7/24/2019 Kontrol Otomatik Tgas 2

1/4

elemen kontrol dan bentuk output yang diinginkan

Plant

Plant merupakan istilah umum yang digunakan untuk menyebut alat, mesin, proses, atau sistem

yang dikendalikan operasinya oleh sistem kendali. Misalnya, alat pendingin ruangan, motor,

generator. Ada plant yang mempunyai hanya satu variabel disebut plant variabel-tunggal. Ada

yang mempunyai banyak variabel yang dikenal dengan plant multi-variabel.

Pengendali

Pengendali (controller) merupakan otak dari sistem, karena proses kerja yang terjadi dalamsistem tidak lepas dari perintah alat ini. Alat ini mengevaluasi kondisi sistem kemudian

mengambil tindakan guna mencapaikehendak. Karena ungsi itulah, banyak pihak yang

menganggap alat ini merupakan elemen yang mempunyai dua masukan (setpoint dan hasil

pengukuran) dan satu keluaran (sinyal kontrol). !erarti elemen penjumlah termasuk di dalamnya.

"amun, untuk kemudahannya, dalam pembahasan, dalam kaitannya dengan aksi pengendali, alat

7/24/2019 Kontrol Otomatik Tgas 2

2/4

ini sering digambarkan sebagai satu elemen yang mempunyai satu masukan dan satu keluaran.

Ada banyak jenis alat ini, diantaranya pengendali tidak kontinyu (on-o) dan kontinyu.

Elemen pengukuran

#lemen pengukuran berungsi untuk mendeteksi$mengukur variabel yang dikendalikan untukkemudian disampaikan kepada pengendali. %ariabel yang dikendalikan sangat banyak jenisnya,

oleh karena itu, agar dapat menjalankan ungsinya, alat ini harus mampu mendeteksi, dan

mengkonversikan variabel yang diukur menjadi besaran analog lain seperti tekanan pneumatik,

tegangan dan arus listrik. Kemudian melakukan pengkondisian sinyal sehingga inormasi bisa

diterima oleh elemenelemen lain dalam sistem.

Aktuator

Aktuator sering disebut sebagai elemen kontrol akhir dari sistem kendali. &ugasnya langsung

mempengaruhi operasi mesin atau sistem yang dikendalikan untuk memba'a variabel dinamik

pada nilai yang dikehendaki (setpoint). . Alat ini menerima input dari pengendali yang kemudian

ditransormasikan dalam bentuk operasi pada mesin atau sistem yang dikendalikan. !anyak jenis

aktuator, seperti elektronika daya yang mengatur daya listrik, kontaktor untuk

membuka$menutup rangkaian, katup kontrol untuk mengatur debit luida. Karena ungsinya ini,

alat ini pada umumnya membutuhkan sumber daya dari luar sistem kontrol.

Setpoint

etpoint adalah elemen yang digunakan untuk menyatakan nilai yang dikehendaki atau nilai

reerensi dari variabel dinamik atau variabel yang dikendalikan dari suatu sistem.

Output pada system control

ebagai contoh sistem kendali adalah seperti yang ditunjukkan pada ambar *.+. ebuah

generator diputar oleh sebuah penggerak mula pada kecepatan nominalnya dan dijaga konstan.

enerator tersebut mencatu daya pada beban . iat generator, bila semakin besar beban atau

arus beban maka tegangan generator akan mengalami penurunan akibat dari impedansi internal

mesin. Agar tegangan keluaran generator terjaga tetap 'alaupun beban berubah-ubah, diperlukansistem kendali. adi, tujuan sistem kendali adalah untuk menjaga agar tegangan keluaran

generator selalu konstan 'alaupun beban berubah-ubah. istem kendali tegangan keluaran

generator ditunjukkan pada ambar *.+.

7/24/2019 Kontrol Otomatik Tgas 2

3/4

Anggap generator digerakkan oleh sebuah penggerak mula yang kecepatannya sesuai dengan

yang dibutuhkan untuk generator serta konstan (ada sistem kendali tersendiri). Misalkan, setpointdiset pada tegangan yang dikehendaki. !ila tegangan keluaran generator di ba'ah setpoint maka

pengendali akan bekerja dan memerintahkan rangkaian penyearah untuk memberikan arus lebih

tinggi kepada eksaitergenerator sehingga tegangan generator naik mencapai tegangan yang

dikehendaki oleh setpoint. Maka elemen- elemen sistem kendali dapat dianalogikan sebagai

berikut/

Plant/ enerator

Pengendali/ Pengendali

#lemen pengukuran/ Pengkondisi sinyal %$%

Aktuator/ angkaian penyearah

%ariabel dinamik/ &egangan generator

etpoint/ Pengatur harga yang dikehendaki.

7/24/2019 Kontrol Otomatik Tgas 2

4/4