bab ix strategi kendali proses

7/25/2019 BAB IX Strategi Kendali Proses

1/21

111

IX Strategi Kendali Proses


2/21

Definisi

Instrumen Industri

Peralatan pengukuran dan pengendalian yang digunakanpada proses produksi di Industri

Kendali Proses

Suatu metoda untuk mengontrol besaran-besaran fisikamaupun kimia pada suatu proses

Mengontrol

Mempertahankan nilai besaran pada nilai referensi atauset-point

pengendalian berarti suatu metode untuk menekanparameter lingkungan memiliki nilai yang spesifik.

Sistem kendali proses

2


3/21

Tujuan Kualitas Produk

Toleransi Variasi Produk

Biaya Produk

Produktifitas

Keamanan,

Daerah Berbahayadan Ekstrim

Distribusi Kualitas Produk

Kualitas

Kualitas

A

B


3


4/21


Fungsi dan tujuan dari system instrumentasi dan pengukurandapat diklasifikasikan menjadi dua katagori.

Value or quality assessment. Sebagai contoh adalah assessment pada nilai suatu timbangan.

Safety and protection. memonitor lingkungan untukmendeteksi situasi tertentu yang membahayakan yangdigunakan untuk menentukan tindakan pencegahan danpengamanan yang sesuai.

Sebagai contoh monitoring terhadap pressure diperlukan untukmencegah adanya tekanan lebih yang dapat menimbulkan ledakan.

Automatic Control. suatu metode untuk menekan parameterdalam lingkungan agar memiliki nilai spesifik.

Sebagai contoh pengendalian temperature ruangan agar agar dapatdipertahankan pada nilai 21C.

4


5/21


Mengatur berartimempertahankan agar kuantitassama dengan nilai yang diinginkantanpa pengaruh external. Nilaiyang diinginkan disebut dengan

nilai referensi atau set point Fluida mengalir ke dalam tangki

dengan laju qin ,dan keluardengan laju qout .Cairan dalam

tangki memiliki ketinggianh.

Keinginannya mempertahankanlevel pada nilai H,

5


6/21


Level cairan actual atauketinggian h, disebutControlled Variable. disebutmanipulated variable mataucontrolling variable

Automatic Control.sistem dimodifikasi sepertigambar 2, dimana mesin,rangkaian elektronik, ataucomputer menggantikanperan manusia.

6


7/21

Sistem Instrumentasi Sensor level mengirimkan hasil

pengukurannya berupa sinyal listrik kecontroller elektronik. Kontroller diprogram untuk membandingkan sinyalyang diterima dengan dengan nilai H yangtersimpan. Kontroller kemudianmenghitung nilai untuk dikirim ke unitcontrol valve/actuator untuk mengubahaliran, dapat juga dihubungkan ke

computer atau rekorder. Mungkin memerlukan alarm

Mungkin juga menginginkan memonitorlaju aliran atau volume keluaran untuktujuan tertentu yang dikirim ke computeratau jaringan komputer untuk diproses

oleh bagian lain dalam perusahaan. Dilengkapi juga local indicator .

7


8/21

Proses Kontinyu

proses dimana bahandasar masuk dari satuujung sistem danproduk yangdiselesaikan keluar

dari ujung sistem yanglain; proses itu sendiriberjalan terus-menerus.

JENIS-JENIS PROSESProses kontinyu

Produksi batch

Produksi individual

8


9/21

Proses batch

sejumlah input pada prosesditerima, dan kemudian

beberapa operasi dilakukanpada tumpukan untukmenghasilkan produk akhir

atau produk intermediateyang membutuhkan prosesberikutnya.

Produk yang selesaidisimpan, dan tumpukan

produksi yang lain dihasilkan.Tiap batch produkkemungkinan berbeda.

9


10/21

Blok Sistem Pengaturan

10


11/21

Sistem Kontrol 2 jenis:

Open-Loop (Loop terbuka) : Sistem kontrol yang keluarannya

tidak mempengaruhiterhadap aksi pengontrolannya.

Closed-loop (loop tertutup): Sistem kontrol yang keluarannya

mempengaruhi langsungterhadap aksi pengontrolannya

11


12/21

12


13/21

Blok Diagram Sistem Kendali Loop

tertutup

kontroler

Bagian arah

maju

Bagian

umpan balik

Plant+

bagian yg di atur

Blok diagram sistemgabungan kontroler dan plant adalah forward element ,

sensor adalah feedback element

outputinput

13


14/21

Misalnya gangguan pada input

temperature Ti(t).Gangguan ini

harus diketahui/diukur dan

kemudian valve diaturuntukmendapatkan output yang

diinginkan .

Feedforward control (open-loop control)

TT

T

Steam

Ti(t)

Feedforward

controller

SP

T(t)

Condensation

retun

Sistem mengukur gangguan danmengkompensasinya sebelum variable

yang dikendalikan menyimpang dari

set point, sehingga penyimpangan

variable dapat dibuat seminimum

mungkin

14


15/21

The Block diagrams of Feedforwardcontrol

ControllerFinal control

element

Process

or plant

SP

Process flow

Output

Or

Controlledvariable

Sensor/

Tranmitter

Disturbances


16/21

Karakteristik feedforwardcontrol

Tidak dapat mengatasi semua gangguan yang

masuk dalam proses

Kekurangan

T

Steam

Ti(t)f(t)

Feedforward

controller

SP

TT

T(t)

Condensation

retun

Sistem ini hanya dapatmengkompensasi satu

gangguan. Jika ada gangguan

lain sistem tidak dapat

mengkompensasinya sehingga

variable yang dikendalikanmemiki penyimpangan

permanen.

16


17/21

MODEL SISTEM LOOP TERTUTUP DENG N

G NGGU N

Controller Actuator Process

Sensor

-

+

Error ManipulatedVariabel

Disturbances

ProcessVariabelSet-point

17


18/21

Sistem Kontrol Loop Tertutup

Dapat mengkompensasi

gangguan hanya setelahvariable yang

dikendalikan

menyimpang dari set

point

Karakteristik feedback control

T

Steam

Ti(t)

Process

fluid

T(t)

TT

TC

SP

Condensate

return

Sensor

Final control

element

Transmitter

Controller

18


19/21

Feedforward

Control System

Feedback Control

System

Tidak dapat

mengkompensasi

semua gangguan

Dapat

mengkompensasi

semua gangguan

Simple structure

Low cost

Complex structure

High cost

Perbandingan

19


20/21

Feedforwardcontrol with feedbackcontrol

T

Steam

Ti(t)f(t)

Feedforward

controller

SP

TT

T(t)

Condensation

retun

TC

TT

+

+

Feedforward control with feedback control20


21/21

Terimakasih

bab ix strategi kendali proses

Documents