7/24/2019 simulasi_ujian[1]

1/11

Soal

Simulasikan dan analisis grafik hasil analisis dengan parameter:

- Kontroller ProporsionalKP = 2 ; Gangguan = 0KP = 2 ; Gangguan = 0.001KP = 2 ; Gangguan = 0.003KP = 2 ; Gangguan = 0.00

- Kontroller Proporsional ! "ntegrator KP = 2 ; K" = 3. ; Gangguan = 0KP = 2 ; K" = 3. ; Gangguan = 0.001KP = 2 ; K" = 3. ; Gangguan = 0.003KP = 2 ; K" = 3. ; Gangguan = 0.00

- Kontroller Proporsional ! "ntegrator ! #e$ariatifKP = 2 ; K" = 3. ; K# = % ; Gangguan = 0KP = 2 ; K" = 3. ; K# = % ; Gangguan = 0.001KP = 2 ; K" = 3. ; K# = % ; Gangguan = 0.003KP = 2 ; K" = 3. ; K# = % ; Gangguan = 0.00

Jawaban

Parameter Sistem

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

2/11

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

3/11

a) Hasil Simulasi Controller Proportional

- Gangguan = 0

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

4/11

- Gangguan = 0.001

- Gangguan = 0.003

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

5/11

- Gangguan = 0.00

Controller Proportional Integrator

- Gangguan = 0

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

6/11

- Gangguan = 0.001

- Gangguan = 0.003

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

7/11

- Gangguan = 0.00

Controller Proportional Integrator Devariatif

- Gangguan = 0

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

8/11

- Gangguan = 0.001

- Gangguan = 0.003

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

9/11

- Gangguan = 0.00

b) AnalisisKontroller Proporsional

Pada keadaan a&al dengan gangguan se'esar 0( sistem menduduki

&aktu stead) state dengan *epat )aitu sekitar 0.% detik dan osilasi )ang

ke*il serta sesuai dengan set point )ang di'erikan.Saat gangguan diu'ah men+adi 0.001(hasil grafik menun+ukkan

per'edaan. ,espon sistem untuk stead) state diatas set point )ang di'erikan

&alaupun memiliki 'entuk osilasi )ang sama. egitu +uga untuk gangguan

dengan nilai = 0.003 dan 0.00 .

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

10/11

#ari hal ini dapat ditarik kesimpulan 'ah&a sistem kendali dengan

menggunakan *ontroller proportional tidak dapat mengurangi atau meredam

gangguan pada sistem( karena respon sistem tidak sesuai dengan set point

)ang di'erikan tidak sta'il/.Kontroller Proporsional ! "ntegrator

Saat gangguan )ang di'erikan dengan nilai 0 respon sistem )ang

disimulasikan menun+ukkan o$ershoot maksimum )ang le'ih tinggi dari

sistem dengan *ontroller proportional( dan &aktu sistem untuk men+adi

sta'il +uga le'ih lama men+adi 2 detik.Saat gangguan diu'ah men+adi 0.001( o$ershoot maksimum +uga

'eru'ah men+adi le'ih tinggi. Serta &aktu untuk sta'il sistem +uga 'eru'ah

)aitu sekitar 2.2 detik( namun tetap pada nilai set point )ang sama.Ketika gangguan )ang di'erikan men+adi se'esar 0.003( o$ershoot

maksimum men+adi le'ih tinggi dan &aktu sta'il +uga men+adi le'ih lama

dari sistem dengan gangguan 0.001.egitu +uga dengan gangguan se'esar 0.00 . $ershoot maksimum

men+adi le'ih tinggi dan &aktu sta'il men+adi le'ih lama.ontroller Proportional ! "ntegrator ! #e$ariatif

Pada saat ganguan se'esar 0( o$ershoot maksimum )ang ter+adi tidak

terlalu tinggi dan osilasi tidak ter+adi 'egitu 'esar serta &aktu sta'il )angdihasilkan le'ih *epat dari sistem dengan *ontroller proportional !

integrator.Saat gangguan di'erikan se'esar 0.001( o$ershoot maksimum )ang

ter+adi le'ih tinggi namun &aktu sta'il men+adi le'ih *epat.egitu +uga untuk gangguan se'esar 0.003 dan 0.00 ( o$ershoot

maksimum men+adi le'ih tinggi namun &aktu sta'il men+adi le'ih *epat.

#ari analisis di atas( dapat ditarik simpulan 'ah&a distur'an pada sistemakan mempengaruhi o$ershoot( osilasi( serta &aktu stead) state.

ntuk sistem dengan kontroller proporsional Kp/( gangguan akan

mempengaruhi sistem sehingga men+adi tidak sta'il karena 'erada nilain)a

diatas nilai set point. tau dengan kata lain( sistem dengan kontroller

proportional tidak 'isa meredam gangguan untuk mem'uat sistem men+adi

sta'il.

7/24/2019 simulasi_ujian[1]

11/11

ntuk sistem dengan kontroller proportional - integrator( gangguan masih

mempengaruhi sistem sehingga o$ershoot maksimum men+adi sangat tinggi

tetapi sistem dapat dista'ilkan.

ntuk sistem dengan kontroller proportional ! integrator ! de$ariatif

P"#/( gangguan dapat dista'ilkan( sehingga o$ershoot maksimum )ang ter+adi

tidak terlalu 'esar dan sistem men+adi sta'il dengan le'ih *epat.