7/23/2019 Tugas MK Sistem Pengaturan

1/5

M. Fatihurrizqi 20106829 4KB01 10 Nov 2009

Tugas Mata Kuliah Sistem Pengaturan

Cari nilai mp,Tp , dan Ts dimana diketahui nilai n = berdasarkan nomor urut absen, sedangkan nilai

tertera dibawah table ini :

Jawab : n = 12

Dengan cara mencari menggunakan rumus didapat hasil pada table di bawah :

Sebagai contoh perhitungan pertama menggunakan nilai =0.1 dimana n=12 maka

= 0,729

= 0,260

= 3,33

Dan sampai seterusnya sampai =1.5

7/23/2019 Tugas MK Sistem Pengaturan

2/5

M. Fatihurrizqi 20106829 4KB01 10 Nov 2009

Mp Tp Ts

0,1 0,729 0,260 3,333

0,2 0,5312 0,256 1,667

0,3 0,372 0,25 1,111

0,4 0,254 0,22 0,833

0,5 0,163 0,227 0,667

0,6 0,0947 0,209 0,556

0,7 0,0459 0,187 0,233

0,8 0,0151 0,094 0,267

0,9 0,0015 0,114 0,3

1,0 0,043 0 0,333

1,1 0 - 7.5218i 0 + 0.1199i 0,367

1,2 0 - 5.6863i 0 + 0.1736i 0,4

1,3 0 - 4.9157i 0 + 0.2174i 0,433

1,4 0 - 4.4923i 0 + 0.2564i 0,467

1,5 0 - 4.2054i 0 + 0.2926i 0,5

Pengisisian data di atas menggunakan perhitungan rumus, sedangkan penghitungan dengan

menggunakan MATLAB dapat dilihat di pada table di bawah ini :

Diketahui n = 12

Sebagai contoh perhitungan yang pertam a menggunakan nilai =0.1

7/23/2019 Tugas MK Sistem Pengaturan

3/5

M. Fatihurrizqi 20106829 4KB01 10 Nov 2009

Maka :

>> go = tf ([244], [1. 2.4 244])

Transfer function:

244

-----------------

s^2 + 2.4 s + 244

>> step (go)

Kemudian pada figure akan muncul grafik sebagai berikut :

go = tf([244], [1. 4.8 244])

Transfer function:

244

-----------------

s^2 + 4.8 s + 244

step(go)

7/23/2019 Tugas MK Sistem Pengaturan

4/5

M. Fatihurrizqi 20106829 4KB01 10 Nov 2009

Di figure akan keluar grafik :

Dan sampai seterusnya sampai =1.5 :

Mp Tp Ts

0,1 0,729 0,260 3,333

0,2 0,5312 0,256 1,667

0,3 0,372 0,25 1,111

0,4 0,254 0,22 0,833

0,5 0,163 0,227 0,667

0,6 0,0947 0,209 0,556

0,7 0,0459 0,187 0,233

7/23/2019 Tugas MK Sistem Pengaturan

5/5

M. Fatihurrizqi 20106829 4KB01 10 Nov 2009

0,8 0,0151 0,094 0,267

0,9 0,0015 0,114 0,3

1,0 0,043 0 0,333

1,1 0 - 7.5218i 0 + 0.1199i 0,367

1,2 0 - 5.6863i 0 + 0.1736i 0,4

1,3 0 - 4.9157i 0 + 0.2174i 0,433

1,4 0 - 4.4923i 0 + 0.2564i 0,467

1,5 0 - 4.2054i 0 + 0.2926i 0,5