presentasi pml

7/23/2019 Presentasi PML

1/39

LOGO

Inverter-Fed InductionMotor Drives

Nama Kelompok :

1.FEBRIAN N!R"#" $INAR%" &1'

&.("#ANE) N!R"#" AD#I *RAK")A &1

+."DIN! &1','1111&'''&

.D"NN FI)/A EFI)IAN%" &1','1111&'''0

.%E!# D$I )A*%R" &1','1111&'''2

,.M#AMMAD ADDIN BRA%A$I(AA &1','1111&'''3

0.!A4I# *INAR"!A &1','1111&''1'

2.FANI I)%IANA# #ANDAANI &1','1111&''1+

3.)EN" D#" *AN!!A# &1','1111&''1

1'.ANDR" /A#" $IB"$" &1','1111&''12

11.FA(AR $A# )I#"MBIN! &1','1111&''&,

1&.MA#FD# )AN)I &1','1111&''&0


2/39

Pengenalan

"DIN!

Ke5unaan dari converter 6 recti7ier dan varia8le-7rekuensi inverter9 aitu untuk men5u8a; daa dari7rekuensi dan te5an5an an5 tetap menatt. )tandarna motor'#? atau ,'#? serin5 di5unakan dan 7rekuensi keluaraninverter secara k;usus mencakup sekitar -1'#? sampaisekitar 1&'#?


3/39

Lanjutan

"DIN!

!am8ar1. )usunan secara umum inverter @ 7edvaria8le- 7rekuensi motor induksi speed-controlled drive


4/39

Perbandingan dengan d.c drive

)EN" D#"

Ke8er;asilan a>al dari motor induksi inverter-7ed adala;karena 7aktana 8a;>a motor induksi standar


5/39

Lanjutan..

)EN" D#"

)ekaran5 ada dua peru8a;an inverter 7ed drive an5mendominasi pasar1.*emasok terkemuka sekaran5 memperin5atkanpem8atasan kecepatan renda; dari motor induksistandar dan mendoron5 pen55una untuk memili; motor8lo>er pendin5in a desain tidakperlu kompromi la5i antara startin5 a>al danmen


6/39

Lanjutan..

)EN" D#"

Be8erapa inverter lama tidak men55unakan modulasile8ar pulsa 6*$M9 dan men5;asilkan rotasi denden5pada kecepatan renda;. Mereka


7/39

Gelombang Inverter

FA(AR $.)

$alaupun pada kenataanna

5elom8an5 te5an5an an5disuplai ole; inverter tidaksinusoidal si7at motorter5antun5 terutama padakomponen 7undamental

6sinusoidal9 pada te5an5anan5 diterapkan.

Alasan men5apa kompoen;armonik pada te5an5an an5diterapkan le8i; 8esardaripada 7undamentalnakarena impedansi motor pada7rekuensi ;armonik le8i;8esar daripada 7rekuensi7undamentalna.


8/39

Steady state operation-importanceof achieving full flu

FA(AR $ )

%erdapat + ;al an5 ;arus diper;atikan pada motorinduksi inverter-7ed aitu :1.%orsi an5 di;asilkan ter5antun5 pada 8esarna5elom8an5 kerapatan rotasi 7lus dan kecepatan slip padarotor&.Besar atau amplitudo dari 5elom8an5 7lu ter5antun5secara lan5sun5 pada te5an5an suplai ter;adapkumparan stator dan 8erke8alikan pada 7rekuensi suplai+.Kecepatan 5elom8an5 7lu ter5antun5 pada 7rekuensisuplai.


9/39

Lanjutan..

FA(AR $ )

Men5in5at 8a;>a amplitudo dari 5elom8an5 7luse8andin5 den5an te5an5an suplai dan 8er8andin5ter8alik den5an 7rekuensi maka apa8ila te5an5an an5disuplai dari inverter divariasikan se8andin5 den5an7rekuensi maka 5elom8an5 7lu akan memiliki amplitudoan5 konstan.

*ada kenataanna inverter dapat men


10/39

!O"#$% & SP%%' ()*"*(!%"IS!I(S &(O+S!*+! , OP%"*!IO+

FANI

Kurva Karakteristik Kecepatan @ %orsi Motor Induksi


11/39

Lanjutan..

FANI

Kurva torsi kecepatan tipikal motor induksi ditun


12/39

Lanjutan..

FANI

*ada 5am8ar di atas se8a5ai conto; pada 7rekuensi ? dapat dili;at 8a;>a kecepatan tanpa 8e8an akan8er8andin5 lurus den5an 7rekuensi dan


13/39

Lanjutan..

FANI

"le; karena itukarakteristik loop ter8uka 8aikdi5unakan karena untuk mena;an kecepatandari tanpa 8e8an ke 8e8an penu; cukup 8aik.(ika aplikasi di5unakan untuk mena;ankecepatan an5 akuratCpresisi ;al ini dapat

dilakukan 6den5an 8antuan kecepatan kontrolloop tertutup9 aitu den5an menin5katkan7rekuensi se;in55a titik operasi 8e8an penu;8er5erak ke 6titik c9.


14/39

Lanjutan..

FANI

%orsi pull-out dan torsi tetap 6aitu kemirin5ankurva torsi den5an kecepatan di >ilaa;operasi normal9 le8i; atau kuran5 le8i; sama disemua titik di 8a>a; kecepatan dasar kecualipada 7rekuensi renda; di mana e7ek dari

ta;anan stator dalam men5uran5i 7luksmen


15/39

Lanjutan..

FANI

*ada saat 7rekuensi renda; maka 7lu


16/39

/atas & batas inverter0daerah daya dan daerah torsi 1onstan2

MA#FD )AN)I

Pembatasan arus pada invertersebagai switching harus

diperhatikan. Batas arus sama

dengan arus pada motor dan

rangkaian kontrol inverter

dirangkai sedemikian rupa agar

arus output tidak melampaui batas

yang telah ditentukan.

Batas arus maksimum

menentukan batas atas pada torsi

dibawah kecepatannya


17/39

Lanjutan..

MA#FD )AN)I

Pada kecepatan dasar motor

dapat menaikkan nilai torsi

pada tiap kecepatan (Daerah

torsi), Daerah torsi tersebut

harus sesuai dengan tegangan

pada rangkaian kontrol DCDrive.

Karena tator dan rotor

memiliki arus yang terbatas.

!orsi maksimum yangdii"inkan berbanding terbalik

dengan kecepatan rotor dan

disebut dengan Daerah daya

konstan.


18/39

Lanjutan..

MA#FD )AN)I

/atas & batas pada 3otor

Penggunaan motor harus ada pendingin seperti ventilasi dan blower udara

( kipas).#danya ventilasi tersebut maka motor dapat beroperasi pada semua

kecepatan.

dan beroperasi seterusnya hingga torsi penuh.

istem $nverter %ed digunakan pada motor induksi dalam keadaan totallyenclosed (tertutup). Dengan kipas poros yang disusun eksternal.

ketika %rekuensi rendah e& % ' *+, kecepatan "auh lebih rendah dibanding

dengan kecepatan dasar sehingga e%isiensi kipas pendingin berkurang.Pada kecepatan rendah motor menghasilkan torsi tinggi namun rugirugi

stator

dan rotor berkurang dan kecepatannya sama dengan kecepatan dasar.-leh karena itu kipas hanya mencegah overheating pada saat kecepatan

dasar.otor akan sangat panas "ika beroperasi dengan torsi penuh namun dengan

kecepatan yang rendah


19/39

Kontrol Pengatur untuk inverter sebagai

penyuplai mesin

D"NNI FI)/A

/ntuk kontrol kecepatan, beberapa perusahanmenawarkan pilihan yang semakin baik. 0ang awalnya

menggunakan skema open loop yang mana tidak

mementingkan kepresisian kecepatan

Berbagai skema close loop dengan menggunakan

umpan balik encoder(tacho) hingga kontrol vektor yang

diperlukan ketika kiner"a dinamis dan optimal.

1ariasi skema ini lebih banyak daripada skema

pengendalian mesin DC,


20/39

Lanjutan..

D"NNI FI)/A

ungkin pada akhirnya mesin dipasang

sinyal tes pada motor untuk mengawasi diri

mereka sendiri ketika pertama kali terhubung

dalam rangka untuk menentukan parameter

motorik, dan kemudian mengatur diri merekasendiri untuk memberikan kiner"a yang optimal.


21/39

Open-loop Speed (ontrol

("#ANE) N!R"#"


22/39

Lanjutan..

D"NNI FI)/A


23/39

(losed-loop Speed (ontrol

FEBRIAN N!R"#"


24/39

4O+!"OL ,%4!O" 3%'*+

ANDR" /A#"

Dalam pen5aturan kecepatanmen55unakan dc drive le8i; 8aik daripada standart inverter-7ed drive .Dc drive le8i; un55ul karena :

1.Mempunai respon transien an58a5us&.*en5aturan torsi secara lan5sun5


25/39

Lanjutan..

ANDR" /A#"

Dalam conto; na saat penalaan mulamotordalam ;al ini saat tanpa 8e8an.)e8elum kecepatannamenin5katsetela; men5;idupkan motor

;al an5 se8enarna ter


26/39

Lanjutan..

ANDR" /A#"

ntuk 7un5si inverter-7ed di5unakanuntuk :1.pen5aturan kecepatan an5 tin55ipada motor

&.Ker


27/39

4ontrol !orsi !ransien

ADDIN

motor induksi dan motor dc torsi an5 di;asilkan

karena adana interaksi dari arus pada rotor den5anradius kerapatan 7luks an5 di;asilkan ole; stator.

(adi untuk men5u8a; torsi kita ;arus men5u8a; 8aikitu 8esarna 7luks atau arus rotor atau keduanaH

dan


28/39

Lanjutan..

ADDIN

kita dapat men5amati 5elom8an5 MMF stator pada saat itu

penin5katan step dalam torsi dituntut. Demi keseder;anaankita akan men5asumsikan 8a;>a kecepatan rotor tetapkonstan dalam ;al ini kita akan menemukan 8a;>a:

5elom8an5 MMF stator ti8a-ti8a menin5kat amplitudoH

Rotor ti8a-ti8a mempercepat ke kecepatan sinkron 8aruH

Rotor melompat ke depan untuk memperta;ankan 7ase relati7an5 8enar se;u8un5an den5an 7luks rotor dan 5elom8an5arus.Kita ;arus per;atikan 8a;>a 8aik se8elum dan sesuda;

peru8a;an mendadak motor 8eroperasi dalam mode normalseperti an5 di8a;as se8elumna. Kontrol vektor ;anala; caradimana kita mampu mem8uat perali;an 8erta;ap ti8a-ti8a darisatu kondisi operasi stead state an5 lain dan tidak memilikie7ek apapun setela; kita mencapai stead state.


29/39

Lanjutan..

ADDIN

)istem drive vektor di8a5i men


30/39

(ycloconverter drives

%E!# D$I )A*%R"

/cloconverter adala; suatu peraltanan5 men5;asilkan 5elom8an57rekuensi keluaran di 8a>a; 7rekuensistandar an5 8iasana di5unakan.

/cloconverter varia8le drives 8iasanadi 5unakan se8a5ian 8esar untukmotor induksi 8erkecepatan renda;

dan pen5endalian motor sinkron.


31/39

Lanjutan

%E!# D$I )A*%R"

Keuntun5an utama dari ccloconverter adala;

terdapat t;ristor an5 dapat di5unakanse8a5ai peran5kat sel7-commutatin5 se;in55a8iaa masin5-masin5 peran5kat an5 le8i;mura; dan kekuatan an5 le8i; tin55i dapat

dicapai. *ada prinsipna ccloconverters dapatmemiliki kom8inasi dari input dan outputnomor 7ase tetapi dalam praktekna +-p;aseinput +-p;ase versi output di5unakan untukdrive terutama dalam


32/39

Lanjutan

%E!# D$I )A*%R"

untuk dapat men5;asilkan 7rekuensirenda; dan te5an5an output sinusoidalpada ccloconverter aitu den5anmemvariasikan sudut tem8ak aktu.


33/39

Lanjutan

!A4I# *INAR"!A

Be8an 6motor induksi9 tidak ;ana resisti7

se;in55a mem8utu;kan ran5kaianccloconverter an5 le8i; rumitBe8erapa 8a5ian dari seten5a; siklus positi7dari 5elom8an5 te5an5an output arus motor

akan men


34/39

Lanjutan

!A4I# *INAR"!A

Gambar 8.9 . Keluaran bentuk gelombang tegangan untuk satu fasecycloconverter enam pulsa yang memasok beban motor induktif .(Frekuensi output yang ditunjukkan pada gambar adalah sepertiga darifrekuensi listrik, dan amplitudo komponen dasae dari tegangan keluaran(ditunjukkan oleh garis putusputus! adalah sekitar "#$ dari maksimumyang yang bisa diperoleh. Komponen dasar dari arus beban ditunjukkanuntuk menentukan mode operasi dari konverter.!


35/39

(ycloconverter untu1 beban motorindu1si

!A4I# *INAR"!A

Keru5ian : keru5ian tam8a;an an5 tim8ul

dari komponen ;armonik an5 tidak diin5inkantapi kiner


36/39

Lanjutan..

!A4I# *INAR"!A

)i7at @ si7at ccloconverter untuk motor induksiDen5an memvariasi amplitudo dan 7rekuensiakan mempen5aru;i variasi te5an5an output .Rasio-7rekuensi te5an5an konstan 7luks dalammotor induksi akan konstan se;in55a diperole;

karakteristik torsi konstan.(ika 7rekuensi output dinaikkan maka akansulit untuk mencapai atau mendekati5elom8an5 sinus. "le; karena itu/cloconverters


37/39

Lanjutan..

!A4I# *INAR"!A

*ada ccloconverter 8e8an motor induksi etiap

7ase dari motor memerlukan sendiri converter


38/39

4onfigurasi "ang1aian 'aya

!A4I# *INAR"!A

,-pulsa 6karena output memiliki enam pulsa

per siklus listrik9 men55unakan +, t;ristor61& t;ristor per 7asa9

+-pulsa men55unakan 12 t;ristor 6,t;ristor per 7asa9

1&-pulsa men55unakan 0& t;ristor 6&t;ristor per 7asa9


39/39

LOGO

presentasi pml

Documents