modul roborace competition 2015

7/24/2019 Modul Roborace Competition 2015

1/11


2/11

Elinfo Competition 2015

Elinfo Competition(Electronics and Informatics Competition)2015 merupakan sebuah kompetisi dari

program kerja dari Departemen Penalaran Himpunan Mahasiswa Elektonika dan Informatika(HIMANIKA) Fakultas Teknik Negeri Yogyakarta. Kompetisi Elinfo meliputi dua bidang yaitu

perlombaan Line follower Roborace dan IT Competition. Tujuan diadakannya kompetisi ini

ialah sebagai wadah Mahassiwa Indonesia mengnunjukan kreatifitas, Inovatif, dan mengukur

kemampuan diri serta melatih kemampuan soft-skilldalam pertandingan. Berkaitan dengan tujuan

diatas maka Elinfo Competition 2015 kali ini mengangkat tema Mengembangkan Potensi

Intelektual Muda Guna Memajukan Teknologi Bangsa dengan harapan kepada kaum muda

untuk memajukan tekonologi di Indonesia yang lebih unggul dan berkualitas sehingga dapat

berdampak baik bagi bangsa. Kategori Line follower roborace(RR) bertujuan untuk meningkatkan

pengentahuan, kreatifitas, dan ilmu dalam bidang robotika yang berbasis line follower kepada

generasi muda yang lain. Kemudian untuk kategori IT lebih focus terhadap pengembanganMobile Application (Mobile Apps) bertujuan meningkatkan pengetahuan dan kreativitas mahasiswa

dalam bidang mobile Apps dengan mengutamakan manfaat untuk masyarakat di Indonesia.

Melalui kedua kategori ini diharapkan juga mahasiswa Indonesia tidak hanya mengejar prestasi

tetapi dapat mengembangkan kreativitanya sehingga dapat bermanfaat bagi manusia yang lainya

RoboRace

RoboRacemerupakan ajang perlombaan dalam bidang robotic yang mempersaingkan kreativitas

dan keahlian pembuatan robot penjajak garis (Line follower). Dengan track berupa garis, maka

robot harus melewati dengan cepat dan poin yang penuh. Selain diuji dengan track kepintarandan strategi robot dalam mengambil poin penuh juga menjadi keutamaan. Karena akan

menunjukan keampuhan teknologi dan kreativitas pencipta. Roborace merupakan pertandingan

yang paling menarik, selain dapat melihat kelincahan robot dari setiap tim, juga memiliki ensasi

tersendiri sehingga perasaan yang cemas dan senang, ketika robot akan memasuki garis akhir.

Pertandingan RoboRace (RR) smakin menarik ketika robot saling bertabrakan, berebut poin dan

saling beradu kecepatan untuk sampai garis akhir.

Peserta

Setiap tim terdiri dari 1 robot dengan jumlah anggota maksimal 3 orang. Peserta terdiri dariMahasiswa aktif D1/D2/D3/S1 dari perguruan tinggi yang sama. Dan kuota maksimal ialah 150

tim.

Fasilitas

Snack, lunch, sertifikat, stiker, pin, penginapan, doorprice

Biaya Pendaftaran

Rp.180.000/tim


3/11

Pelaksanaan

SabtuMinggu, 2122 November 2015

Tempat

Gedung KPLT Lt.3 Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Hadiah

Juara IRoboRace Trophy Kemenpra + Piagam + Rp. 5.000.000,00

Juara IIRoboRace Trophy Rektor UNY + Piagam +Rp. 3.000.000,00

Juara IIIRoboRace Trophy Dekan FT UNY + Piagam +Rp. 1.000.000,00

Juara Best DesignRoboRace Trophy HIMANIKA + Piagam + Rp. 750.000,00


4/11

Peraturan RoboRace (Line Follower Contest)

ELINFO Competition2014

A. Persyaratan Peserta

1. Peserta masih berstatus mahasiswa jenjang D1, D2, D3, D4, dan S1 yang berasal dariperguruan tinggi di seluruh Indonesia.

2. Jumlah peserta (tim) dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi.

3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yang berasal dari perguruan tinggi yang sama.4. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.5. Pendaftaran dimulai pada tanggal19 Oktober 2015dan paling lambat tanggal13 November

2015 ( Online ) dan 15 November 2015 ( Offline )

6.

Semua administrasi pendaftaran dan pelunasan pendaftaran paling lambat tanggal 13November 2015 ( Online )melalui rekening bank yang telah ditentukan.

7. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota, dan tim harus konfirmasi kepada panitiapaling lambat pada saat Technical Meetingyang dilaksanakan pada hari Minggu, 15November 2015. Jika tidak melakukan konfirmasi penggantian maka peserta dianggap tidakmelakukan revisi.

8. Kuota maksimal peserta terbatas hanya untuk 150 tim.

B. Spesifikasi Robot

1. Dimensi robot maksimum :

Panjang = 20 cm Lebar = 20 cm

Tinggi = 20 cm

2. Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau bentuk jadiyang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain yang serupa.

3. Bobot maksimum robot adalah 3 kg.4. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.7. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.8. Robot membawa sumber energi sendiri.9. Robot menggunakan baterai maksimal 13 volt.

10.

Nama team atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan danyang dapat menyinggung perasaan orang lain.

11.Bila antar peserta mempunyai nama team atau nama robot yang sama, maka diutamakan yangtelah menyelesaikan administrasinya.

12.Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.13.Apabila poin diatas dilanggar, maka peserta akan dikenakan sanksi.


5/11

C. Sistem Pertandingan

Sistem penilaian menggunakan sistem waktu rata-rata dari 2 kali tanding. Pertandingan

mengutamakan perolehan poin namun tidak melupakan kecepatan. Rata-rata tiap pertandingan akandiberi alokasi waktu 4 menittermasuk waktu pemanggilan 30 detik dan 30 detikpersiapan.

Sabtu, 21 November 2015

Babak Kualifikasi

Akan dibagi menjadi 16 grup Setiap grup maksimal terdiri dari 10 tim. Tiap robot mempunyai hak tanding dua kali dengan posisistartyang berbeda Menggunakansystemdengan mengutamakan poin, bobot diutamakan pada kecepatan. Dalam satu grup akan diambil 4 tim dengan perolehan waktu tercepat.

4 (empat) tim yang lolos berhak melaju ke babak berikutnya. Tiap pertandingan akan ada 4 robot yang bertanding dalam 4 (empat) posisi startdan 2 (dua)

titikfinish. Alokasi waktu tiap pertandingan keseluruhan adalah 4 menit dengan rincian waktu, 30 detik

pemanggilan, 30 detik persiapan termasuksettingrobot dan uji coba track.

Minggu, 22 November 2015

Babak 64 besar menuju 32 besar

Seluruh tim akan dibagi menjadi 8 grup.

Tiap tim/robot hanya mempunyai 1 (satu) kali hak tanding Menggunakansystemdengan mengutamakan poin, bobot 75% poin dan 25% kecepatan. Poin yang diambil kelompok lain tidak dapat diambil. Robot dapat mengambil jalur yang bukan jalurnya untuk mengambil poin Tiap grup akan diambil 4 robot dengan perolehan nilai terbanyak. Robot yang lolos pada babak ini berhak melaju ke babak berikutnya Tiap pertandingan akan ada 4 robot yang bertanding dalam 4 (empat) posisi start dan 2 (dua)

titikfinish Alokasi waktu tiap pertandingan keseluruhan adalah 4 menit dengan rincian waktu, 30 detik


Babak 32 besar menuju 8 besar

Seluruh tim akan dibagi menjadi 4 grup. Tiap tim/robot hanya mempunyai 1 (satu) kali hak tanding Menggunakansystemdengan mengutamakan poin, bobot 75% poin dan 25% kecepatan. Poin yang diambil kelompok lain tidak dapat diambil. Babak ini akan diambil 8 robot dengan perolehan nilai terbanyak secara keseluruhan. Robot yang lolos pada babak ini berhak melaju ke babak berikutnya Tiap pertandingan akan ada 4 robot yang bertanding dalam 4 (empat) posisi start dan 2 (dua)




6/11

Babak 8 besar menuju final

Tiap tim/robot hanya mempunyai 1 (satu) kali hak tanding

Menggunakansystemdengan mengutamakan poin, bobot 75% poin dan 25% kecepatan. Poin yang diambil kelompok lain tidak dapat diambil. Babak ini akan diambil 4 robot dengan perolehan nilai terbanyak. Robot yang lolos pada babak ini berhak melaju ke babak Final. Tiap pertandingan akan ada 4 robot yang bertanding dalam 4 (empat) posisi start dan 2 (dua)



Babak final

Tiap tim/robot mempunyai 4 (empat) kali hak tanding

Menggunakansystemdengan mengutamakan poin, bobot 75% poin dan 25% kecepatan. Poin yang diambil kelompok lain tidak dapat diambil. Babak ini akan diambil 4 robot dengan perolehan nilai terbanyak. Robot yang lolos pada babak ini berhak melaju ke babak Final. Tiap pertandingan akan ada 4 robot yang bertanding dalam 4 (empat) posisi start dan 2 (dua)



D. Peraturan

1. Selama Acara Berlangsung

Semua Peserta diwajibkan mengenakan co-card tanda peserta dan tidak tertutupi. Peserta mengenakan pakaian boleh bebas tetapi harus rapi dan sopan. Peserta bertanggungjawab atas barang bawaannya Menaati tata tertib yang telah ditentukan Peserta dilarang memasuki arena perlombaan kecuali saat bertanding Menjaga kebersihan di arena dan di sekitar pit stop Menjaga ketertiban serta kenyamanan peserta lain Peserta dilarang membawa barang-barang berbahaya, miras, obat terlarang dan merokok di

lingkungan pertandingan. Peserta yang menginap dilarang menerima tamu didalam kamar penginapan dan mematuhi

peraturan yang berlaku ditempat tersebut. Peserta DILARANG membuat track ujicoba langsung di atas lantai.

2. Sebelum bertanding

Peserta harus lulus syarat administrasi Peserta harus lulus tes spesifikasi robot Peserta dapat menggunakan area pit stop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa

peralatan sendiri. Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun

yang berada di pit stop.


7/11

3. Saat bertanding

Robot harus lolos kelayakan dengan tanda stiker yang diberikan oleh panitia.

Robot dijalankan oleh satu orang perwakilan dari tiap tim di dalam arena pertandingan. Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba. Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot. Start ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat start. Robot hanya boleh menggunakan jalur tracknya sendiri, misal: jika robot start di start 1 maka

harus finish di finish 1. Poin dikatakan diambil apabila titik poin telah penuh tertutupi. Robot dinyatakan finish jika 75% daribagian robot telah menyentuh garis finish (lihat

keterangan gambar). Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan finish atau diputuskan tidak dapat

melanjutkan perlombaan oleh wasit atau waktu race telah habis. Peserta diharuskan meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir yang selanjutnya

disebutreset dengan ketentuan :o Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba.o Robot mengambil arah yang salah.o Robot berhenti selama lebih dari 3 detik.

Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track yang benarmaka wasit memberi waktu 5 hitungan untuk robot yang didepan lebih cepat atau ada jarak,tetapi bila robot yang dibelakang terus menempel/mendorong maka robot yang didepan harusdiangkat untuk mendahulukan yang lebih cepat.

Apabila terjadi tabrakan antar robot maka robot yang memiliki jalur yang benar akan

didahulukan. Robot tidak diizinkan melakukan shortcut pada track lintasannya. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai) dan suku cadang apapun pada

saat sedang bertanding. Peserta lain dilarang memberikan instruksi saat pertandingan berlangsung. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

4. Setelah bertanding

Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya ke pit stop masing-masing Peserta harus saling berjabat tangan. Peserta dapat mengambil sertifikat ke stand registrasi setelah acara selesai


8/11

E. Pelanggaran dan Sanksi

1.Sebelum atau sesudah bertanding

Bentuk Pelanggaran Sanksi

Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding Diskualifikasi

Peserta terlambat masuk arena (maksimum 30detik setelah dipanggil) atau W.O

Diskualifikasi

Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding Penalti dikurangi 15 poin saat bertanding.

2. Saat bertanding

Hari Pertama

Bentuk pelanggaran Sanksi

Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit Tambahan waktu 5 detik

Mencuri start Tambahan waktu 10 detik

Reset tidak sah, tidak disetujui wasit Tambahan waktu 5 detik

Mengganti suku cadang atau baterai Diskualifikasi

Hari Kedua

Bentuk pelanggaran Sanksi

Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit Dikurangi 10 point

Mencuri start Dikurangi 20 point

Reset tidak sah, tidak disetujui wasit Dikurangi 10 point

Mengganti suku cadang atau baterai Diskualifikasi


9/11


10/11

Keterangan Track

1. Rintangan Pertama

2.

Rintangan Kedua

3. Rintangan Ketiga


11/11

4. Rintangan Keempat

5. Rintangan Kelima

modul roborace competition 2015

Documents