bab 7_nilai eigen dan vektor eigen_fahrurozi

Upload: toni-santoso

Post on 26-Feb-2018

261 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    1/29

    BAB 7

    NILAI EIGEN & VEKTOR EIGEN7.1 Nilai Eigen & Vektor Eigen

    7.2 Diagonalisasi

    7.3 Diagonalisasi Ortogonal

    Achmad Fahrurozi

    Universitas Indonesia

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    2/29

    7.1 Nilai Eigen & Vektor Eigen

    Definisi

    Jika A adalah suatu matriks berukuran nxn, maka suatu vektor tak-nol x dalam Rn disebut sebagai vektor eigen dari A jika Ax adalahperkalian skalar darix, atau dapat ditulis:

    Ax = x

    untuk suatu skalar . Skalar disebut nilai eigen dari A, dan xdisebut vektor eigen dari A berkorespondensi dengan.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    3/29

    Contoh 1

    Vektor x = adalah vektor eigen dari matriks

    dan berkorespondensi dengan nilai eigen = 3, karena

    1

    2

    3 0

    8 1A

    3 0 1 338 1 2 6Ax x

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    4/29

    Mencari Nilai Eigen

    Untuk menemukan nilai eigen dari suatu matriks persegi A (artinyamatriks A diketahui), maka tulis ulang persamaan Ax= xdalamDefinisi sebelumnya menjadi:

    Ax= Ix

    atau equivalen dengan,(I-A)x = 0

    Agar menjadi nilai eigen dari A, maka harus terdapat solusi non-trivial dari SPL homogen di atas.

    Berdasarkan subbab 6.4, SPL homogen di atas akan memiliki solusi

    non-trivial jika dan hanya jikadet(I-A) = 0

    Persamaan di atas disebut persamaan karakteristik dari A.Sedangkan skalar yang memenuhi persamaan di atas disebut nilaieigen dari A.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    5/29

    Contoh 2

    Tentukan nilai eigen dari matriks:

    0 1 0

    0 0 1

    4 17 8

    A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    6/29

    Contoh 3

    Persamaan karakteristik dari matriks:

    adalah

    memiliki solusi berupa bilangan imaginer, yaitu

    =idan

    =-i

    .

    Note: Dimungkinkan terdapat nilai eigen yang merupakan bilangankompleks. Namun, dalam pembahasan kita, hanya dibatasinilai eigen bernilai riil.

    2 1

    5 2A

    22 1

    det( ) 1 05 2

    I A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    7/29

    Teorema 7.1.1

    Jika A adalah matriks segitiga (atas ataupun bawah) atau matriksdiagonal berukuran nxn, maka nilai eigen dari A adalah entri-entripada diagonal utama matriks A tersebut.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    8/29

    Contoh 4

    Dengan inspeksi, maka nilai eigen untuk matriks segitiga bawah

    adalah 1= , 2= , dan 3=

    12

    2

    314

    0 0

    1 05 8

    A

    1

    4

    1

    2

    2

    3

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    9/29

    Teorema 7.1.2

    Pernyataan-pernyataan berikut equivalen:

    (a) adalah nilai eigen dari A.

    (b) SPL homogen (I-A)x = 0 memiliki solusi non-trivial.

    (c) Terdapat vektor tak-nolxdalam Rn sedemikian sehingga Ax= x.

    (d) adalah solusi dari persamaan karakteristik det(I-A) = 0.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    10/29

    Mencari vektor eigen

    Vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan nilai eigen adalah vektor tak-nol x yang memenuhi Ax = x.

    Hal tersebut equivalen dengan mengatakan bahwa vektor eigen

    yang berkorespondensi dengan nilai eigen adalah vektor-vektortak nol dalam ruang solusi dari SPL (I-A)x = 0, yaitu ruang nulldari matriks (I-A).

    Kita sebut ruang solusi tersebut sebagai ruang eigen dari A yang

    berkorespondensi dengan. Basis dari ruang eigen ini adalah vektoreigen yang berkorespondensi dengan .

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    11/29

    Contoh 5

    Tentukan basis dari ruang eigen dari

    Penyelesaian:

    Langkah 1: Tentukan nilai-nilai eigen dari ALangkah 2: Tentukan ruang solusi untuk SPL homogen (I-A)x= 0untuk setiap yang diperoleh pada Langkah 1.

    0 0 2

    1 2 1

    1 0 3

    A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    12/29

    Teorema 7.1.3

    Jika k adalah suatu integer positif, adalah nilai eigen dari matriks A,danxadalah vektor eigen dari A yang berkorespondensi dengan ,maka kadalah nilai eigen dari matriks Akdanxadalah vektor eigen

    yang berkorespondensi dengank

    .

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    13/29

    Contoh 6

    Tentukan nilai eigen dan vektor eigen dari matriks A7, dimana

    0 0 2

    1 2 1

    1 0 3

    A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    14/29

    Teorema 7.1.4

    Suatu matriks persegi A invertibel jika dan hanya jika = 0 bukanlahnilai eigen dari A.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    15/29

    7.2 Diagonalisasi

    Definisi

    Suatu matriks persegi A dikatakan terdiagonaliasi jika terdapatsuatu matriks invertibel P sedemikian sehingga P-1AP adalahmatriks diagonal. Matriks P tersebut dikatakan mendiagonalisasi A.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    16/29

    Teorema 7.2.1

    Jika A adalah matriks berukuran nxn, maka pernyataan-pernyataanberikut equivalen:

    (a) A terdiagonalisasi.

    (b) A memiliki n buah vektor eigen yang bebas linier.

    Note: teorema di atas menunjukkan bahwa masalah vektor eigen danmasalah diagonalisasi adalah equivalen.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    17/29

    Prosedur mendiagonalisasi matriks

    Teorema sebelumnya menggaransi bahwa matriks persegi Aberukuran nxn dengan n buah vektor eigen yang bebas linier adalahmatriks terdiagonaliasi.

    Bukti dari teorema tersebut dapat digunakan untuk menentukan

    prosedur dalam mendiagonalisasi matriks A.

    Langkah 1: Cari n buah vektor eigen yang bebas linier, sebut sajap1, p2, , pn.

    Langkah 2: Bentuk matriks P dengan vektor-vektor kolomnya

    adalah p1, p2, , pn.Langkah 3: Matriks P-1AP akan menjadi matriks diagonal denganentri-entri pada diagonal utamanya berturut-turut adalah i, yaitunilai eigen yang berkorespondensi dengan pi, i =1,2, , n.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    18/29

    Contoh 1

    Tentukan matriks P yang mendiagonalisasi matriks

    0 0 2

    1 2 1

    1 0 3

    A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    19/29

    Contoh 2: Matriks tak terdiagonalisasi

    Tentukan matriks P yang mendiagonaliasi matriks

    1 0 0

    1 2 0

    3 5 2

    A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    20/29

    Teorema 7.2.2

    Jika p1, p2, , pkadalah vektor-vektor eigen dari A yangberkorespondensi dengan nilai-nilai eigen berbeda1, 2, , k,maka{p1, p2, , pk} adalah himpunan yang bebas linier.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    21/29

    Teorema 7.2.3

    Jika matriks A yang berukuran nxn memiliki n buah nilai eigen yangberbeda, maka matriks A terdiagonalisasi.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    22/29

    Definisi

    Jika 0adalah nilai eigen dari suatu matriks A berukuran nxn, makadimensi dari ruang eigen yang berkorespondensi dengan 0disebutgeometric multiplicity dari 0. Sedangkan jumlah kemunculan (-0) sebagai faktor dari persamaan karakteristik dari A disebut

    algebraic multiplicity dari A.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    23/29

    Teorema 7.2.4

    Jika A adalah matriks persegi, maka:

    (a) Untuk setiap nilai eigen dari A, maka geometric multiplicity dari Aakan selalu lebih kecil atau sama dengan algebraic multiplicity

    dari A.(b) A terdiagonalisasi jika dan hanya jika untuk setiap nilai eigen dari

    A berlaku: geometric multiplicity = algebraic multiplicity.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    24/29

    Contoh

    Jika A adalah matriks berukuran nxn dan P matriks invertibel,maka untuk setiap integer positif k, berlaku:

    (P-1AP)k= P-1AkP

    Sehingga, jika A adalah matriks yang terdiagonalisasi, dimana

    P-1AP = D adalah matriks hasil diagonaliasi, makaP-1AkP = (P-1AP)k= Dk

    Atau

    Ak= PDkP-1

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    25/29

    Contoh

    Gunakan hasil yang diperoleh di atas untuk menentukan A13,dimana

    0 0 2

    1 2 1

    1 0 3

    A

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    26/29

    7.3 Diagonalisasi Ortogonal

    Definisi

    Suatu matriks A berukuran nxn dikatakan terdiagonalisasiortogonal jika terdapat matriks invertibel P yang merupakanmatriks ortogonal, sedemikian sehingga P-1AP adalah matriksdiagonal. Atau dengan kata lain P-1AP = PTAP.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    27/29

    Teorema 7.3.1

    Jika A adalah matriks berukuran nxn, maka pernyataan-pernyataanberikut equivalen:

    (a) A terdiagonaliasi ortogonal.

    (b) Himpunan vektor-vektor eigen dari A merupakan himpunan

    ortonormal.(c) A adalah matriks simetrik.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    28/29

    Teorema 7.3.2

    Jika A adalah matriks simetrik, maka:

    (a) Nilai-nilai eigen dari A adalah bilangan riil.

    (b) Vektor-vektor eigen dari A yang berasal dari ruang eigen berbeda

    adalah ortogonal.

    ACHMAD FAHRUROZI

  • 7/25/2019 BAB 7_Nilai Eigen Dan Vektor Eigen_Fahrurozi

    29/29

    Contoh

    Tentukan matriks ortogonal P yang mendiagonaliasi matriks

    4 2 2

    2 4 2

    2 2 4

    A

    ACHMAD FAHRUROZI