paper kontrol

17

Desain PID Controller dengan Matlab Siste m Kont rol PI D ( Pro portio nal–I ntegra l–Derivative contr oller ) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut ( Feed back ). Sistem kontrol PID terdiri dari tiga buah cara pengaturan yaitu kontrol P ( Proportiona l ), D ( Derivative) dan I ( Integral ), dengan masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Dalam implementasinya masing-masing cara dapat bekera sendiri maupun gabungan diantaranya. Dalam perancangan sistem kontrol PID yang perlu dilakukan adalah mengatur parameter P, I atau D agar tanggapan sinyal keluaran system terhadap masukan tertentu sebagaimana yang diinginkan. 1. Kont rol Pr oporsional Ko nt rol P ik a !( s) " kp, dengan k adala h konstant a. #ika u " !(s ) $ e maka u " Kp $ e de ngan Kp adal ah Konstanta Proporsional. Kp berlaku sebagai !ain (penguat) saa tanpa memberi kan e%ek din ami k kep ada kin era kon troler . Pen ggu naa n kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena si%at kontrol yang tidak dinamik ini. &alaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time. 2. Kontrol Integrati% #ika !(s) adalah kontrol I maka u dapat dinyatakan sebag ai u(t ) " 'in tegr al e (t ) dT Ki de ngan Ki adalah kons tan ta Integral, dan dari persamaan diatas, !(s) dapat dinyatakan sebagai u "

Upload: fahroel-zeen

Post on 22-Feb-2018

243 views

Category:

Documents

0 download

Report

Download

Embed Size (px):

TRANSCRIPT

Page 1: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 1/17

Page 2: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 2/17

Page 3: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 3/17

Page 4: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 4/17

Page 5: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 5/17

Page 6: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 6/17

Page 7: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 7/17

Page 8: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 8/17

Page 9: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 9/17

Page 10: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 10/17

Page 11: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 11/17

Page 12: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 12/17

Page 13: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 13/17

Page 14: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 14/17

Page 15: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 15/17

Page 16: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 16/17

Page 17: Paper Kontrol

7/24/2019 Paper Kontrol

http://slidepdf.com/reader/full/paper-kontrol 17/17

Paper Demografi

Pengetahuan Tentang Prognosis Untuk Kontrol Usus Pada Bayi Baru Lahir

paper pembuatan Butadiena

Paper Nistagmus

Kontrol Hormonal Metabolisme Kalsium - Dr.etriyel (Finish)

Paper Analisa Geokimia

Paper forensik perkembangan.doc

Kontrol Lampu Otomatis Berbasis Mikrokontroler

paper filsafat.rtf

Kemampuan Guru Dalam Menangani Problema Anak Dengan Pendekatan Dialogis Dan Kontrol

Kontrol Perkembangan Oleh RNA-libre

Homunculus Paper

Automatic Generation Kontrol

Paper TimeVaryingLiquidity

08. Kontrol PID

MLA paper format

Proyek Arduino Kelompok 9_3-TPTL (Kontrol Fan Pada Menara Pendingin)

Paper Teknik Lingkungan

Kelompok 8 - Kontrol Pintu Otomatis

Makalah Green Paper

EC2015 Paper Kelompok1

PAPER YUDHISTIRA

strategi perbaikan kualitas gula berdasarkan proses kemampuan kontrol

Studi Kasus Kontrol (Ikm) Nia