya, yakni gayyang bekerja pada benda terseb&t dan termas&k dalam ;e#

    gw F mg = =N

    mg

    7

    N

    mgmg

    mg sin77

    " t h

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    43/48

    "nth:

    ). Seb&a benda dengan massa 53 kg diletakkan di atamiring dengan s&d&t 9-3, tent&kanla gaya n%rmal bend

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    44/48

    w

    '88 ()8

    w4 $88 N

    '88

    FA

    F"

    Misalkan seb&an beban w digant&ng mengg&nakan tali. Psimp&l tali sebagai seb&a bendaC yang tetap diam 8algaya yang bekerja padanya. Jika 8 7 )33N, tent&kan besargaya yang lain111

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    45/48

    ( )

    ( )

    0

    0

    0

    0

    0 1

    0 2

    "

    $o!30 0,#66

    !in 30 0,5

    $o! 45 0,707

    !in 45 0,0707

    100

    x

    y y y

    x

    y

    x

    y

    y

    A Bx

    A B C

    A A A

    A A A

    B B B

    B B B

    C C

    F F

    F F F

    dari gambar terlihat

    F F F

    F F F

    dan

    F F F

    F F F

    serta

    F F N

    + =

    + + =

    = =

    = =

    = =

    = =

    = =

    subtitusi hasil yang telah diperoleh ke persamaan semula

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    46/48

    ( )

    0,#66 0, 707 0 )*+

    0,5 0, 707 100 0 200 1, 42 )**+

    )**+ )*+

    0,#66 200 1, 42 0, 707 0

    "

    73,05

    #9,4

    A B

    A B A B

    B B

    A

    B

    subtitusi hasil yang telah diperoleh ke persamaan semula

    F F

    F F N F N F

    subtitusipersamaan ke persamaan

    N F F

    diperoleh

    F N

    F N

    + =

    + = =

    + =

    =

    =

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    47/48

    i l d b h b d d m dih b k d t t li l

  • 7/24/2019 Kinematika Dan Dinamika Partikel

    48/48

    i!alnya dua buah benda m1dan m dihubungkan dengan !euta! tali mel

    !ebuah katol li$in )tali dianggap tidak bema!!a+& -ika m2 . m)maka

    akan begeak ke bawah )po!iti/+

    Jika m7 0 kg dan m)7 9 kg te

    ara gerak benda serta per#ep+g 7